Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải
1859-316X
Cơ quản chủ quản: N/A
Các bài báo tiêu biểu
SỬ DỤNG THUẬT TOÁN TỐI ƯU HÓA BẦY ĐÀN PSO ĐỂ TỐI ƯU HÓA CÁC THÔNG SỐ CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỬ DỤNG CHO ROBOT DÂY SONG SONG
Số 66 - Trang 36-40 - 2021
Trong bài báo này, một phương pháp thiết lập các thông số bộ điều khiển PID cho
robot dây song song (CDPR) dựa vào kết quả tìm kiếm của thuật toán tối ưu hóa
bầy đàn (PSO) được đề xuất. Ưu điểm chính của thuật toán PSO là khả năng tự tìm
kiếm trong vùng khả dụng cho trước; không yêu cầu mô tả toán học chi tiết của
đối tượng mà chỉ sử dụng một hàm mục tiêu để tối ưu hóa. Thuật toán PSO được xây
dựn...
#Thuật toán tối ưu hóa bầy đàn PSO #robot dây song song CDPR #bộ điều khiển PID.