Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải

Công bố khoa học tiêu biểu

* Dữ liệu chỉ mang tính chất tham khảo

Sắp xếp:  
SỬ DỤNG THUẬT TOÁN TỐI ƯU HÓA BẦY ĐÀN PSO ĐỂ TỐI ƯU HÓA CÁC THÔNG SỐ CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỬ DỤNG CHO ROBOT DÂY SONG SONG
Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải - Số 66 - Trang 36-40 - 2021
BÁ PHẠM ĐÌNH, KHIÊM NGUYỄN ĐÌNH, TUẤN MAI HÙNG
Trong bài báo này, một phương pháp thiết lập các thông số bộ điều khiển PID cho robot dây song song (CDPR) dựa vào kết quả tìm kiếm của thuật toán tối ưu hóa bầy đàn (PSO) được đề xuất. Ưu điểm chính của thuật toán PSO là khả năng tự tìm kiếm trong vùng khả dụng cho trước; không yêu cầu mô tả toán học chi tiết của đối tượng mà chỉ sử dụng một hàm mục tiêu để tối ưu hóa. Thuật toán PSO được xây dựn... hiện toàn bộ
#Thuật toán tối ưu hóa bầy đàn PSO #robot dây song song CDPR #bộ điều khiển PID.
Tổng số: 1   
  • 1