SỬ DỤNG THUẬT TOÁN TỐI ƯU HÓA BẦY ĐÀN PSO ĐỂ TỐI ƯU HÓA CÁC THÔNG SỐ CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỬ DỤNG CHO ROBOT DÂY SONG SONG
Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải· Số 66 ·Trang 36-40·2021
#Thuật toán tối ưu hóa bầy đàn PSO #robot dây song song CDPR #bộ điều khiển PID.
