Um die Fahrstabilität eines Kraftfahrzeugs zu bewerten, kommt der exakten Bestimmung des Schwimmwinkels eine große Bedeutung zu. Mithilfe der heute in Serienfahrzeugen eingesetzten Sensorik lässt sich dieser Zustand allerdings nur eingeschränkt bestimmen. Das Institut für Kraftfahrwesen (IKA) der RWTH Aachen entwickelte zusammen mit der Berufsakademie Ravensburg einen Algorithmus zur Ermittlung un...... hiện toàn bộ