thumbnail

Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

  1042-296X

 

 

Cơ quản chủ quản:  N/A

Lĩnh vực:

Các bài báo tiêu biểu

Probabilistic roadmaps for path planning in high-dimensional configuration spaces
Tập 12 Số 4 - Trang 566-580 - 1996
Lydia E. Kavraki, P. Švestka, Jean‐Claude Latombe, Mark H. Overmars
Behavior-based formation control for multirobot teams
Tập 14 Số 6 - Trang 926-939 - 1998
Tucker Balch, Ronald C. Arkin
Coverage Control for Mobile Sensing Networks
Tập 20 Số 2 - Trang 243-255 - 2004
Jorge Cortés, Sonia Martı́nez, T. Karatas, Francesco Bullo
Exact robot navigation using artificial potential functions
Tập 8 Số 5 - Trang 501-518 - 1992
Elon Rimon, Daniel E. Koditschek
2 1/2 D visual servoing
Tập 15 Số 2 - Trang 238-250 - 1999
Ezio Malis, François Chaumette, S. Boudet
Planning walking patterns for a biped robot
Tập 17 Số 3 - Trang 280-289 - 2001
Qiang Huang, Kazuhito Yokoi, Shuuji Kajita, Kenji Kaneko, Hirohiko Arai, Noriho Koyachi, K. Tanie
New potential functions for mobile robot path planning
Tập 16 Số 5 - Trang 615-620 - 2000
Shuzhi Sam Ge, Ying Cui
Optimization of the simultaneous localization and map-building algorithm for real-time implementation
Tập 17 Số 3 - Trang 242-257 - 2001
José Guivant, E. Nebot
Adaptive tracking control of a nonholonomic mobile robot
Tập 16 Số 5 - Trang 609-615 - 2000
Takanori Fukao, Hidetoshi Nakagawa, Norihiko Adachi
Data association in stochastic mapping using the joint compatibility test
Tập 17 Số 6 - Trang 890-897 - 2001
José Neira, Juan D. Tardós