Tập 12 Số 4 ·Trang 566-580·1996
Lydia E. Kavraki, P. Švestka, Jean‐Claude Latombe, Mark H. Overmars
Tập 14 Số 6 ·Trang 926-939·1998
Tucker Balch, Ronald C. Arkin
Tập 20 Số 2 ·Trang 243-255·2004
Jorge Cortés, Sonia Martı́nez, T. Karatas, Francesco Bullo
Tập 8 Số 5 ·Trang 501-518·1992
Elon Rimon, Daniel E. Koditschek
Tập 15 Số 2 ·Trang 238-250·1999
Ezio Malis, François Chaumette, S. Boudet
Tập 17 Số 3 ·Trang 280-289·2001
Qiang Huang, Kazuhito Yokoi, Shuuji Kajita, Kenji Kaneko, Hirohiko Arai, Noriho Koyachi, K. Tanie
Tập 16 Số 5 ·Trang 615-620·2000
Shuzhi Sam Ge, Ying Cui
Tập 17 Số 3 ·Trang 242-257·2001
José Guivant, E. Nebot
Tập 16 Số 5 ·Trang 609-615·2000
Takanori Fukao, Hidetoshi Nakagawa, Norihiko Adachi
Tập 17 Số 6 ·Trang 890-897·2001
José Neira, Juan D. Tardós
