Danh mục bài báo

Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

Công bố khoa học tiêu biểu của tạp chí. * Dữ liệu chỉ mang tính chất tham khảo

Sắp xếp

Bản đồ lộ trình xác suất cho lập kế hoạch đường đi trong không gian cấu hình nhiều chiều

Probabilistic roadmaps for path planning in high-dimensional configuration spaces

SCOPUS__Q1 Dịch bởi AI

Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)· Tập 12 Số 4 ·Trang 566-580·1996

Lydia E. Kavraki, P. Švestka, Jean‐Claude Latombe, Mark H. Overmars

5492

Active global localization for a mobile robot using multiple hypothesis tracking

SCOPUS__Q1

Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)· Tập 17 Số 5 ·Trang 748-760·2001

Patric Jensfelt, Steen Savstrup Kristensen

311

Stiffness estimation of a tripod-based parallel kinematic machine

SCOPUS__Q1

Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)· Tập 18 Số 1 ·Trang 50-58·2002

Tian Huang, Xingyu Zhao, David J. Whitehouse

156

Scheduling semiconductor lines using a fluid network model

SCOPUS__Q1

Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)· Tập 10 Số 2 ·Trang 88-98·1994

Daniel P. Connors, G. Feigin, D.D. Yao

Network-based infrastructure for distributed remote operations and robotics research

SCOPUS__Q1

Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)· Tập 9 Số 5 ·Trang 702-704·1993

George V. Kondraske, Richard A. Volz, Don H. Johnson, Delbert Tesar, Jeff Trinkle, Charles Price

Coverage Control for Mobile Sensing Networks

SCOPUS__Q1

Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)· Tập 20 Số 2 ·Trang 243-255·2004

Jorge Cortés, Sonia Martı́nez, T. Karatas, Francesco Bullo

2600

Adaptive output regulation of robot manipulators under actuator constraints

SCOPUS__Q1

Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)· Tập 16 Số 1 ·Trang 29-35·2000

Abdelhamid Laib

A nonlinear model of a harmonic drive gear transmission

SCOPUS__Q1

Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)· Tập 12 Số 3 ·Trang 368-374·1996

T.D. Tuttle, Warren Seering

193

Dynamic motion planning of autonomous vehicles

SCOPUS__Q1

Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)· Tập 7 Số 2 ·Trang 241-249·1991

Zvi Shiller, Yu-Rwei Gwo

283

Neural network based fault detection in robotic manipulators

SCOPUS__Q1

Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)· Tập 14 Số 2 ·Trang 342-348·1998

A.T. Vemuri, Marios M. Polycarpou, S.A. Diakourtis

113

Tổng số: 37