IEEE Transactions on Robotics
Công bố khoa học tiêu biểu
Sắp xếp:
Conceptual design and dimensional synthesis for a 3-DOF module of the TriVariant-a novel 5-DOF reconfigurable hybrid robot
IEEE Transactions on Robotics - Tập 21 Số 3 - Trang 449-456 - 2005
Current-Based Slippage Detection and Odometry Correction for Mobile Robots and Planetary Rovers
IEEE Transactions on Robotics - Tập 22 Số 2 - Trang 366-378 - 2006
Modeling and Analysis of Skidding and Slipping in Wheeled Mobile Robots: Control Design Perspective
IEEE Transactions on Robotics - Tập 24 Số 3 - Trang 676-687 - 2008
A Dynamic-Model-Based Wheel Slip Detector for Mobile Robots on Outdoor Terrain
IEEE Transactions on Robotics - Tập 24 Số 4 - Trang 821-831 - 2008
Macro-continuous computed torque algorithm for a three-dimensional eel-like robot
IEEE Transactions on Robotics - Tập 22 Số 4 - Trang 763-775 - 2006
Choosing Poses for Force and Stiffness Control
IEEE Transactions on Robotics - Tập 33 Số 6 - Trang 1483-1490 - 2017
Risky Planning on Probabilistic Costmaps for Path Planning in Outdoor Environments
IEEE Transactions on Robotics - Tập 29 Số 2 - Trang 445-457 - 2013
Asymptotically Near-Optimal Planning With Probabilistic Roadmap Spanners
IEEE Transactions on Robotics - Tập 29 Số 2 - Trang 432-444 - 2013
Sampling-based roadmap of trees for parallel motion planning
IEEE Transactions on Robotics - Tập 21 Số 4 - Trang 597-608 - 2005
Path Planning Under Kinematic Constraints by Rapidly Exploring Manifolds
IEEE Transactions on Robotics - Tập 29 Số 1 - Trang 105-117 - 2013
Tổng số: 23
- 1
- 2
- 3