IEEE Transactions on Robotics

Công bố khoa học tiêu biểu

* Dữ liệu chỉ mang tính chất tham khảo

Sắp xếp:  
Macro-continuous computed torque algorithm for a three-dimensional eel-like robot
IEEE Transactions on Robotics - Tập 22 Số 4 - Trang 763-775 - 2006
Frédéric Boyer, Mathieu Porez, Wisama Khalil
ORB-SLAM2: An Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo, and RGB-D Cameras
IEEE Transactions on Robotics - Tập 33 Số 5 - Trang 1255-1262 - 2017
Raul Mur-Artal, Juan D. Tardós
ORB-SLAM: A Versatile and Accurate Monocular SLAM System
IEEE Transactions on Robotics - Tập 31 Số 5 - Trang 1147-1163 - 2015
Raul Mur-Artal, J. M. M. Montiel, Juan D. Tardós
Toward Self-Healing Actuators: A Preliminary Concept
IEEE Transactions on Robotics - Tập 32 Số 3 - Trang 736-743 - 2016
Seppe Terryn, Glenn Mathijssen, Joost Brancart, Tom Verstraten, Guy Van Assche, Bram Vanderborght
Choosing Poses for Force and Stiffness Control
IEEE Transactions on Robotics - Tập 33 Số 6 - Trang 1483-1490 - 2017
Arash Ajoudani, Nikos G. Tsagarakis, Antonio Bicchi
FAST-LIO2: Fast Direct LiDAR-Inertial Odometry
IEEE Transactions on Robotics - Tập 38 Số 4 - Trang 2053-2073 - 2022
Wei Xu, Yixi Cai, Dongjiao He, Jiarong Lin, Fu Zhang
Past, Present, and Future of Simultaneous Localization and Mapping: Toward the Robust-Perception Age
IEEE Transactions on Robotics - Tập 32 Số 6 - Trang 1309-1332 - 2016
César Cadena, Luca Carlone, Henry Carrillo, Yasir Latif, Davide Scaramuzza, José Neira, Ian Reid, John J. Leonard
Multirobot Rendezvous Planning for Recharging in Persistent Tasks
IEEE Transactions on Robotics - Tập 31 Số 1 - Trang 128-142 - 2015
Neil Mathew, Stephen L. Smith, Steven L. Waslander
Coordinated multi-robot exploration
IEEE Transactions on Robotics - Tập 21 Số 3 - Trang 376-386 - 2005
Wolfram Burgard, Mark Moors, Cyrill Stachniss, Frank Schneider
Multi-UAV Convoy Protection: An Optimal Approach to Path Planning and Coordination
IEEE Transactions on Robotics - Tập 26 Số 2 - Trang 256-268 - 2010
Xu Chu Ding, Amir Rahmani, Magnus Egerstedt
Tổng số: 55   
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • 6