ORB-SLAM2: An Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo, and RGB-D Cameras

IEEE Transactions on Robotics - Tập 33 Số 5 - Trang 1255-1262 - 2017
Raul Mur-Artal1,2,3, Juan D. Tardós1,2,3
1He is currently with Oculus Research, Redmond, WA 98052 USA
2Instituto de Investigación en Ingeniería de Aragón, I3A, Universidad de Zaragoza, 50018 Zaragoza, Spain
3Universidad de Zaragoza, 50018 Zaragoza, Spain, until January 2017.

Tóm tắt

Từ khóa


Tài liệu tham khảo

10.1109/IROS.2015.7353546

10.1109/IROS.2015.7353631

10.1177/0278364914551008

10.1109/TRO.2013.2279412

10.1109/IROS.2013.6696650

10.1177/0278364916669237

10.1109/TRO.2012.2197158

10.1109/ICCV.2011.6126544

10.1109/ICRA.2014.6906953

kuemmerle, 0, g2o: A general framework for graph optimization, Proc IEEE Int Conf Robot Autom, 3607

10.1109/ISMAR.2011.6092378

10.1109/IROS.2012.6385773

10.1109/TRO.2008.2003276

10.1109/TRO.2008.2004637

10.1109/ICCV.2011.6126517

10.1016/j.imavis.2012.02.009

10.1177/0278364913491297

10.1109/TRO.2015.2463671

10.1007/s11263-010-0361-7

10.15607/RSS.2010.VI.010

10.1109/LRA.2017.2653359

10.1177/0278364915620033

Thông tin
Thông tin xuất bản

IEEE Transactions on Robotics

Tập 33 Số 5

1255-1262

Thông tin tác giả