IEEE Transactions on Robotics

SCOPUS (1992,2004-2023)SCIE-ISI

  1552-3098

  1941-0468

  Mỹ

 

Cơ quản chủ quản:  Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. , IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC

Lĩnh vực:
Electrical and Electronic EngineeringComputer Science ApplicationsControl and Systems Engineering

Các bài báo tiêu biểu

ORB-SLAM2: An Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo, and RGB-D Cameras
Tập 33 Số 5 - Trang 1255-1262 - 2017
Raul Mur-Artal, Juan D. Tardós
Past, Present, and Future of Simultaneous Localization and Mapping: Toward the Robust-Perception Age
Tập 32 Số 6 - Trang 1309-1332 - 2016
César Cadena, Luca Carlone, Henry Carrillo, Yasir Latif, Davide Scaramuzza, José Neira, Ian Reid, John J. Leonard
ORB-SLAM: A Versatile and Accurate Monocular SLAM System
Tập 31 Số 5 - Trang 1147-1163 - 2015
Raul Mur-Artal, J. M. M. Montiel, Juan D. Tardós
Coordinated multi-robot exploration
Tập 21 Số 3 - Trang 376-386 - 2005
Wolfram Burgard, Mark Moors, Cyrill Stachniss, Frank Schneider
Consensus-Based Decentralized Auctions for Robust Task Allocation
Tập 25 Số 4 - Trang 912-926 - 2009
Han‐Lim Choi, Luc Brunet, Jonathan P. How
Fast replanning for navigation in unknown terrain
Tập 21 Số 3 - Trang 354-363 - 2005
Sven Koenig, Maxim Likhachev
Design, Implementation, and Experimental Results of a Quaternion-Based Kalman Filter for Human Body Motion Tracking
Tập 22 Số 6 - Trang 1216-1227 - 2006
Xiaoping Yun, E.R. Bachmann
A Survey on Aerial Swarm Robotics
Tập 34 Số 4 - Trang 837-855 - 2018
Soon‐Jo Chung, Aditya A. Paranjape, Philip Dames, Shaojie Shen, Vijay Kumar
On the Shared Control of an EMG-Controlled Prosthetic Hand: Analysis of User–Prosthesis Interaction
Tập 24 Số 1 - Trang 170-184 - 2008
Christian Cipriani, F. Zaccone, Silvestro Micera, Maria Chiara Carrozza
The Hybrid Reciprocal Velocity Obstacle
Tập 27 Số 4 - Trang 696-706 - 2011
Jamie Snape, Jur van den Berg, Stephen J. Guy, Dinesh Manocha