Hệ thống nâng cấp thu nhỏ với điều khiển chuyển động sử dụng bộ truyền động piezoelectric Dịch bởi AI Tập 10 Số 5 - Trang 666-670 - 2002
T. Morita, K. Shimizu, M. Hasegawa, K. Oka, T. Higuchi
Một hệ thống vi nâng sử dụng nam châm vĩnh cửu gắn với bộ truyền động tuyến tính được đề xuất nhằm mục đích vi thao tác. Chiều dài khe không khí giữa một viên bi sắt nhỏ và nam châm vĩnh cửu được điều chỉnh để cân bằng lực từ và lực trọng trường. Một bộ truyền động piezoelectric được sử dụng để điều khiển chiều dài khe không khí vì cấu trúc đơn giản và tiềm năng thấp cho các vấn đề nhiệt. Một viên...... hiện toàn bộ
#Motion control #Piezoelectric actuators #Magnetic levitation #Permanent magnets #Iron #Magnetic forces #Gravity #Force control #Coils #Control systems
Frequency-domain identification algorithms for servo systems with friction Tập 10 Số 5 - Trang 654-665 - 2002
Yung-Yaw Chen, Pai-yi Huang, Jia-Yush Yen
Mechanical devices usually come with undesirable nonlinearities, such as friction, backlashes, and saturations. Under the assumption of linear systems, the commonly seen identification schemes utilize sinusoidal excitation signals for parameter identification. However, the data needed for identification are unavoidably distorted by the aforementioned nonlinearities and the identification result ma...... hiện toàn bộ
#Servomechanisms #Friction #Signal processing #System identification #Linear systems #Nonlinear distortion #Testing #Machining #Time domain analysis #Control systems
On stability margins of the Fiat Dedra engine model Tập 10 Số 5 - Trang 690-695 - 2002
M. Kanno, Tai Cheng Yang
We evaluate the stability margin of a Fiat Dedra engine model to explore possible applications of theoretical achievements in the parametric approach to robust control problems. The study is based on two versions of the model with uncertainties. One is the original model, which has a multilinear characteristic polynomial, while the other is an affine-linearized model which is obtained by the affin...... hiện toàn bộ
#Engines #Robust stability #Polynomials #Uncertainty #Robust control #Linearization techniques #Velocity control #Sparks #Ignition #Information technology
MIMO control design for a compact disc player with multiple norm specifications Tập 10 Số 5 - Trang 635-645 - 2002
M. Dettori, C.W. Scherer
Investigates the application of norm-based control design techniques to a compact disc (CD) player mechanism. In this control design problem, the main goal is to keep the time-domain amplitude of a tracking error signal bounded in the presence of disturbances and norm-bounded uncertainties. Since the performance specification is given in the time domain while the robustness specification is typica...... hiện toàn bộ
#MIMO #Control design #Digital control #Time domain analysis #Error correction #Uncertainty #Robustness #Linear matrix inequalities #Robust control #Control systems
Kiểm soát dao động ngang của dầm bằng phương pháp phân tích chính phương orthogonal: Thực nghiệm áp dụng Dịch bởi AI Tập 10 Số 5 - Trang 717-726 - 2002
H.T. Banks, R.C.H. del Rosario, H.T. Tran
Kiểm soát dao động ngang bằng bộ điều khiển bù tuyến tính bậc hai Gaussian (LQG) đã được thực hiện trên một dầm nhôm gác tự do trong khuôn khổ "cấu trúc thông minh". Dầm được gắn với hai miếng piezoceramic tự cảm nhận và tự kích hoạt. Phương trình dầm Euler-Bernoulli đã được phân rã thành dạng rời rạc thông qua một kiểu xấp xỉ Galerkin (được gọi là mô hình bậc đầy đủ). Để giảm kích thước của hệ th...... hiện toàn bộ
#Reduced order systems #Vibration control #Aluminum #Structural beams #Intelligent structures #Piezoelectric materials #Equations #Feedback control #Real time systems #Control systems
Thiết kế và kiểm tra thực nghiệm bộ điều khiển đa biến mạnh mẽ trên một tokamak Dịch bởi AI Tập 10 Số 5 - Trang 646-653 - 2002
M. Ariola, G. Ambrosino, A. Pironti, J.B. Lister, P. Vyas
Bài báo mô tả thiết kế và xác thực thực nghiệm của một bộ điều khiển số đa biến cho Tokamak, cấu hình biến thể Tokamak (TCV). Việc thiết kế bộ điều khiển dựa trên mô hình tuyến tính hóa của plasma được giữ trong Tokamak. Hệ thống là đa đầu vào đa đầu ra (MIMO) và các đầu ra khác nhau có mối liên kết chặt chẽ với nhau. Hơn nữa, hệ thống có tính không ổn định trong điều kiện vòng hở. Mục tiêu của bộ...... hiện toàn bộ
#Testing #Robustness #Open loop systems #Tokamaks #Plasma confinement #MIMO #Shape control #Plasma simulation #Digital control #Three-term control
Giảm bề mặt phản xạ radar thông qua lập kế hoạch đường đi và điều khiển thông minh Dịch bởi AI Tập 10 Số 5 - Trang 696-700 - 2002
F.W. Moore
Thiết lập một phương pháp để tối thiểu hóa bề mặt phản xạ radar cực đại và/hoặc tổng hợp (RCS) của các loại đạn dẫn đường chính xác tự động (APGMs) khi chúng tiếp cận một mục tiêu được chọn qua môi trường có radar nguy hiểm. Nghiên cứu này chứng minh cách lập kế hoạch lộ trình có thể kết hợp với việc xác định đồng thời các góc lật và góc nghiêng khí động học khả thi để giảm đáng kể khả năng quan s...... hiện toàn bộ
#Radar cross section #Intelligent control #Aggregates #Weapons #Observability #Vehicle dynamics #Airborne radar #Motion planning #Aerodynamics
Chẩn đoán dựa trên mô hình của động cơ ô tô sử dụng nhiều loại mô hình lỗi Dịch bởi AI Tập 10 Số 5 - Trang 679-689 - 2002
M. Nyberg
Động cơ ô tô là một ứng dụng quan trọng cho chẩn đoán dựa trên mô hình do các quy định pháp lý. Hệ thống chẩn đoán cho hệ thống hút khí của động cơ tăng áp được xây dựng. Thiết kế được thực hiện theo cách hệ thống và theo khuôn khổ của việc kiểm tra giả thuyết. Các loại lỗi cảm biến và hiện tượng rò rỉ khác nhau được xem xét. Hệ thống cho thấy nhiều loại mô hình lỗi khác nhau, ví dụ như lỗi cộng d...... hiện toàn bộ
#Fault diagnosis #Automotive engineering #Engines #System testing #Vehicle dynamics #Leak detection #Availability #Protection #Law #Legal factors
Observer-based control of vortex motion in a combustor recirculation region Tập 10 Số 5 - Trang 749-755 - 2002
G. Tadmor, A. Banaszuk
Established paradigms for observers design are yet a missing component in efforts to introduce feedback control of turbulent flows. This case study concerns tracking a reference orbit in a combustor recirculation zone. Actuation is by perturbations of a corner potential, and the sensed output is fluid velocity at a single boundary point. Control design is based on a single vortex model. In recogni...... hiện toàn bộ
#Motion control #Feedback control #Control design #Fluid dynamics #State feedback #Nonlinear control systems #Control systems #Combustion #Stability #Noise reduction