thumbnail

IEEE Transactions on Control Systems Technology

  2374-0159

 

 

 

Cơ quản chủ quản:  N/A

Phân tích ảnh hưởng

Các bài báo tiêu biểu

Kiểm Soát Theo Dõi Thích Ứng Bền Vững Dựa Trên Bộ Điều Khiển Phản Hồi Trạng Thái Có Các Thành Phần Tích Phân Cho Robot Khớp Linh Hoạt Với Các Tham Số Bất Định Dịch bởi AI
Tập 26 Số 6 - Trang 2259-2267 - 2018
Luc Le-Tien, Alin Albu-Schäffer
Bài viết này đề cập đến một sơ đồ kiểm soát thích ứng bền vững dựa trên cấu trúc chuỗi với bộ điều khiển phản hồi trạng thái đầy đủ có các thành phần tích phân như vòng điều khiển trong và mô-men xoắn đã tính toán như vòng điều khiển ngoài cho robot khớp linh hoạt. Cùng với tác động tích phân, quy luật kiểm soát thích ứng có thể nâng cao độ chính xác vị trí dưới sự không chắc chắn của mô hình robo... hiện toàn bộ
#Adaptive control #cascaded control #flexible joint robots #state feedback control #tracking control
Giảm bề mặt phản xạ radar thông qua lập kế hoạch đường đi và điều khiển thông minh Dịch bởi AI
Tập 10 Số 5 - Trang 696-700 - 2002
F.W. Moore
Thiết lập một phương pháp để tối thiểu hóa bề mặt phản xạ radar cực đại và/hoặc tổng hợp (RCS) của các loại đạn dẫn đường chính xác tự động (APGMs) khi chúng tiếp cận một mục tiêu được chọn qua môi trường có radar nguy hiểm. Nghiên cứu này chứng minh cách lập kế hoạch lộ trình có thể kết hợp với việc xác định đồng thời các góc lật và góc nghiêng khí động học khả thi để giảm đáng kể khả năng quan s... hiện toàn bộ
#Radar cross section #Intelligent control #Aggregates #Weapons #Observability #Vehicle dynamics #Airborne radar #Motion planning #Aerodynamics
Chẩn đoán dựa trên mô hình của động cơ ô tô sử dụng nhiều loại mô hình lỗi Dịch bởi AI
Tập 10 Số 5 - Trang 679-689 - 2002
M. Nyberg
Động cơ ô tô là một ứng dụng quan trọng cho chẩn đoán dựa trên mô hình do các quy định pháp lý. Hệ thống chẩn đoán cho hệ thống hút khí của động cơ tăng áp được xây dựng. Thiết kế được thực hiện theo cách hệ thống và theo khuôn khổ của việc kiểm tra giả thuyết. Các loại lỗi cảm biến và hiện tượng rò rỉ khác nhau được xem xét. Hệ thống cho thấy nhiều loại mô hình lỗi khác nhau, ví dụ như lỗi cộng d... hiện toàn bộ
#Fault diagnosis #Automotive engineering #Engines #System testing #Vehicle dynamics #Leak detection #Availability #Protection #Law #Legal factors
Kiểm soát dao động ngang của dầm bằng phương pháp phân tích chính phương orthogonal: Thực nghiệm áp dụng Dịch bởi AI
Tập 10 Số 5 - Trang 717-726 - 2002
H.T. Banks, R.C.H. del Rosario, H.T. Tran
Kiểm soát dao động ngang bằng bộ điều khiển bù tuyến tính bậc hai Gaussian (LQG) đã được thực hiện trên một dầm nhôm gác tự do trong khuôn khổ "cấu trúc thông minh". Dầm được gắn với hai miếng piezoceramic tự cảm nhận và tự kích hoạt. Phương trình dầm Euler-Bernoulli đã được phân rã thành dạng rời rạc thông qua một kiểu xấp xỉ Galerkin (được gọi là mô hình bậc đầy đủ). Để giảm kích thước của hệ th... hiện toàn bộ
#Reduced order systems #Vibration control #Aluminum #Structural beams #Intelligent structures #Piezoelectric materials #Equations #Feedback control #Real time systems #Control systems
Multivariable robust controller design for a boiler system
Tập 10 Số 5 - Trang 735-742 - 2002
Wen Tan, H.J. Marquez, Tongwen Chen
In an industrial boiler system, multiloop (decentralized) proportional-integral (PI) control is used because of its implementational advantages. We show that such control schemes sacrifice robustness and performance of the overall system. In particular, under normal boiler operating conditions, we design a robust multivariable controller using H/sub /spl infin// loop-shaping techniques; for consid... hiện toàn bộ
#Robust control #Control systems #Boilers #Electrical equipment industry #Industrial control #Pi control #Proportional control #Software testing #Frequency domain analysis #Valves
Effects of control structure on performance for an automotive powertrain with a continuously variable transmission
Tập 10 Số 5 - Trang 701-708 - 2002
S. Liu, A.G. Stefanopoulou
The wheel speed control problem of an automotive powertrain equipped with a conventional spark-ignition engine directly connected to a continuously variable transmission (CVT) and an electronic throttle is considered. We revisit the work by Guzzella and Schmid (1995) and show that the control structure that dedicates the throttle actuator to maintaining engine operation at the maximum fuel efficie... hiện toàn bộ
#Automotive engineering #Wheels #Electric variables control #Mechanical power transmission #Engines #Actuators #Fuels #Velocity control #Control systems #Transfer functions
Phương pháp độ dốc tốc độ để điều khiển mô-men xoắn và tỷ lệ không khí-nhiên liệu trong động cơ DIS Dịch bởi AI
Tập 10 Số 5 - Trang 671-678 - 2002
I.V. Kolmanovsky, M. Druzhinina, Jing Sun
Áp dụng kỹ thuật thiết kế Lyapunov, phương pháp độ dốc tốc độ, vào việc điều khiển tỷ lệ không khí-nhiên liệu và mô-men xoắn trong động cơ xăng phun trực tiếp nạp stratified. Kỹ thuật này dựa trên việc tối ưu hóa động theo một hàm hiệu suất. Nghiên cứu cho thấy cách mà phản ứng vòng kín của hệ thống phi tuyến tính và mạnh mẽ này có thể được định hình thông qua việc điều chỉnh các trọng số trong hà... hiện toàn bộ
#Torque control #Diesel engines #Combustion #Fuel economy #Timing #Sun #Petroleum #Control design #Engine cylinders #Sparks
Observer-based control of vortex motion in a combustor recirculation region
Tập 10 Số 5 - Trang 749-755 - 2002
G. Tadmor, A. Banaszuk
Established paradigms for observers design are yet a missing component in efforts to introduce feedback control of turbulent flows. This case study concerns tracking a reference orbit in a combustor recirculation zone. Actuation is by perturbations of a corner potential, and the sensed output is fluid velocity at a single boundary point. Control design is based on a single vortex model. In recogni... hiện toàn bộ
#Motion control #Feedback control #Control design #Fluid dynamics #State feedback #Nonlinear control systems #Control systems #Combustion #Stability #Noise reduction
Bù trừ động thời hạn cố định cho các hệ thống nén dòng trục Dịch bởi AI
Tập 10 Số 5 - Trang 727-734 - 2002
W.M. Haddad, J.R. Corrado, A. Leonessa
Chúng tôi phát triển các bộ bù trừ động thời hạn cố định (tức là, bậc đầy đủ và bậc giảm) cho các máy nén dòng trục với điều khiển van tiết lưu. Không giống như các bộ điều khiển tĩnh phi tuyến được đề xuất trong tài liệu có độ lợi ở mọi tần số, các bộ bù trừ động được đề xuất tính toán rõ ràng hiệu suất của máy nén so với độ chính xác của cảm biến, hiệu suất của máy nén so với khả năng xử lý của ... hiện toàn bộ
#Compressors #Pressure control #Feedback #Valves #Performance gain #Frequency #Throughput #Pressure measurement #Bifurcation #Backstepping
On stability margins of the Fiat Dedra engine model
Tập 10 Số 5 - Trang 690-695 - 2002
M. Kanno, Tai Cheng Yang
We evaluate the stability margin of a Fiat Dedra engine model to explore possible applications of theoretical achievements in the parametric approach to robust control problems. The study is based on two versions of the model with uncertainties. One is the original model, which has a multilinear characteristic polynomial, while the other is an affine-linearized model which is obtained by the affin... hiện toàn bộ
#Engines #Robust stability #Polynomials #Uncertainty #Robust control #Linearization techniques #Velocity control #Sparks #Ignition #Information technology