IEEE Transactions on Control Systems Technology
2374-0159
Cơ quản chủ quản: N/A
Phân tích ảnh hưởng
Các bài báo tiêu biểu
Kiểm Soát Theo Dõi Thích Ứng Bền Vững Dựa Trên Bộ Điều Khiển Phản Hồi Trạng Thái Có Các Thành Phần Tích Phân Cho Robot Khớp Linh Hoạt Với Các Tham Số Bất Định Dịch bởi AI
Tập 26 Số 6 - Trang 2259-2267 - 2018
Bài viết này đề cập đến một sơ đồ kiểm soát thích ứng bền vững dựa trên cấu trúc
chuỗi với bộ điều khiển phản hồi trạng thái đầy đủ có các thành phần tích phân
như vòng điều khiển trong và mô-men xoắn đã tính toán như vòng điều khiển ngoài
cho robot khớp linh hoạt. Cùng với tác động tích phân, quy luật kiểm soát thích
ứng có thể nâng cao độ chính xác vị trí dưới sự không chắc chắn của mô hình
robo...
#Adaptive control #cascaded control #flexible joint robots #state feedback control #tracking control
Hệ thống nâng cấp thu nhỏ với điều khiển chuyển động sử dụng bộ truyền động piezoelectric Dịch bởi AI
Tập 10 Số 5 - Trang 666-670 - 2002
Một hệ thống vi nâng sử dụng nam châm vĩnh cửu gắn với bộ truyền động tuyến tính
được đề xuất nhằm mục đích vi thao tác. Chiều dài khe không khí giữa một viên bi
sắt nhỏ và nam châm vĩnh cửu được điều chỉnh để cân bằng lực từ và lực trọng
trường. Một bộ truyền động piezoelectric được sử dụng để điều khiển chiều dài
khe không khí vì cấu trúc đơn giản và tiềm năng thấp cho các vấn đề nhiệt. Một
viên...
#Motion control #Piezoelectric actuators #Magnetic levitation #Permanent magnets #Iron #Magnetic forces #Gravity #Force control #Coils #Control systems
Bù trừ động thời hạn cố định cho các hệ thống nén dòng trục Dịch bởi AI
Tập 10 Số 5 - Trang 727-734 - 2002
Chúng tôi phát triển các bộ bù trừ động thời hạn cố định (tức là, bậc đầy đủ và
bậc giảm) cho các máy nén dòng trục với điều khiển van tiết lưu. Không giống như
các bộ điều khiển tĩnh phi tuyến được đề xuất trong tài liệu có độ lợi ở mọi tần
số, các bộ bù trừ động được đề xuất tính toán rõ ràng hiệu suất của máy nén so
với độ chính xác của cảm biến, hiệu suất của máy nén so với khả năng xử lý của
...
#Compressors #Pressure control #Feedback #Valves #Performance gain #Frequency #Throughput #Pressure measurement #Bifurcation #Backstepping
Phương pháp độ dốc tốc độ để điều khiển mô-men xoắn và tỷ lệ không khí-nhiên liệu trong động cơ DIS Dịch bởi AI
Tập 10 Số 5 - Trang 671-678 - 2002
Áp dụng kỹ thuật thiết kế Lyapunov, phương pháp độ dốc tốc độ, vào việc điều
khiển tỷ lệ không khí-nhiên liệu và mô-men xoắn trong động cơ xăng phun trực
tiếp nạp stratified. Kỹ thuật này dựa trên việc tối ưu hóa động theo một hàm
hiệu suất. Nghiên cứu cho thấy cách mà phản ứng vòng kín của hệ thống phi tuyến
tính và mạnh mẽ này có thể được định hình thông qua việc điều chỉnh các trọng số
trong hà...
#Torque control #Diesel engines #Combustion #Fuel economy #Timing #Sun #Petroleum #Control design #Engine cylinders #Sparks
Frequency-domain identification algorithms for servo systems with friction
Tập 10 Số 5 - Trang 654-665 - 2002
Mechanical devices usually come with undesirable nonlinearities, such as
friction, backlashes, and saturations. Under the assumption of linear systems,
the commonly seen identification schemes utilize sinusoidal excitation signals
for parameter identification. However, the data needed for identification are
unavoidably distorted by the aforementioned nonlinearities and the
identification result ma...
#Servomechanisms #Friction #Signal processing #System identification #Linear systems #Nonlinear distortion #Testing #Machining #Time domain analysis #Control systems
Kiểm soát dao động ngang của dầm bằng phương pháp phân tích chính phương orthogonal: Thực nghiệm áp dụng Dịch bởi AI
Tập 10 Số 5 - Trang 717-726 - 2002
Kiểm soát dao động ngang bằng bộ điều khiển bù tuyến tính bậc hai Gaussian (LQG)
đã được thực hiện trên một dầm nhôm gác tự do trong khuôn khổ "cấu trúc thông
minh". Dầm được gắn với hai miếng piezoceramic tự cảm nhận và tự kích hoạt.
Phương trình dầm Euler-Bernoulli đã được phân rã thành dạng rời rạc thông qua
một kiểu xấp xỉ Galerkin (được gọi là mô hình bậc đầy đủ). Để giảm kích thước
của hệ th...
#Reduced order systems #Vibration control #Aluminum #Structural beams #Intelligent structures #Piezoelectric materials #Equations #Feedback control #Real time systems #Control systems
MIMO control design for a compact disc player with multiple norm specifications
Tập 10 Số 5 - Trang 635-645 - 2002
Investigates the application of norm-based control design techniques to a
compact disc (CD) player mechanism. In this control design problem, the main
goal is to keep the time-domain amplitude of a tracking error signal bounded in
the presence of disturbances and norm-bounded uncertainties. Since the
performance specification is given in the time domain while the robustness
specification is typica...
#MIMO #Control design #Digital control #Time domain analysis #Error correction #Uncertainty #Robustness #Linear matrix inequalities #Robust control #Control systems
Triển khai bộ điều khiển giám sát dựa trên ma trận cho hệ thống sản xuất linh hoạt Dịch bởi AI
Tập 10 Số 5 - Trang 709-716 - 2002
Bài báo đề cập đến việc triển khai một bộ điều khiển giám sát dựa trên ma trận
mới cho hệ thống sản xuất linh hoạt (FMS). Một phương pháp thiết kế được áp dụng
cho thiết lập trong phòng thí nghiệm của một FMS dòng chảy nhiều lần quay ngược
với bộ đệm hữu hạn, bao gồm một robot có 5 bậc tự do (DOF), một vài thiết bị vận
chuyển, piston và các thành phần khác (cảm biến, bộ điều khiển logic lập trình
...
#Control systems #Flexible manufacturing systems #System recovery #Dispatching #Automatic control #Robot sensing systems #Pistons #Manufacturing processes #Controllability #Observability
Kiểm soát chủ động trong lắp đặt dưới nước Dịch bởi AI
Tập 10 Số 5 - Trang 743-748 - 2002
Một sơ đồ kiểm soát trở kháng mở rộng được đề xuất kết hợp với bù tải thụ động
để đạt được khả năng vận hành cao hơn trong việc lắp đặt dưới nước ngoài khơi.
Động lực học của bộ điều khiển, cần trục, bề mặt nước trong khu vực moonpool, và
một mô hình toán học chi tiết về các lực động lực học và tác động của tải lên
đối tượng khi chạm vào bề mặt nước và di chuyển qua vùng bắn nước được giới
thiệu. ...
#Cranes #Damping #Acceleration #Frequency #Drag #Production #Surface impedance #Mathematical model #Hydrodynamics #Force control
Thiết kế và kiểm tra thực nghiệm bộ điều khiển đa biến mạnh mẽ trên một tokamak Dịch bởi AI
Tập 10 Số 5 - Trang 646-653 - 2002
Bài báo mô tả thiết kế và xác thực thực nghiệm của một bộ điều khiển số đa biến
cho Tokamak, cấu hình biến thể Tokamak (TCV). Việc thiết kế bộ điều khiển dựa
trên mô hình tuyến tính hóa của plasma được giữ trong Tokamak. Hệ thống là đa
đầu vào đa đầu ra (MIMO) và các đầu ra khác nhau có mối liên kết chặt chẽ với
nhau. Hơn nữa, hệ thống có tính không ổn định trong điều kiện vòng hở. Mục tiêu
của bộ...
#Testing #Robustness #Open loop systems #Tokamaks #Plasma confinement #MIMO #Shape control #Plasma simulation #Digital control #Three-term control