IEEE Transactions on Control Systems Technology
2374-0159
Cơ quản chủ quản: N/A
Phân tích ảnh hưởng
Các bài báo tiêu biểu
Kiểm Soát Theo Dõi Thích Ứng Bền Vững Dựa Trên Bộ Điều Khiển Phản Hồi Trạng Thái Có Các Thành Phần Tích Phân Cho Robot Khớp Linh Hoạt Với Các Tham Số Bất Định Dịch bởi AI
Tập 26 Số 6 - Trang 2259-2267 - 2018
Bài viết này đề cập đến một sơ đồ kiểm soát thích ứng bền vững dựa trên cấu trúc
chuỗi với bộ điều khiển phản hồi trạng thái đầy đủ có các thành phần tích phân
như vòng điều khiển trong và mô-men xoắn đã tính toán như vòng điều khiển ngoài
cho robot khớp linh hoạt. Cùng với tác động tích phân, quy luật kiểm soát thích
ứng có thể nâng cao độ chính xác vị trí dưới sự không chắc chắn của mô hình
robo...
#Adaptive control #cascaded control #flexible joint robots #state feedback control #tracking control
Hệ thống nâng cấp thu nhỏ với điều khiển chuyển động sử dụng bộ truyền động piezoelectric Dịch bởi AI
Tập 10 Số 5 - Trang 666-670 - 2002
Một hệ thống vi nâng sử dụng nam châm vĩnh cửu gắn với bộ truyền động tuyến tính
được đề xuất nhằm mục đích vi thao tác. Chiều dài khe không khí giữa một viên bi
sắt nhỏ và nam châm vĩnh cửu được điều chỉnh để cân bằng lực từ và lực trọng
trường. Một bộ truyền động piezoelectric được sử dụng để điều khiển chiều dài
khe không khí vì cấu trúc đơn giản và tiềm năng thấp cho các vấn đề nhiệt. Một
viên...
#Motion control #Piezoelectric actuators #Magnetic levitation #Permanent magnets #Iron #Magnetic forces #Gravity #Force control #Coils #Control systems
Triển khai bộ điều khiển giám sát dựa trên ma trận cho hệ thống sản xuất linh hoạt Dịch bởi AI
Tập 10 Số 5 - Trang 709-716 - 2002
Bài báo đề cập đến việc triển khai một bộ điều khiển giám sát dựa trên ma trận
mới cho hệ thống sản xuất linh hoạt (FMS). Một phương pháp thiết kế được áp dụng
cho thiết lập trong phòng thí nghiệm của một FMS dòng chảy nhiều lần quay ngược
với bộ đệm hữu hạn, bao gồm một robot có 5 bậc tự do (DOF), một vài thiết bị vận
chuyển, piston và các thành phần khác (cảm biến, bộ điều khiển logic lập trình
...
#Control systems #Flexible manufacturing systems #System recovery #Dispatching #Automatic control #Robot sensing systems #Pistons #Manufacturing processes #Controllability #Observability
On stability margins of the Fiat Dedra engine model
Tập 10 Số 5 - Trang 690-695 - 2002
We evaluate the stability margin of a Fiat Dedra engine model to explore
possible applications of theoretical achievements in the parametric approach to
robust control problems. The study is based on two versions of the model with
uncertainties. One is the original model, which has a multilinear characteristic
polynomial, while the other is an affine-linearized model which is obtained by
the affin...
#Engines #Robust stability #Polynomials #Uncertainty #Robust control #Linearization techniques #Velocity control #Sparks #Ignition #Information technology
MIMO control design for a compact disc player with multiple norm specifications
Tập 10 Số 5 - Trang 635-645 - 2002
Investigates the application of norm-based control design techniques to a
compact disc (CD) player mechanism. In this control design problem, the main
goal is to keep the time-domain amplitude of a tracking error signal bounded in
the presence of disturbances and norm-bounded uncertainties. Since the
performance specification is given in the time domain while the robustness
specification is typica...
#MIMO #Control design #Digital control #Time domain analysis #Error correction #Uncertainty #Robustness #Linear matrix inequalities #Robust control #Control systems
Multivariable robust controller design for a boiler system
Tập 10 Số 5 - Trang 735-742 - 2002
In an industrial boiler system, multiloop (decentralized) proportional-integral
(PI) control is used because of its implementational advantages. We show that
such control schemes sacrifice robustness and performance of the overall system.
In particular, under normal boiler operating conditions, we design a robust
multivariable controller using H/sub /spl infin// loop-shaping techniques; for
consid...
#Robust control #Control systems #Boilers #Electrical equipment industry #Industrial control #Pi control #Proportional control #Software testing #Frequency domain analysis #Valves
Effects of control structure on performance for an automotive powertrain with a continuously variable transmission
Tập 10 Số 5 - Trang 701-708 - 2002
The wheel speed control problem of an automotive powertrain equipped with a
conventional spark-ignition engine directly connected to a continuously variable
transmission (CVT) and an electronic throttle is considered. We revisit the work
by Guzzella and Schmid (1995) and show that the control structure that dedicates
the throttle actuator to maintaining engine operation at the maximum fuel
efficie...
#Automotive engineering #Wheels #Electric variables control #Mechanical power transmission #Engines #Actuators #Fuels #Velocity control #Control systems #Transfer functions
Kiểm soát dao động ngang của dầm bằng phương pháp phân tích chính phương orthogonal: Thực nghiệm áp dụng Dịch bởi AI
Tập 10 Số 5 - Trang 717-726 - 2002
Kiểm soát dao động ngang bằng bộ điều khiển bù tuyến tính bậc hai Gaussian (LQG)
đã được thực hiện trên một dầm nhôm gác tự do trong khuôn khổ "cấu trúc thông
minh". Dầm được gắn với hai miếng piezoceramic tự cảm nhận và tự kích hoạt.
Phương trình dầm Euler-Bernoulli đã được phân rã thành dạng rời rạc thông qua
một kiểu xấp xỉ Galerkin (được gọi là mô hình bậc đầy đủ). Để giảm kích thước
của hệ th...
#Reduced order systems #Vibration control #Aluminum #Structural beams #Intelligent structures #Piezoelectric materials #Equations #Feedback control #Real time systems #Control systems
Chẩn đoán dựa trên mô hình của động cơ ô tô sử dụng nhiều loại mô hình lỗi Dịch bởi AI
Tập 10 Số 5 - Trang 679-689 - 2002
Động cơ ô tô là một ứng dụng quan trọng cho chẩn đoán dựa trên mô hình do các
quy định pháp lý. Hệ thống chẩn đoán cho hệ thống hút khí của động cơ tăng áp
được xây dựng. Thiết kế được thực hiện theo cách hệ thống và theo khuôn khổ của
việc kiểm tra giả thuyết. Các loại lỗi cảm biến và hiện tượng rò rỉ khác nhau
được xem xét. Hệ thống cho thấy nhiều loại mô hình lỗi khác nhau, ví dụ như lỗi
cộng d...
#Fault diagnosis #Automotive engineering #Engines #System testing #Vehicle dynamics #Leak detection #Availability #Protection #Law #Legal factors
Thiết kế và kiểm tra thực nghiệm bộ điều khiển đa biến mạnh mẽ trên một tokamak Dịch bởi AI
Tập 10 Số 5 - Trang 646-653 - 2002
Bài báo mô tả thiết kế và xác thực thực nghiệm của một bộ điều khiển số đa biến
cho Tokamak, cấu hình biến thể Tokamak (TCV). Việc thiết kế bộ điều khiển dựa
trên mô hình tuyến tính hóa của plasma được giữ trong Tokamak. Hệ thống là đa
đầu vào đa đầu ra (MIMO) và các đầu ra khác nhau có mối liên kết chặt chẽ với
nhau. Hơn nữa, hệ thống có tính không ổn định trong điều kiện vòng hở. Mục tiêu
của bộ...
#Testing #Robustness #Open loop systems #Tokamaks #Plasma confinement #MIMO #Shape control #Plasma simulation #Digital control #Three-term control