Kiểm soát dao động ngang của dầm bằng phương pháp phân tích chính phương orthogonal: Thực nghiệm áp dụng

IEEE Transactions on Control Systems Technology - Tập 10 Số 5 - Trang 717-726 - 2002
H.T. Banks1, R.C.H. del Rosario2,1, H.T. Tran1
1Center for Research in Scientific Computation, North Carolina State University, Raleigh, NC, USA
2Department of Mathematics, University of Philippines, Diliman, Philippines

Tóm tắt

Kiểm soát dao động ngang bằng bộ điều khiển bù tuyến tính bậc hai Gaussian (LQG) đã được thực hiện trên một dầm nhôm gác tự do trong khuôn khổ "cấu trúc thông minh". Dầm được gắn với hai miếng piezoceramic tự cảm nhận và tự kích hoạt. Phương trình dầm Euler-Bernoulli đã được phân rã thành dạng rời rạc thông qua một kiểu xấp xỉ Galerkin (được gọi là mô hình bậc đầy đủ). Để giảm kích thước của hệ thống xấp xỉ hữu hạn thu được, phương pháp phân tích chính phương orthogonal (POD) đã được sử dụng như một phương pháp cơ sở giảm bậc. Kỹ thuật giảm mô hình đã đạt được việc giảm bậc từ 34 xuống 2. Kiểm soát phản hồi dựa trên hệ thống bậc giảm đã được thực hiện theo thời gian thực bằng cách sử dụng hệ thống kiểm soát dSpace DS1103. Kết quả thực nghiệm cho thấy kiểm soát dựa trên POD đạt được độ suy giảm điều khiển tương đương với điều khiển dựa trên mô hình bậc đầy đủ.

Từ khóa

#Reduced order systems #Vibration control #Aluminum #Structural beams #Intelligent structures #Piezoelectric materials #Equations #Feedback control #Real time systems #Control systems

Tài liệu tham khảo

10.1137/0910047 10.1080/14786440109462720 10.1016/0045-7949(79)90012-9 ly, 2000, Reduced-order feedback control for liquid film flows ly, 1998, Proper orthogonal decomposition for flow calculations and optimal control in a horizontal CVD reactor, 10.21236/ADA451227 10.1016/S0895-7177(00)00240-5 pazy, 1983, Semigroups of Linear Operators and Applications to Partial Differential Equations, 10.1007/978-1-4612-5561-1 10.1016/0045-7949(81)90106-1 10.2514/3.50778 10.2514/3.7776 banks, 1997, On the existence of normal modes of damped discrete-continuous systems banks, 1996, Smart Material Structures Modeling Estimation and Control prenter, 1989, Splines and Variational Methods beeler, 2000, Reduced order modeling and control of thin film growth in an HPCVD reactor, 10.21236/ADA451933 10.1007/BF00418776 10.1146/annurev.fl.25.010193.002543 brogan, 1991, Modern Control Theory 10.1002/(SICI)1097-0207(19970815)40:15<2807::AID-NME192>3.3.CO;2-8 del rosario, 1998, LQR conrol of shell vibrations via piezoceramic actuators, 126, 247 10.1177/1045389X9800900408 del rosario, 1998, Computational methods for feedback control in structural systems banks, 1998, Reduced order model feedback control design Computational studies for thin cylindrical shells kunisch, 1999, Galerkin proper orthogonal decomposition methods for parabolic systems kunisch, 1998, Control of Burgers equation by a reduced order approach using proper orthogonal decomposition 10.1017/S0022112088001818 10.1121/1.421205 banks, 1998, Convergence of approximations in feedback control of structures lumley, 1967, the structure of inhomogenous turbulent flows, Atmospheric Turbulence Wave Propagat, 166 banks, 1997, approximation in lqr problems for infinite dimensional systems with unbounded input operators, J Math Syst Estimation Contr, 7, 1 banks, 1995, well-posedness for damped second order systems with unbounded input operators, Differential Integral Equations, 8, 587 10.1137/S1064827599360091 banks, 1999, Evaluation of material integrity using reduced order computational methodology 10.1016/S0895-7177(00)00225-9 wloka, 1992, Partial Differential Equations fukunaga, 1972, Introduction to statistical pattern recognition 10.1109/66.661288 iollo, 1998, Stability Properties of POD-Galerkin Approximations for the Compressible Navier-Stokes Equations hotelling, 1993, analysis of a complex of statistical variables into principal components, J Educ Psych ito, 1996, A Reduced Order Method for Simulation and Control of Fluid Flows 10.1364/JOSAA.4.000519 10.1137/0325009 ito, 1997, A reduced-basis method for control problems governed by PDE, 126 10.1007/978-1-4757-2272-7 kepler, 1999, Compensator control for chemical vapor deposition film growth using reduced order design models 10.1016/0167-2789(89)90123-1 10.1002/1099-1514(200007/08)21:4<143::AID-OCA671>3.3.CO;2-P