Nội dung được dịch bởi AI, chỉ mang tính chất tham khảo
Kiểm soát chủ động trong lắp đặt dưới nước
Tóm tắt
Một sơ đồ kiểm soát trở kháng mở rộng được đề xuất kết hợp với bù tải thụ động để đạt được khả năng vận hành cao hơn trong việc lắp đặt dưới nước ngoài khơi. Động lực học của bộ điều khiển, cần trục, bề mặt nước trong khu vực moonpool, và một mô hình toán học chi tiết về các lực động lực học và tác động của tải lên đối tượng khi chạm vào bề mặt nước và di chuyển qua vùng bắn nước được giới thiệu. Độ ổn định của bộ điều khiển được chứng minh, và kết quả mô phỏng với các thông số quy mô thực tế liên quan được đưa ra.
Từ khóa
#Cranes #Damping #Acceleration #Frequency #Drag #Production #Surface impedance #Mathematical model #Hydrodynamics #Force controlTài liệu tham khảo
asada, 1986, Robot Analysis and Control
meirovitch, 1997, Principles and Techniques of Vibrations
faltinsen, 1990, Sea Loads on Ships and Offshore Structures
price, 1974, Probabilistic Theory of Ship Dynamics
newland, 1975, An Introduction to Random Vibrations and Spectral Analysis
sciavicco, 1996, Modeling and Control of Robot Manipulators
2000, Rules for Planning and Execution of Marine Operations
newman, 1977, Marine Hydrodynamics, 10.7551/mitpress/4443.001.0001
10.1115/1.3140713
10.1016/0029-8018(87)90031-X
10.1115/1.3140702