Nội dung được dịch bởi AI, chỉ mang tính chất tham khảo
Triển khai bộ điều khiển giám sát dựa trên ma trận cho hệ thống sản xuất linh hoạt
Tóm tắt
Bài báo đề cập đến việc triển khai một bộ điều khiển giám sát dựa trên ma trận mới cho hệ thống sản xuất linh hoạt (FMS). Một phương pháp thiết kế được áp dụng cho thiết lập trong phòng thí nghiệm của một FMS dòng chảy nhiều lần quay ngược với bộ đệm hữu hạn, bao gồm một robot có 5 bậc tự do (DOF), một vài thiết bị vận chuyển, piston và các thành phần khác (cảm biến, bộ điều khiển logic lập trình và máy tính cá nhân). Việc điều khiển FMS dựa trên cách tiếp cận mô hình ma trận, giúp giảm đáng kể công sức tính toán và đơn giản hóa việc chuyển đổi các quy tắc phân phối thành chương trình phần mềm. Kết quả thu được trong quá trình thí nghiệm đã xác nhận tính hiệu quả của bộ điều khiển FMS dựa trên ma trận.
Từ khóa
#Control systems #Flexible manufacturing systems #System recovery #Dispatching #Automatic control #Robot sensing systems #Pistons #Manufacturing processes #Controllability #ObservabilityTài liệu tham khảo
deitel, 1984, An Introduction to Operating Systems
10.1109/5.24143
10.1109/70.63273
10.1109/70.370500
10.1109/CDC.1992.371530
10.1080/00207549408957073
garey, 1979, Computers and Intractability A Guide to the Theory of NP-Completeness
10.1109/70.388784
10.1109/70.105378
10.1007/978-0-387-35385-2_20
10.1109/9.341782
dietsch, 1985, physical simulator analyzes performance of flexible manufacturing system, Ind Eng, 66
10.1109/37.621472
gurel, 1994, a robust approach in deadlock-free and live fms design, Proc IEEE Mediterranean Symp New Directions Contr Automat, 40
lewis, 1998, analysis of deadlock and circular waits using a matrix model for discrete event manufacturing systems, Automatica, 34, 10.1016/S0005-1098(98)00048-X
10.1109/CCA.1998.721566
10.1109/ISIC.1997.626525
10.1287/opre.25.1.45
10.1109/9.887631