thumbnail

2023 International Conference on System Science and Engineering (ICSSE)

  2325-0909

 

 

Cơ quản chủ quản:  N/A

Lĩnh vực:

Các bài báo tiêu biểu

Thiết kế Robot Delta Sử dụng Xử lý Hình ảnh cho Quy trình Phân loại Sản phẩm Dịch bởi AI
- Trang 210-214 - 2021
Tran Vi Do, Nguyen Quoc Nam, Dang Duc Vinh, Nguyen Quoc Viet, Pham Nguyen Dat, Tran Van Hung
Bài báo này mô tả thiết kế robot Delta và phương pháp điều khiển kết hợp với xử lý hình ảnh để phân loại sản phẩm với lợi thế về tốc độ cao và độ chính xác. Robot Delta có ba bậc tự do với cấu trúc động lực học song song và cấu trúc vòng kín. Có ba thanh nhựa, mỗi thanh có một đầu được kết nối với giá di động thông qua cấu hình hình thang. Với cấu trúc hình học như vậy, nền tảng cuối luôn định hướ...... hiện toàn bộ
#Robot Delta #xử lý hình ảnh #winform
Một Phương Pháp Phân Tích Chuyển Động Vai Sử Dụng Phần Mềm OpenSim Dịch bởi AI
- Trang 511-516 - 2019
Tran Vi Do, Paolo Dario, Tran Manh Son, Stefano Mazzoleni
Các mô hình cơ sinh học của hệ thống cơ-xương thường được sử dụng để ước lượng tải trọng cấu trúc bên trong và kích hoạt cơ bắp trong quá trình vận động của cơ thể. Một số mô hình cơ-xương được phát triển trong thập kỷ qua được sử dụng để đánh giá và phân tích chuyển động của chi trên trong điều kiện bình thường. Tuy nhiên, chỉ có một số ít nghiên cứu có thể dự đoán ảnh hưởng của những chuyển động...... hiện toàn bộ
#Musculoskeletal model #upper limb biomechanics #shoulder #ligament modeling
Kiểm Soát Lưu Lượng Web và Ngăn Chặn Các Cuộc Tấn Công DoS/DDoS Trong Các Mạng Với Giải Pháp Bảo Mật Cổng Proxy Dựa Trên Phần Cứng Mở Dịch bởi AI
- Trang 239-244 - 2019
Chinh N. Huynh, Tam T. Huynh, Thinh V. Le, Hanh Tan
Sự xuất hiện của Internet vạn vật (IoT) và các lợi ích của mạng máy tính đã thu hút sự quan tâm của các chuyên gia công nghệ. Tuy nhiên, các vấn đề về an ninh mạng vẫn là một thách thức. Kiểm soát lưu lượng web và ngăn chặn các cuộc tấn công vào máy chủ web, đặc biệt là DoS/DDoS, là một yếu tố quan trọng trong hệ sinh thái máy tính hiện tại. Trong bài báo này, chúng tôi đề xuất một giải pháp để ki...... hiện toàn bộ
#IP SLA #proxy #Hot-IP #DoS/DDoS attacks
Transient Stability of Low Voltage Micro Grid
- Trang 169-173 - 2019
Binh Phan, Hai Nguyen, Phuc Le, Hung Nguyen, Nghia Le
The micro grids (MG) is an essential part of smart grids, since distributed generations based on renewable energy sources are becoming incredibly popular. For low-voltage micro grid, this popularity becomes transparently obvious. In a low-voltage MG islanded mode operation, the type 4 wind turbine generators, connecting to grid through the inverter, are less sensitive to the frequency change of th...... hiện toàn bộ
#transient stability #wind generator #PV generation #disturbances
Nghiên cứu thực nghiệm về tiềm năng làm lạnh sâu bằng địa nhiệt trong hệ thống điều hòa không khí CO2 Dịch bởi AI
- Trang 313-318 - 2021
Thanhtrung Dang, Vanpha Nguyen, Giahuy Dang, Hoangtuan Nguyen, Jau-Huai Lu
Nghiên cứu này tập trung vào việc đánh giá tiềm năng làm lạnh sâu bằng địa nhiệt cho hệ thống điều hòa không khí sử dụng CO2 hoạt động trong trạng thái siêu tới hạn. Trong nghiên cứu này, mối quan hệ giữa các tham số như lượng làm lạnh sâu, áp suất của bộ làm mát và lưu lượng khối lượng đã được xác định để tìm điều kiện hoạt động tối ưu. Công suất làm lạnh và COP (Hệ số hiệu suất) cũng được so sán...... hiện toàn bộ
#Air conditioning #geothermal #subcooling #experiment #COP #CO2
Điều Khiển Tốc Độ cho Động Cơ Đồng Bộ Nam Châm Vĩnh Cửu Dựa Trên Phương Pháp Điều Khiển Cao Thứ Tự Chế Độ Trượt Cuối Dịch bởi AI
- Trang 496-501 - 2023
Thanh-Lam Le, Min-Fu Hsieh, Phan-Thanh Nguyen, Minh-Tam Nguyen
Bài báo này đề xuất một phương pháp mới nhằm cải tiến bộ điều khiển tốc độ truyền thống trong chiến lược điều khiển theo chiều hướng từ trường (FOC) cho các động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu (PMSM). Hiệu suất và độ vững vàng của bộ điều khiển tốc độ cho các động cơ PMSM bị giới hạn khi sử dụng phương pháp tỷ lệ - tích phân (PI) truyền thống. Phương pháp được đề xuất là điều khiển chế độ trượt cuối...... hiện toàn bộ
#permanent magnet synchronous motor #motor drives #terminal sliding mode control #robust control
Nền Tảng Mới của Phương Tiện Giao Thông Tự Động trong Ngành Công Nghiệp Đa Chuyên Ngành Dịch bởi AI
- Trang 517-521 - 2019
Thanh Luan Nguyen, Ha Quang Thinh Ngo, Thanh Phuong Nguyen, Hung Nguyen
Công nghệ mới nổi thành một đơn vị tổng hợp đã trở thành một trong những xu hướng chính trong thiết kế kỹ thuật. Nếu sản phẩm có nhiều chức năng tiên tiến hơn, khả năng ứng dụng trong nhiều lĩnh vực công nghiệp là điều rõ ràng. Chỉ một lĩnh vực đơn lẻ không thể thành công trong thời đại ngày nay. Do đó, trong bài viết này, sự tích hợp của nhiều chuyên ngành vào một phần cứng được trình bày như một...... hiện toàn bộ
#robotics #human-centered design #motion control #community design #automated vehicle
Nghiên cứu về Mô hình động cơ đồng trục một chiều trong ứng dụng hàng hải Dịch bởi AI
- Trang 473-477 - 2019
Nguyen Duc Thinh, Duong Ngoc Quan, Nguyen Tan Tien, Do Xuan Phu
Mục tiêu chính của bài báo này là nghiên cứu mô hình hóa động cơ đồng trục một chiều (DCDCM) và kiểm tra các thông số chính của DCDCM trên mô hình thực nghiệm. Động cơ DCDCM bao gồm hai rotor được gọi là rotor trong và rotor ngoài. Rotor trong và rotor ngoài quay ngược chiều nhau. Các trục của rotor trong và rotor ngoài trùng khớp và được lắp đặt trên hai ổ bi riêng biệt. Để chứng minh ý tưởng này...... hiện toàn bộ
#động cơ đồng trục #tải mô-men động lực #DAQ #Matlab Simulink #mô hình toán học
Control of Mobile Robot to Track Target by Using Image Processing
- Trang 1-5 - 2019
Quang Thinh Truong, Ha Quang Thinh Ngo, Thanh Phuong Nguyen, Hung Nguyen
Nowadays, mobile robot is very popular and still one of key issues in automation field. The control approach is a core technique which varies from simulation to experiment. Recently, image processing technique gains many significant achievements. In this paper, a method to follow target by using digital camera is presented. Mobile robot become an intelligent system to estimate and track the moveme...... hiện toàn bộ
#image processing #robotics #automated vehicle #autonomous system #motion control
Application Firefly Algorithm for Improvement STATCOM Controller to Enhance the Stability in a Grid Connected to Wind Power
- Trang 1-6 - 2021
Huu Vinh Nguyen, Hung Nguyen, Kim Hung Le, Minh Tien Cao, Qui-Thoi Le, Ngoc-Tuan Tran
STATCOM is a FACTS device installed in power systems for damping stability and increasing power transmission capacity. The algorithms used to control the STATCOM often use a PID controller. However, the PID controller is not robust for its stability control in highly nonlinear and complex systems. This paper presents the application firefly algorithm for improving the STATCOM controller to enhance...... hiện toàn bộ
#Static Synchronous Compensator (STATCOM) #Firefly algorithm #Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS) #Wind energy #Stability