Điều Khiển Tốc Độ cho Động Cơ Đồng Bộ Nam Châm Vĩnh Cửu Dựa Trên Phương Pháp Điều Khiển Cao Thứ Tự Chế Độ Trượt Cuối

Thanh-Lam Le1,2, Min-Fu Hsieh1, Phan-Thanh Nguyen3, Minh-Tam Nguyen3
1Department of Electrical Engineering, National Cheng Kung University, Tainan City, Taiwan
2Ho Chi Minh City University of Technology and Education, Ho Chi Minh City, Vietnam
3Faculty of Electrical and Electronics Engineering, Ho Chi Minh City University of Technology and Education, Ho Chi Minh City, Vietnam

Tóm tắt

Bài báo này đề xuất một phương pháp mới nhằm cải tiến bộ điều khiển tốc độ truyền thống trong chiến lược điều khiển theo chiều hướng từ trường (FOC) cho các động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu (PMSM). Hiệu suất và độ vững vàng của bộ điều khiển tốc độ cho các động cơ PMSM bị giới hạn khi sử dụng phương pháp tỷ lệ - tích phân (PI) truyền thống. Phương pháp được đề xuất là điều khiển chế độ trượt cuối cùng cao thứ tự (TSMHC), được thiết kế nhằm đảm bảo theo dõi nhanh và chính xác cho các động cơ PMSM. Phương pháp TSMHC tích hợp lợi ích của chế độ trượt cuối cùng (TSM) và luật điều khiển cao thứ tự. TSM mang lại khả năng theo dõi nhanh hơn với lỗi trạng thái bền vững nhỏ hơn, trong khi luật điều khiển cao thứ tự có thể giảm thời gian đạt được giữa trạng thái hệ thống ban đầu và bề mặt chế độ trượt với độ rung nhẹ. Độ ổn định của TSMHC được đánh giá bằng lý thuyết ổn định Lyapunov. Kết quả mô phỏng xác nhận tính hiệu quả và sự vượt trội của phương pháp TSMHC được đề xuất.

Từ khóa

#permanent magnet synchronous motor #motor drives #terminal sliding mode control #robust control

Tài liệu tham khảo

10.1049/pel2.12265 10.1109/TIE.2022.3177759 10.1049/cth2.12297 10.1002/asjc.2759 10.1109/TIA.2012.2227135 10.1109/TEC.2022.3150796 li, 2003, optimum design of magnet shape in permanent-magnet synchronous motors, IEEE Transactions on Magnetics, 39, 3523, 10.1109/TMAG.2003.819462 10.1109/TIE.2022.3181418 10.1109/TPEL.2020.3003666 10.1109/TFUZZ.2015.2446535 emelyanov, 1959, Control of First Order Delay Systems by means of an Astatic Controller and Nonlinear Correction, Automat Remote Contr, 8, 983 10.1109/TIE.2022.3163536 10.1109/TIE.2008.2011350 10.1109/TMECH.2023.3242663 10.1109/TIE.2021.3075838 10.1002/rnc.2902 10.1109/TAC.1977.1101446 10.1109/41.184817 10.1109/87.761053 10.1109/TIA.2018.2820060 10.1109/ACCESS.2019.2892749 10.1049/iet-epa.2020.0106 10.1109/TIE.2016.2549983 10.1109/TII.2021.3107635 10.1109/TIA.2009.2023393 guo, 2022, Design of high power density double-stator permanent magnet synchronous motor, IET Electr Power Appl 10.1109/TEC.2021.3137803 10.1049/iet-epa.2013.0241