Nội dung được dịch bởi AI, chỉ mang tính chất tham khảo
Nền Tảng Mới của Phương Tiện Giao Thông Tự Động trong Ngành Công Nghiệp Đa Chuyên Ngành
2023 International Conference on System Science and Engineering (ICSSE) - Trang 517-521 - 2019
Tóm tắt
Công nghệ mới nổi thành một đơn vị tổng hợp đã trở thành một trong những xu hướng chính trong thiết kế kỹ thuật. Nếu sản phẩm có nhiều chức năng tiên tiến hơn, khả năng ứng dụng trong nhiều lĩnh vực công nghiệp là điều rõ ràng. Chỉ một lĩnh vực đơn lẻ không thể thành công trong thời đại ngày nay. Do đó, trong bài viết này, sự tích hợp của nhiều chuyên ngành vào một phần cứng được trình bày như một mô hình thành công. Thiết kế của mô hình tự động bao gồm các thành phần phần cứng và cơ sở hạ tầng. Sau đó, việc mô phỏng hệ thống tự động trên máy tính được thực hiện để đáp ứng thiết kế đề xuất. Việc thực hiện chiến lược điều khiển vào mô hình nhằm điều khiển hệ thống tự động hoàn thành nhiệm vụ. Từ những kết quả này, có thể thấy rằng thiết kế đề xuất là khả thi, hiệu quả và có khả năng thực thi trong thực tế.
Từ khóa
#robotics #human-centered design #motion control #community design #automated vehicleTài liệu tham khảo
10.1109/DCIS.2014.7035558
10.1109/FIE.1999.841584
10.1109/SIGTELCOM.2018.8325802
10.3390/electronics7120430
10.1109/FIE.2004.1408794
10.3390/electronics8020200
coyle, 2005, EPICS Engineering projects in community service Int J Eng Educ, 139
nguyen, 2013, Vision Sensor-based Driving Algorithm for Indoor Automatic Guided Vehicles, International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems, 13, 140, 10.5391/IJFIS.2013.13.2.140
chen, 2016, Trajectory tracking control method and experiment of AGV, Proc IEEE Adv Motion Control, 24
xiao, 2010, An improvement of the shortest path algorithm based on Dijkstra algorithm, International Conference on Computer and Automation Engineering, 383
10.1109/ICIST.2017.7926505
10.1109/GTSD.2018.8595504
10.1109/TCST.2015.2499699
10.1109/ICSSE.2017.8030922
10.1109/TEPRA.2008.4686677
10.1109/ROBIO.2014.7090647