Tran Vi Do1, Paolo Dario2, Tran Manh Son1, Stefano Mazzoleni3
1Faculty of Electrical and Electronics Engineering, HCMC University of Technology and Education, Ho Chi Minh City, Vietnam
2School of Mechanical Engineering, Tianjin University, China
3The Biorobotics Institute, Scuola Superiore Sant’Anna, Pisa, Italy
Tóm tắt
Các mô hình cơ sinh học của hệ thống cơ-xương thường được sử dụng để ước lượng tải trọng cấu trúc bên trong và kích hoạt cơ bắp trong quá trình vận động của cơ thể. Một số mô hình cơ-xương được phát triển trong thập kỷ qua được sử dụng để đánh giá và phân tích chuyển động của chi trên trong điều kiện bình thường. Tuy nhiên, chỉ có một số ít nghiên cứu có thể dự đoán ảnh hưởng của những chuyển động bất thường sau chấn thương tính đến thời điểm hiện tại. Trong nghiên cứu này, một mô hình cơ sinh học của chi trên bao gồm các dây chằng có thể điều chỉnh độ căng của khớp acromioclavicular đã được phát triển bằng phần mềm OpenSim. Mô hình này bao gồm bảy bậc tự do có khả năng đánh giá chuyển động của vai, khuỷu tay và cổ tay. Độ căng của các dây chằng có thể được điều chỉnh để mô phỏng các loại chấn thương trượt khớp acromioclavicular Rockwood khác nhau. Các chuyển động của chi trên được ghi lại từ mười đối tượng khỏe mạnh được phân tích bằng mô hình này. Phạm vi chuyển động của vai từ mô hình đề xuất phù hợp với tài liệu hiện có, cho thấy rằng mô hình chi trên được xây dựng bằng phần mềm OpenSim có thể được sử dụng cho phân tích và đánh giá chuyển động trong ứng dụng tiếp theo.
Từ khóa
#Musculoskeletal model #upper limb biomechanics #shoulder #ligament modeling