Nghiên cứu về Mô hình động cơ đồng trục một chiều trong ứng dụng hàng hải

Nguyen Duc Thinh1, Duong Ngoc Quan2, Nguyen Tan Tien3, Do Xuan Phu4
1Department of Electrical Engineering and Information Technology, Vietnamese-German University, Binh Duong, Vietnam
2Institute of Engineering, HUTECH University of Technology, Ho Chi Minh city, Vietnam
3National Key Laboratory of Digital Control and System Engineering, Ho Chi Minh University of Technology, Ho Chi Minh city, Vietnam
4MediRobotic Lab., Vietnamese-German University, Binh Duong, Vietnam

Tóm tắt

Mục tiêu chính của bài báo này là nghiên cứu mô hình hóa động cơ đồng trục một chiều (DCDCM) và kiểm tra các thông số chính của DCDCM trên mô hình thực nghiệm. Động cơ DCDCM bao gồm hai rotor được gọi là rotor trong và rotor ngoài. Rotor trong và rotor ngoài quay ngược chiều nhau. Các trục của rotor trong và rotor ngoài trùng khớp và được lắp đặt trên hai ổ bi riêng biệt. Để chứng minh ý tưởng này, mô hình toán học được xây dựng qua sự kết hợp giữa mô hình toán học của động cơ một chiều và mô hình toán học của động cơ đồng trục một pha. Kết quả mô phỏng mô hình toán học trong Matlab cho thấy giả thuyết của thiết kế là đúng. Kết quả kiểm tra động cơ DCDCM từ mô hình thực nghiệm khớp với kết quả mô phỏng của DCDCM trong Matlab. Do đó, động cơ DCDCM có thể thay thế cho các loại chân vịt khác, đặc biệt là trong các ứng dụng hàng hải.

Từ khóa

#động cơ đồng trục #tải mô-men động lực #DAQ #Matlab Simulink #mô hình toán học

Tài liệu tham khảo

10.1515/aee-2016-0053

julius popoola, 2015, Modelling and Simulation of ArmatureControlled Direct Current Motor using MATLAB, SSRG International Journal of Electrical and Electronics Engineering (SSRG-IJEEE), 2

0, Modelling Simulation and Validation of Dynamic Systems with Lab-Experiments Helmut Scherf

van si, 2015, Cac phuong phap do mo-men xoan hien dai tren he truc diesel tau thuy, Tap chi dien tu cua Bo Giao Thong Van Tai

patrascoiu, 2005, Modeling and Simulation of the DC Motor Using Matlab and LabVIEW*, Int J Engng Ed, 21, 49

10.1115/1.1587157

van dong, 2016, Mot so giai phap cho he dong luc day dong truc cua thiet bi duoi nuoc, Tuyen tap Cong trinh khoa hoc Hoi nghi Co dien tu lan thu 8 (VCM-2016)

10.2174/1874129001509010584

10.1109/TPAS.1969.292509

bart, 2016, Influence of propeller configuration on propulsion system efficiency of multi-rotor Unmanned Aerial Vehicles, Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) 2016 International Conference on

10.1109/TIA.2011.2180495

coleman, 1997, A survey of theoretical and experimental coaxial rotor aerodynamic research

10.1109/OCEANS.2003.178521

zaccarian, 0, DC motors: dynamic model and control techniques, SEM