2023 International Conference on System Science and Engineering (ICSSE)

Nowadays, mobile robot is very popular and still one of key issues in automation field. The control approach is a core technique which varies from simulation to experiment. Recently, image processing technique gains many significant achievements. In this paper, a method to follow target by using digital camera is presented. Mobile robot become an intelligent system to estimate and track the movement of target. In the test scenario, autonomous robot and human share the workspace. From the results, robot is able to follow worker to complete a mission.

STATCOM is a FACTS device installed in power systems for damping stability and increasing power transmission capacity. The algorithms used to control the STATCOM often use a PID controller. However, the PID controller is not robust for its stability control in highly nonlinear and complex systems. This paper presents the application firefly algorithm for improving the STATCOM controller to enhance the stability in a network connected to a wind energy system. The wind energy system is represented as a Doubly Fed Induction Generator (DFIG) driven by a Wind Turbine (WT). The power grid is simulated by an IEEE standard 14-bus system encompassing 14 nodes, 5 sources, and 11 loads. The studied wind power system is one of 5 sources that supply power to the network. Simulation results are performed with different disturbance conditions for testing the stability of the studied system. It can be concluded from simulation results that the proposed STATCOM controller helps improve the studied system's stability.

The micro grids (MG) is an essential part of smart grids, since distributed generations based on renewable energy sources are becoming incredibly popular. For low-voltage micro grid, this popularity becomes transparently obvious. In a low-voltage MG islanded mode operation, the type 4 wind turbine generators, connecting to grid through the inverter, are less sensitive to the frequency change of the MG. So it will affect the transient stability of the grid. The presence of photovoltaic generations (PV) in grid-forming and grid-feeding mode, when the frequency of the system changes, also affects the frequency recovery back to the rated value. The low-voltage MGs are commonly in radial network structure. A short circuit on the distribution line will led to line tripping and load shedding on its own. This is different from the loop transmission grid, after cutting the faulted distribution line, the system load does not change. In case of load changes, it is necessary to pay attention to the operation of the governors in order to bring the frequency back to normal. Therefore, the transient period needs to be studied for a longer time. With the above notes, the paper shall implement the transient stability survey of low-voltage MG in case of occurring disturbances such as short-circuit, load-shedding, power source loss, and also study the factors affecting transient stability. The study was conducted on ETAP software 12.6.

Sự xuất hiện của Internet vạn vật (IoT) và các lợi ích của mạng máy tính đã thu hút sự quan tâm của các chuyên gia công nghệ. Tuy nhiên, các vấn đề về an ninh mạng vẫn là một thách thức. Kiểm soát lưu lượng web và ngăn chặn các cuộc tấn công vào máy chủ web, đặc biệt là DoS/DDoS, là một yếu tố quan trọng trong hệ sinh thái máy tính hiện tại. Trong bài báo này, chúng tôi đề xuất một giải pháp để kiểm soát các kết nối của hệ thống mạng từ bên trong cũng như bên ngoài bằng cách sử dụng một phần cứng tích hợp, được triển khai tại cổng của các mạng. Nó không chỉ được sử dụng để thực hiện các quy tắc mà còn theo dõi lưu lượng mạng, đặc biệt là lưu lượng web, được coi là loại lưu lượng phổ biến trên Internet. Trong giải pháp của chúng tôi, chúng tôi ưu tiên sử dụng IP SLA để kiểm soát lưu lượng web, thay vì proxy để thiết lập quy tắc cũng như một thuật toán luồng dữ liệu nhằm phát hiện nhanh các Hot-IP để ngăn chặn các cuộc tấn công từ mạng bên ngoài vào các máy chủ bên trong. Giải pháp được đề xuất là thuận tiện để sử dụng và nâng cao an ninh trong các mạng nhỏ và vừa.

Công nghệ mới nổi thành một đơn vị tổng hợp đã trở thành một trong những xu hướng chính trong thiết kế kỹ thuật. Nếu sản phẩm có nhiều chức năng tiên tiến hơn, khả năng ứng dụng trong nhiều lĩnh vực công nghiệp là điều rõ ràng. Chỉ một lĩnh vực đơn lẻ không thể thành công trong thời đại ngày nay. Do đó, trong bài viết này, sự tích hợp của nhiều chuyên ngành vào một phần cứng được trình bày như một mô hình thành công. Thiết kế của mô hình tự động bao gồm các thành phần phần cứng và cơ sở hạ tầng. Sau đó, việc mô phỏng hệ thống tự động trên máy tính được thực hiện để đáp ứng thiết kế đề xuất. Việc thực hiện chiến lược điều khiển vào mô hình nhằm điều khiển hệ thống tự động hoàn thành nhiệm vụ. Từ những kết quả này, có thể thấy rằng thiết kế đề xuất là khả thi, hiệu quả và có khả năng thực thi trong thực tế.

Các mô hình cơ sinh học của hệ thống cơ-xương thường được sử dụng để ước lượng tải trọng cấu trúc bên trong và kích hoạt cơ bắp trong quá trình vận động của cơ thể. Một số mô hình cơ-xương được phát triển trong thập kỷ qua được sử dụng để đánh giá và phân tích chuyển động của chi trên trong điều kiện bình thường. Tuy nhiên, chỉ có một số ít nghiên cứu có thể dự đoán ảnh hưởng của những chuyển động bất thường sau chấn thương tính đến thời điểm hiện tại. Trong nghiên cứu này, một mô hình cơ sinh học của chi trên bao gồm các dây chằng có thể điều chỉnh độ căng của khớp acromioclavicular đã được phát triển bằng phần mềm OpenSim. Mô hình này bao gồm bảy bậc tự do có khả năng đánh giá chuyển động của vai, khuỷu tay và cổ tay. Độ căng của các dây chằng có thể được điều chỉnh để mô phỏng các loại chấn thương trượt khớp acromioclavicular Rockwood khác nhau. Các chuyển động của chi trên được ghi lại từ mười đối tượng khỏe mạnh được phân tích bằng mô hình này. Phạm vi chuyển động của vai từ mô hình đề xuất phù hợp với tài liệu hiện có, cho thấy rằng mô hình chi trên được xây dựng bằng phần mềm OpenSim có thể được sử dụng cho phân tích và đánh giá chuyển động trong ứng dụng tiếp theo.

Nghiên cứu này tập trung vào việc đánh giá tiềm năng làm lạnh sâu bằng địa nhiệt cho hệ thống điều hòa không khí sử dụng CO2 hoạt động trong trạng thái siêu tới hạn. Trong nghiên cứu này, mối quan hệ giữa các tham số như lượng làm lạnh sâu, áp suất của bộ làm mát và lưu lượng khối lượng đã được xác định để tìm điều kiện hoạt động tối ưu. Công suất làm lạnh và COP (Hệ số hiệu suất) cũng được so sánh dưới các điều kiện khác nhau: không có làm lạnh sâu bằng địa nhiệt, có làm lạnh sâu bằng địa nhiệt sử dụng ống trần, và có làm lạnh sâu bằng địa nhiệt sử dụng ống có nước bao phủ. Kết quả nghiên cứu cho thấy, sử dụng làm lạnh sâu bằng địa nhiệt với ống có nước bao phủ có thể đạt được COP cao nhất là 5.69 trong khi sử dụng ống trần là 4.71 so với 4.53 mà không sử dụng làm lạnh sâu bằng địa nhiệt. Khi giảm công suất của hệ thống, COP giảm đáng kể. COP có xu hướng giảm khi tăng lượng làm lạnh sâu trong cả hai trường hợp. Các lưu lượng khối lượng cũng được phân tích trong nghiên cứu này. Khi lưu lượng khối lượng giảm, lượng làm lạnh sâu có xu hướng giảm. Tuy nhiên, trong trường hợp làm lạnh sâu bằng một ống trần, lượng làm lạnh sâu giảm nhiều hơn so với việc sử dụng ống có nước bao phủ. Kết quả cho thấy mặc dù làm lạnh sâu bằng địa nhiệt rất hiệu quả, nhưng việc kiểm soát áp suất của bộ làm mát trong phạm vi cho phép là rất quan trọng để đạt hiệu suất năng lượng tối đa.

Bài báo này mô tả thiết kế robot Delta và phương pháp điều khiển kết hợp với xử lý hình ảnh để phân loại sản phẩm với lợi thế về tốc độ cao và độ chính xác. Robot Delta có ba bậc tự do với cấu trúc động lực học song song và cấu trúc vòng kín. Có ba thanh nhựa, mỗi thanh có một đầu được kết nối với giá di động thông qua cấu hình hình thang. Với cấu trúc hình học như vậy, nền tảng cuối luôn định hướng và chỉ di chuyển về phía trước trên 3 trục XYZ. Các đối tượng cần phân loại được xác định bởi camera và sau đó được gửi tới máy tính với tọa độ, màu sắc và kích thước của đối tượng. Máy tính nhận dữ liệu sẽ tính toán thông qua phương trình động học kết hợp với xử lý hình ảnh để tìm tọa độ của đối tượng theo thời gian thực, sau đó gửi thông tin đến PLC để điều khiển robot lấy và thả vào hộp phân loại. Hệ thống đã được lắp đặt và thử nghiệm trong thực tế. Tỷ lệ tìm màu sắc và chọn đúng đối tượng đạt 97.8%. Phần mềm điều khiển Robot Delta được lập trình với cả chế độ Tự động và Thủ công, mô phỏng quy trình phân loại sản phẩm công nghiệp.

Mục tiêu chính của bài báo này là nghiên cứu mô hình hóa động cơ đồng trục một chiều (DCDCM) và kiểm tra các thông số chính của DCDCM trên mô hình thực nghiệm. Động cơ DCDCM bao gồm hai rotor được gọi là rotor trong và rotor ngoài. Rotor trong và rotor ngoài quay ngược chiều nhau. Các trục của rotor trong và rotor ngoài trùng khớp và được lắp đặt trên hai ổ bi riêng biệt. Để chứng minh ý tưởng này, mô hình toán học được xây dựng qua sự kết hợp giữa mô hình toán học của động cơ một chiều và mô hình toán học của động cơ đồng trục một pha. Kết quả mô phỏng mô hình toán học trong Matlab cho thấy giả thuyết của thiết kế là đúng. Kết quả kiểm tra động cơ DCDCM từ mô hình thực nghiệm khớp với kết quả mô phỏng của DCDCM trong Matlab. Do đó, động cơ DCDCM có thể thay thế cho các loại chân vịt khác, đặc biệt là trong các ứng dụng hàng hải.

Các chủ đề sau đây sẽ được đề cập đến: tổng hợp hệ thống điều khiển; học tập (trí tuệ nhân tạo); hệ thống cấu trúc biến đổi; hệ thống điều khiển phi tuyến; trích xuất đặc trưng; điều khiển robust; mạng nơ-ron tích chập; robot di động; điều khiển thích nghi; điều khiển thần kinh.