thumbnail

Robotics and Autonomous Systems

  0921-8890

 

 

Cơ quản chủ quản:  Elsevier

Lĩnh vực:
Control and Systems EngineeringMathematics (miscellaneous)SoftwareComputer Science Applications

Các bài báo tiêu biểu

A survey of socially interactive robots
Tập 42 Số 3-4 - Trang 143-166 - 2003
Terrence Fong, Illah Nourbakhsh, Kerstin Dautenhahn
Variable impedance actuators: A review
Tập 61 Số 12 - Trang 1601-1614 - 2013
Bram Vanderborght, Alin Albu‐Schäffer, Antonio Bicchi, Etienne Burdet, Darwin G. Caldwell, Raffaella Carloni, Manuel G. Catalano, Oliver Eiberger, Werner Friedl, Gowrishankar Ganesh, Manolo Garabini, Markus Grebenstein, Giorgio Grioli, Sami Haddadin, Hannes Höppner, Amir Jafari, Matteo Laffranchi, Dirk Lefeber, Florian Petit, Stefano Stramigioli, Nikos G. Tsagarakis, Michaël Van Damme, Ronald Van Ham, Ludo C. Visser, Sebastian Wolf
Distributed coordination architecture for multi-robot formation control
Tập 56 Số 4 - Trang 324-333 - 2008
Wei Ren, Nathan Sorensen
Towards semantic maps for mobile robots
Tập 56 Số 11 - Trang 915-926 - 2008
Andreas Nüchter, Joachim Hertzberg
Optic flow-based vision system for autonomous 3D localization and control of small aerial vehicles
Tập 57 - Trang 591-602 - 2009
Farid Kendoul, Isabelle Fantoni, Kenzo Nonami
An augmented reality training platform for assembly and maintenance skills
Tập 61 Số 4 - Trang 398-403 - 2013
Sabine Webel, Ulrich Bockholt, Timo Engelke, Nirit Gavish, Manuel Olbrich, Carsten Preusche
Semantic mapping for mobile robotics tasks: A survey
Tập 66 - Trang 86-103 - 2015
Ioannis Kostavelis, Αντώνιος Γαστεράτος
High-speed laser localization for mobile robots
Tập 51 Số 4 - Trang 275-296 - 2005
Kai Lingemann, Andreas Nüchter, Joachim Hertzberg, Hartmut Surmann
Vision-based topological mapping and localization methods: A survey
Tập 64 - Trang 1-20 - 2015
Emilio Garcia‐Fidalgo, Alberto Ortiz
Adaptive low-level control of autonomous underwater vehicles using deep reinforcement learning
Tập 107 - Trang 71-86 - 2018
Ignacio Carlucho, Mariano De Paula, Sen Wang, Yvan Pétillot, Gerardo G. Acosta