Current Robotics Reports

Bài tổng quan này cung cấp cái nhìn tổng quát về các hệ thống siêu âm robot hiện đại mới nổi trong năm năm qua, nhấn mạnh trạng thái và hướng phát triển tương lai của chúng. Các hệ thống này được phân loại dựa trên mức độ tự chủ của robot (LORA).

Các hệ thống điều khiển từ xa cho thấy mức độ trưởng thành kỹ thuật cao nhất. Các hệ thống hỗ trợ hợp tác và tự động vẫn đang ở giai đoạn nghiên cứu, với trọng tâm là xử lý hình ảnh siêu âm và chiến lược thích ứng lực. Tuy nhiên, thiếu các yếu tố quan trọng là các nghiên cứu lâm sàng và các chiến lược an toàn phù hợp. Nghiên cứu trong tương lai có khả năng sẽ tập trung vào trí tuệ nhân tạo và thực tế ảo/thực tế tăng cường để cải thiện việc hiểu hình ảnh và công thái học.

Một bài tổng quan về các hệ thống siêu âm robot được trình bày, trong đó đầu tiên các thông số kỹ thuật cơ bản được nêu rõ. Tiếp theo, tài liệu của năm năm qua được phân loại thành điều khiển từ xa, hỗ trợ hợp tác hoặc hệ thống tự động dựa trên LORA. Cuối cùng, các xu hướng tương lai của hệ thống siêu âm robot được xem xét với trọng tâm vào trí tuệ nhân tạo và thực tế ảo/thực tế tăng cường.

Công nghệ robot là một lĩnh vực đang phát triển nhanh chóng, và việc áp dụng nó trong chăm sóc sức khỏe có thể mang lại nhiều lợi ích cho thực hành lâm sàng. Đặc biệt, những ứng dụng phụ thuộc vào độ chính xác và sự chính xác của bác sĩ chẩn đoán hình ảnh, chẳng hạn như các can thiệp xuyên da, có thể thu lợi. Bài báo này cung cấp một cái nhìn tổng quan về các giải pháp hỗ trợ robot gần đây trong lĩnh vực can thiệp xuyên da.

Các can thiệp xuyên da tương đối đơn giản và chất lượng của quy trình tăng lên rất nhiều khi áp dụng công nghệ robot do độ chính xác và sự chính xác được cải thiện. Thành công của quy trình phụ thuộc nhiều vào khả năng kết hợp hình ảnh trước và trong phẫu thuật, vì việc ước lượng chính xác vị trí mục tiêu hiện tại cho phép khai thác các khả năng của robot.

Mặc dù có nhiều nghiên cứu, việc áp dụng công nghệ robot trong một số lĩnh vực chăm sóc sức khỏe vẫn chưa phổ biến. Những tiến bộ gần đây trong các giải pháp robot xuyên da và chiếu xạ được nhấn mạnh, vì chúng sẽ mở đường cho việc thực hiện rộng rãi hơn công nghệ robot trong thực hành lâm sàng.

Cung cấp cho độc giả một tài liệu ngắn gọn về các cuộc tranh luận học thuật và ngoại giao hiện tại liên quan đến sự tự chủ trong các hệ thống vũ khí, cụ thể là về khả năng đạo đức và pháp lý của việc cho phép một hệ thống robot thực hiện sức mạnh hủy diệt trong chiến tranh và đưa ra các quyết định sống còn mà không có sự can thiệp của con người.

Bài viết cung cấp một tóm tắt về các cuộc tranh luận hiện tại, tập trung vào yêu cầu rằng tất cả các hệ thống vũ khí, bao gồm cả những hệ thống tự động, phải dưới sự kiểm soát có ý nghĩa của con người (MHC) để có thể được chấp nhận về mặt đạo đức và hợp pháp sử dụng. Các phương pháp chính cho kiểm soát có ý nghĩa của con người được mô tả và phân tích ngắn gọn, phân biệt giữa các chính sách đồng nhất, khác biệt và thận trọng cho kiểm soát của con người đối với các hệ thống vũ khí.

Mục đích của bài tổng quan này là để cung cấp một cái nhìn tổng quát về các vấn đề xã hội và đạo đức trong tương tác giữa người và robot (HRI), chủ yếu tập trung vào tài liệu trong vòng năm năm qua.

Các thách thức đạo đức chung liên quan đến việc triển khai robot cũng như những thách thức cụ thể đối với tương tác người-robot được đề cập và bổ sung bằng những thảo luận về đạo đức trong nghiên cứu HRI, hành vi liên quan đến đạo đức khi tiếp xúc với robot, cùng với đạo đức và quyền của robot. Hơn nữa, chúng tôi thảo luận về những thách thức đạo đức trong những bối cảnh nhạy cảm như y tế, phục hồi chức năng và chăm sóc. Chúng tôi kết thúc bài tổng quan bằng cách đưa ra một cái nhìn tổng quát về các khung đạo đức và hướng dẫn chính để truyền cảm hứng cho các nhà nghiên cứu, nhà phát triển và các bên liên quan.

Bài đánh giá này tóm tắt vai trò rộng rãi của các định dạng và công nghệ truyền thông trong việc cho phép các hệ thống đa robot. Chúng tôi tiếp cận lĩnh vực này từ hai góc độ: ứng dụng robot cần khả năng giao tiếp để hoàn thành các nhiệm vụ và các công nghệ mạng đã cho phép các hệ thống đa robot mới và tiên tiến hơn.

Thông qua bài đánh giá này, chúng tôi nhận diện một sự thiếu hụt các công trình nghiên cứu giải quyết một cách tổng thể vấn đề đồng thiết kế và tối ưu hóa giữa robot và các mạng lưới mà chúng sử dụng. Chúng tôi cũng nêu bật vai trò của các phương pháp định hướng dữ liệu và học máy trong việc phát triển các quy trình giao tiếp cho các hệ thống đa robot. Đặc biệt, chúng tôi đề cập đến các công trình gần đây phân tách khỏi các mẫu giao tiếp được thiết kế thủ công, và cũng thảo luận về khoảng cách “từ mô phỏng đến thực tế” trong bối cảnh này.

Nhiều nghiên cứu về phát hiện và giải quyết xung đột dựa trên trạng thái phân tán, hoặc các thuật toán phát hiện và tránh đã được thực hiện. Bài báo này giải thích các đặc tính thiết yếu của phát hiện xung đột dựa trên trạng thái và xem xét công việc trong bối cảnh ứng dụng cho không chỉ các phương tiện bay có người lái mà còn cho các phương tiện bay không người lái, nơi mà việc này có thể được áp dụng tương đối sớm.

Gần đây, dựa trên một số đánh giá về nhiều thuật toán đã được công bố, một lựa chọn đã được thực hiện và mô phỏng trong mật độ giao thông cực kỳ cao để so sánh.

Thế năng điện đã được sửa đổi có hiệu quả đáng ngạc nhiên, thậm chí so với các thuật toán hoặc sự điều chỉnh phức tạp hơn, như có thể thấy từ việc nhìn vào các chỉ số vĩ mô như hiệu ứng domino, hiệu quả và độ an toàn. Điều này cho thấy rằng cho đến hiện tại, nó vẫn là thuật toán phù hợp nhất cho vai trò phát hiện và tránh đối với các phương tiện bay không người lái trong không phận đô thị, hoặc các khu vực khác mà mật độ cao được dự kiến.

Nội soi tiêu hóa bao gồm nhiều quy trình đa dạng đã có sự phát triển mạnh mẽ trong những thập kỷ qua. Công nghệ nội soi robot và trí tuệ nhân tạo đang mở rộng khả năng của các kỹ thuật truyền thống và sẽ đóng một vai trò quan trọng trong thực hành lâm sàng trong tương lai gần. Việc hiểu rõ các thiết bị và quy trình hiện có là một nhu cầu chưa được đáp ứng. Bài đánh giá này nhằm mục đích đánh giá các ứng dụng hiện tại và tương lai của các robot nội soi được phát triển gần đây nhất.

Mặc dù một vài thiết bị đã được chấp thuận cho ứng dụng lâm sàng, đa số các hệ thống robot và trí tuệ nhân tạo vẫn chưa trở thành một phần thiết yếu trong bộ dụng cụ nội soi hiện tại. Một số thiết bị đổi mới trong lĩnh vực nội soi và các hệ thống trí tuệ nhân tạo được thiết kế để thực hiện các quy trình phức tạp như cắt dưới niêm mạc nội soi, trong khi những thiết bị khác nhằm cải thiện các kỹ thuật chẩn đoán như nội soi đại tràng.

Đây là một bài đánh giá về công nghệ robot nội soi linh hoạt và các hệ thống trí tuệ nhân tạo, trình bày những thiết bị và hệ thống trí tuệ nhân tạo mới nhất đã được phê duyệt và đang thử nghiệm cho chẩn đoán và nội soi robot.