Current Robotics Reports
Công bố khoa học tiêu biểu
* Dữ liệu chỉ mang tính chất tham khảo
Sắp xếp:
Actuation Technologies for Soft Robot Grippers and Manipulators: A Review
Current Robotics Reports - Tập 2 - Trang 355-369 - 2021
The new paradigm of soft robotics has been widely developed in the international robotics community. These robots being soft can be used in applications where delicate yet effective interaction is necessary. Soft grippers and manipulators are important, and their actuation is a fundamental area of study. The main purpose of this work is to provide readers with fast references to actuation technolo......
Robots in Healthcare: a Scoping Review
Current Robotics Reports - Tập 3 - Trang 271-280 - 2022
Robots are increasingly being adopted in healthcare to carry out various tasks that enhance patient care. This scoping review aims to establish the types of robots being used in healthcare and identify where they are deployed.
Technological advancements have enabled robots to conduct increasingly varied and complex roles in healthcare. For instance, precision tasks such as improving dexterity fol......
Exploration and Mapping with Groups of Robots: Recent Trends
Current Robotics Reports - Tập 1 - Trang 227-237 - 2020
Multi-robot exploration—i.e., the problem of mapping unknown features of an environment—is fundamental in many tasks, including search and rescue, planetary exploration, and environmental monitoring. This article surveys recent literature with the aim at identifying current research trends, open challenges, and future directions. Since the first formalization of the exploration problem, current re......
Cảm nhận cho Robot Nhân Hình Dịch bởi AI
Current Robotics Reports - Tập 4 - Trang 127-140 - 2023
Lĩnh vực robot nhân hình, cảm nhận đóng vai trò cơ bản trong việc cho phép robot tương tác liền mạch với con người và môi trường xung quanh, dẫn đến việc nâng cao độ an toàn, hiệu quả và trải nghiệm người dùng. Nghiên cứu khoa học này điều tra các phương thức và kỹ thuật cảm nhận khác nhau được sử dụng trong robot nhân hình, bao gồm cảm nhận thị giác, thính giác và xúc giác bằng cách khám phá các ......
#robot nhân hình #cảm nhận #tương tác con người-robot #ước lượng trạng thái nội tại #ước lượng môi trường bên ngoài #học máy
Trends in Smart Manufacturing: Role of Humans and Industrial Robots in Smart Factories Dịch bởi AI
Current Robotics Reports - Tập 1 - Trang 35-41 - 2020
Bài báo này cung cấp tổng quan về vai trò của con người và robot trong các nhà máy thông minh, mối liên hệ của chúng với Cách mạng Công nghiệp 4.0, và những tiến bộ mà chúng đạt được liên quan đến các công nghệ liên quan. Nghiên cứu hiện tại cho thấy rằng một thập kỷ không đủ để cung cấp một ứng dụng hoặc triển khai tham chiếu cho Cách mạng Công nghiệp 4.0, chẳng hạn như các nhà máy thông minh. Và......
#Cách mạng Công nghiệp 4.0 #Nhà máy thông minh #Con người #Robot công nghiệp #Sản xuất thông minh
Hệ thống Vũ khí Tự động và Kiểm soát Nhân loại Có Ý nghĩa: Các Vấn đề Đạo đức và Pháp lý Dịch bởi AI Tóm tắt Mục đích của Bài viết Cung cấp cho độc giả một tài liệu ngắn gọn về các cuộc tranh luận học thuật và ngoại giao hiện tại liên quan đến sự tự chủ trong các hệ thống vũ khí, cụ thể là về khả năng đạo đức và pháp lý của việc cho phép một hệ thống robot thực hiện sức mạnh hủy diệt trong chiến tranh và đưa ra các quyết định sống ...
Current Robotics Reports - - 2020
#Hệ thống vũ khí tự động #kiểm soát của con người có ý nghĩa #đạo đức #pháp lý #ổn định toàn cầu.
A Survey of Underwater Human-Robot Interaction (U-HRI)
Current Robotics Reports - Tập 3 - Trang 199-211 - 2022
This review provides an overview of the current state of the art in Underwater Human-Robot Interaction (U-HRI), which is an area that is quite different from standard Human-Robot Interaction (HRI). This is due to several reasons. First of all, there are the particular properties of water as a medium, e.g., the strong attenuation of radio-frequency (RF) signals or the physics of underwater image fo......
Distributed Reinforcement Learning for Robot Teams: a Review
Current Robotics Reports - Tập 3 - Trang 239-257 - 2022
Recent advances in sensing, actuation, and computation have opened the door to multi-robot systems consisting of hundreds/thousands of robots, with promising applications to automated manufacturing, disaster relief, harvesting, last-mile delivery, port/airport operations, or search and rescue. The community has leveraged model-free multi-agent reinforcement learning (MARL) to devise efficient, sca......
Reproducibility in Human-Robot Interaction: Furthering the Science of HRI
Current Robotics Reports - Tập 3 - Trang 281-292 - 2022
To discuss the current state of reproducibility of research in human-robot interaction (HRI), challenges specific to the field, and recommendations for how the community can support reproducibility. As in related fields such as artificial intelligence, robotics, and psychology, improving research reproducibility is key to the maturation of the body of scientific knowledge in the field of HRI. The ......
Công nghệ Robot và Trí Tuệ Nhân Tạo trong Nội Soi Tiêu Hóa: Tổng Quan Cập Nhật Tài Liệu và Tình Hình Hiện Tại Dịch bởi AI Tóm tắt
Mục đích của bài đánh giá
Nội soi tiêu hóa bao gồm nhiều quy trình đa dạng đã có sự phát triển mạnh mẽ trong những thập kỷ qua. Công nghệ nội soi robot và trí tuệ nhân tạo đang mở rộng khả năng của các kỹ thuật truyền thống và sẽ đóng một vai trò quan trọng trong thực hành lâm sàng trong tươ... ...
Current Robotics Reports - Tập 2 Số 1 - Trang 43-54 - 2021
Tổng số: 64
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7