Current Robotics Reports

Công bố khoa học tiêu biểu

* Dữ liệu chỉ mang tính chất tham khảo

Sắp xếp:  
Actuation Technologies for Soft Robot Grippers and Manipulators: A Review
Current Robotics Reports - Tập 2 - Trang 355-369 - 2021
Shadab Zaidi, Martina Maselli, Cecilia Laschi, Matteo Cianchetti
The new paradigm of soft robotics has been widely developed in the international robotics community. These robots being soft can be used in applications where delicate yet effective interaction is necessary. Soft grippers and manipulators are important, and their actuation is a fundamental area of study. The main purpose of this work is to provide readers with fast references to actuation technolo...... hiện toàn bộ
Robots in Healthcare: a Scoping Review
Current Robotics Reports - Tập 3 - Trang 271-280 - 2022
Ahmed Ashraf Morgan, Jordan Abdi, Mohammed A. Q. Syed, Ghita El Kohen, Phillip Barlow, Marcela P. Vizcaychipi
Robots are increasingly being adopted in healthcare to carry out various tasks that enhance patient care. This scoping review aims to establish the types of robots being used in healthcare and identify where they are deployed. Technological advancements have enabled robots to conduct increasingly varied and complex roles in healthcare. For instance, precision tasks such as improving dexterity fol...... hiện toàn bộ
Exploration and Mapping with Groups of Robots: Recent Trends
Current Robotics Reports - Tập 1 - Trang 227-237 - 2020
Alberto Quattrini Li
Multi-robot exploration—i.e., the problem of mapping unknown features of an environment—is fundamental in many tasks, including search and rescue, planetary exploration, and environmental monitoring. This article surveys recent literature with the aim at identifying current research trends, open challenges, and future directions. Since the first formalization of the exploration problem, current re...... hiện toàn bộ
Trends in Smart Manufacturing: Role of Humans and Industrial Robots in Smart Factories Dịch bởi AI
Current Robotics Reports - Tập 1 - Trang 35-41 - 2020
Linn D. Evjemo, Tone Gjerstad, Esten I. Grøtli, Gabor Sziebig
Bài báo này cung cấp tổng quan về vai trò của con người và robot trong các nhà máy thông minh, mối liên hệ của chúng với Cách mạng Công nghiệp 4.0, và những tiến bộ mà chúng đạt được liên quan đến các công nghệ liên quan. Nghiên cứu hiện tại cho thấy rằng một thập kỷ không đủ để cung cấp một ứng dụng hoặc triển khai tham chiếu cho Cách mạng Công nghiệp 4.0, chẳng hạn như các nhà máy thông minh. Và...... hiện toàn bộ
#Cách mạng Công nghiệp 4.0 #Nhà máy thông minh #Con người #Robot công nghiệp #Sản xuất thông minh
Distributed Reinforcement Learning for Robot Teams: a Review
Current Robotics Reports - Tập 3 - Trang 239-257 - 2022
Yutong Wang, Mehul Damani, Pamela Wang, Yuhong Cao, Guillaume Sartoretti
Recent advances in sensing, actuation, and computation have opened the door to multi-robot systems consisting of hundreds/thousands of robots, with promising applications to automated manufacturing, disaster relief, harvesting, last-mile delivery, port/airport operations, or search and rescue. The community has leveraged model-free multi-agent reinforcement learning (MARL) to devise efficient, sca...... hiện toàn bộ
Reproducibility in Human-Robot Interaction: Furthering the Science of HRI
Current Robotics Reports - Tập 3 - Trang 281-292 - 2022
Hatice Gunes, Frank Broz, Chris S. Crawford, Astrid Rosenthal-von der Pütten, Megan Strait, Laurel Riek
To discuss the current state of reproducibility of research in human-robot interaction (HRI), challenges specific to the field, and recommendations for how the community can support reproducibility. As in related fields such as artificial intelligence, robotics, and psychology, improving research reproducibility is key to the maturation of the body of scientific knowledge in the field of HRI. The ...... hiện toàn bộ
Công nghệ Robot và Trí Tuệ Nhân Tạo trong Nội Soi Tiêu Hóa: Tổng Quan Cập Nhật Tài Liệu và Tình Hình Hiện Tại Dịch bởi AI
Current Robotics Reports - Tập 2 Số 1 - Trang 43-54 - 2021
Ivo Boškoski, Beatrice Orlandini, Luigi Giovanni Papparella, Maria Valeria Matteo, Martina De Siena, Valerio Pontecorvi, Guido Costamagna
Tóm tắt Mục đích của bài đánh giá Nội soi tiêu hóa bao gồm nhiều quy trình đa dạng đã có sự phát triển mạnh mẽ trong những thập kỷ qua. Công nghệ nội soi robot và trí tuệ nhân tạo đang mở rộng khả năng của các kỹ thuật truyền thống và sẽ đóng một vai trò quan trọng trong thực hành lâm sàng trong tươ...... hiện toàn bộ
Social Robotics for Nonsocial Teleoperation: Leveraging Social Techniques to Impact Teleoperator Performance and Experience
Current Robotics Reports - Tập 1 - Trang 287-295 - 2020
Daniel J. Rea, Stela H. Seo, James E. Young
Research has demonstrated the potential for robotic interfaces to leverage human-like social interaction techniques, for example, autonomous social robots as companions, as professional team members, or as social proxies in robot telepresence. We propose that there is an untapped opportunity to extend the benefits of social robotics to more traditional teleoperation, where the robot does not typic...... hiện toàn bộ
Cooperative Multirobot Systems for Military Applications
Current Robotics Reports - Tập 2 - Trang 105-111 - 2021
Nicholas R. Gans, John G. Rogers
We seek to review recent and current research efforts by the US military in the field of robotics. We present background on research arms and current overall strategy in developing autonomous and robotic systems. We also discuss specific projects undertaken by the different research arms and service branches. The US military has widely used remote piloted systems for 25 years. That has shifted to ...... hiện toàn bộ
Recent Advances in Formations of Multiple Robots
Current Robotics Reports -
Saar Cohen, Noa Agmon
Tổng số: 64   
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • 6
  • 7