Current Robotics Reports
Công bố khoa học tiêu biểu
* Dữ liệu chỉ mang tính chất tham khảo
Sắp xếp:
Ethics of Corporeal, Co-present Robots as Agents of Influence: a Review
Current Robotics Reports - Tập 2 - Trang 223-229 - 2021
To summarize the set of roboethics issues that uniquely arise due to the corporeality and physical interaction modalities afforded by robots, irrespective of the degree of artificial intelligence present in the system. One of the recent trends in the discussion of ethics of emerging technologies has been the treatment of roboethics issues as those of “embodied AI,” a subset of AI ethics. In contra......
Actuation Technologies for Soft Robot Grippers and Manipulators: A Review
Current Robotics Reports - Tập 2 - Trang 355-369 - 2021
The new paradigm of soft robotics has been widely developed in the international robotics community. These robots being soft can be used in applications where delicate yet effective interaction is necessary. Soft grippers and manipulators are important, and their actuation is a fundamental area of study. The main purpose of this work is to provide readers with fast references to actuation technolo......
Robots in Healthcare: a Scoping Review
Current Robotics Reports - Tập 3 - Trang 271-280 - 2022
Robots are increasingly being adopted in healthcare to carry out various tasks that enhance patient care. This scoping review aims to establish the types of robots being used in healthcare and identify where they are deployed.
Technological advancements have enabled robots to conduct increasingly varied and complex roles in healthcare. For instance, precision tasks such as improving dexterity fol......
A Survey on Learning-Based Robotic Grasping
Current Robotics Reports - Tập 1 - Trang 239-249 - 2020
This review provides a comprehensive overview of machine learning approaches for vision-based robotic grasping and manipulation. Current trends and developments as well as various criteria for categorization of approaches are provided. Model-free approaches are attractive due to their generalization capabilities to novel objects, but are mostly limited to top-down grasps and do not allow a precise......
Exploration and Mapping with Groups of Robots: Recent Trends
Current Robotics Reports - Tập 1 - Trang 227-237 - 2020
Multi-robot exploration—i.e., the problem of mapping unknown features of an environment—is fundamental in many tasks, including search and rescue, planetary exploration, and environmental monitoring. This article surveys recent literature with the aim at identifying current research trends, open challenges, and future directions. Since the first formalization of the exploration problem, current re......
Đàn Máy Bay Không Người Lái: Ứng Dụng Gần Đây và Những Thách Thức Dịch bởi AI
Current Robotics Reports - Tập 2 - Trang 309-320 - 2021
Hiện nay, có một khối lượng lớn nghiên cứu về các hệ thống đa tác nhân tập trung vào các khía cạnh lý thuyết hệ thống khác nhau của chúng. Đàn máy bay không người lái, như một loại hệ thống robot đa tác nhân, gần đây đã thu hút được sự quan tâm lớn do tiềm năng ứng dụng của chúng. Tuy nhiên, các nhóm robot trên không là những hệ thống phức tạp đa ngành và thường các công trình nghiên cứu chỉ tập t......
#robot không người lái #đàn máy bay #hệ thống đa tác nhân #khả năng mở rộng #lập kế hoạch nhiệm vụ
Đánh giá các phương pháp robot hiện tại trong quản lý cỏ dại chính xác Dịch bởi AI
Current Robotics Reports - Tập 3 - Trang 139-151 - 2022
Mục tiêu của bài đánh giá này là cung cấp cái nhìn tổng quan về các phương pháp robot hiện tại trong quản lý cỏ dại chính xác. Điều này bao gồm việc điều tra các ứng dụng trong lĩnh vực này trong 5 năm qua, xác định các lĩnh vực kỹ thuật chính hiện đang cản trở việc sử dụng rộng rãi hơn, và các vấn đề then chốt nào sẽ thúc đẩy sự phát triển và ứng dụng trong tương lai. Các nghiên cứu kết hợp thị g......
#quản lý cỏ dại chính xác #robot #thị giác máy tính #học máy #học sâu #tích hợp công nghệ #phát hiện cỏ dại #robot làm cỏ
Cảm nhận cho Robot Nhân Hình Dịch bởi AI
Current Robotics Reports - Tập 4 - Trang 127-140 - 2023
Lĩnh vực robot nhân hình, cảm nhận đóng vai trò cơ bản trong việc cho phép robot tương tác liền mạch với con người và môi trường xung quanh, dẫn đến việc nâng cao độ an toàn, hiệu quả và trải nghiệm người dùng. Nghiên cứu khoa học này điều tra các phương thức và kỹ thuật cảm nhận khác nhau được sử dụng trong robot nhân hình, bao gồm cảm nhận thị giác, thính giác và xúc giác bằng cách khám phá các ......
#robot nhân hình #cảm nhận #tương tác con người-robot #ước lượng trạng thái nội tại #ước lượng môi trường bên ngoài #học máy
Trends in Smart Manufacturing: Role of Humans and Industrial Robots in Smart Factories Dịch bởi AI
Current Robotics Reports - Tập 1 - Trang 35-41 - 2020
Bài báo này cung cấp tổng quan về vai trò của con người và robot trong các nhà máy thông minh, mối liên hệ của chúng với Cách mạng Công nghiệp 4.0, và những tiến bộ mà chúng đạt được liên quan đến các công nghệ liên quan. Nghiên cứu hiện tại cho thấy rằng một thập kỷ không đủ để cung cấp một ứng dụng hoặc triển khai tham chiếu cho Cách mạng Công nghiệp 4.0, chẳng hạn như các nhà máy thông minh. Và......
#Cách mạng Công nghiệp 4.0 #Nhà máy thông minh #Con người #Robot công nghiệp #Sản xuất thông minh
Robot xã hội trong liệu pháp và chăm sóc Dịch bởi AI
Current Robotics Reports - Tập 1 - Trang 59-74 - 2020
Bài viết này trình bày cái nhìn tổng quan về robot xã hội trong liệu pháp và chăm sóc sức khỏe cho trẻ em, người lớn và người cao tuổi. Theo các bằng chứng gần đây trong lĩnh vực này, các kết quả chính và những hạn chế đã được làm nổi bật. Bài tổng quan này chỉ ra những hàm ý và yêu cầu để triển khai đúng cách robot xã hội trong các tình huống liệu pháp và chăm sóc sức khỏe. Robot xã hội là một xu......
#robot xã hội #liệu pháp #chăm sóc sức khỏe #trẻ em #người lớn #người cao tuổi #hỗ trợ sức khỏe #nghiên cứu robot
Tổng số: 64
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7