DLR MiroSurge: một hệ thống đa năng cho nghiên cứu trong phẫu thuật nội soi từ xa Dịch bởi AI Tập 5 - Trang 183-193 - 2009
Ulrich Hagn, R. Konietschke, A. Tobergte, M. Nickl, S. Jörg, B. Kübler, G. Passig, M. Gröger, F. Fröhlich, U. Seibold, L. Le-Tien, A. Albu-Schäffer, A. Nothhelfer, F. Hacker, M. Grebenstein, G. Hirzinger
Nghiên cứu về robot phẫu thuật yêu cầu các hệ thống để đánh giá các phương pháp khoa học. Các hệ thống này có thể được chia thành các hệ thống chuyên dụng và đa năng. Các hệ thống chuyên dụng được thiết kế cho một nhiệm vụ hoặc kỹ thuật phẫu thuật duy nhất, trong khi các hệ thống đa năng được thiết kế để mở rộng và hữu ích trong nhiều ứng dụng phẫu thuật khác nhau. Tuy nhiên, các hệ thống đa năng ...... hiện toàn bộ #robot phẫu thuật #phẫu thuật nội soi từ xa #phản hồi lực #hệ thống đa năng #nghiên cứu khoa học
CustusX: an open-source research platform for image-guided therapy - 2016
Christian Askeland, Ole Vegard Solberg, Janne Beate Lervik Bakeng, Ingerid Reinertsen, Geir Tangen, Erlend Fagertun Hofstad, Daniel Høyer Iversen, Cecilie Våpenstad, Tormod Selbekk, Thomas Langø, Toril A. Nagelhus Hernes, Håkon Lasse Leira, Geirmund Unsgård, Frank Lindseth