Springer Science and Business Media LLC

Nghiên cứu về robot phẫu thuật yêu cầu các hệ thống để đánh giá các phương pháp khoa học. Các hệ thống này có thể được chia thành các hệ thống chuyên dụng và đa năng. Các hệ thống chuyên dụng được thiết kế cho một nhiệm vụ hoặc kỹ thuật phẫu thuật duy nhất, trong khi các hệ thống đa năng được thiết kế để mở rộng và hữu ích trong nhiều ứng dụng phẫu thuật khác nhau. Tuy nhiên, các hệ thống đa năng thường dựa trên robot công nghiệp và do đó, khó có thể phù hợp với việc tiếp xúc gần gũi với con người. Để đạt được một mức độ đa năng cao, nền tảng phẫu thuật robot Miro (MRSP) bao gồm các thành phần đa năng, các giao diện chuyên dụng cho phẫu thuật và có thể cấu hình cho bác sĩ phẫu thuật. Bài báo này trình bày MiroSurge, một cấu hình của MRSP cho phép thực hiện phẫu thuật nội soi từ xa bằng hai tay với phản hồi lực. Mặc dù các thành phần của hệ thống MiroSurge được chứng minh là đáp ứng các yêu cầu thiết kế nghiêm ngặt cho phẫu thuật từ xa bằng robot với phản hồi lực, hệ thống vẫn giữ được tính linh hoạt, điều này được cho là một vấn đề quan trọng trong việc phát triển và tối ưu hóa trong tương lai.