Springer Science and Business Media LLC
ESCI-ISI SCOPUS (2014-2023)
2197-4225
Cơ quản chủ quản: Springer Nature , Springer International Publishing AG
Lĩnh vực:
InstrumentationControl and OptimizationMechanical EngineeringArtificial IntelligenceModeling and Simulation
Các bài báo tiêu biểu
Research on effective teleoperation of construction machinery fusing manual and automatic operation
- 2017
Phát triển hệ thống kích thích rung sử dụng phương pháp ngầm để tăng tốc độ đi bộ ở bệnh nhân đột quỵ: một nghiên cứu chứng minh khái niệm Dịch bởi AI Tóm tắt Một trong những di chứng chính của đột quỵ là khó khăn trong việc đi lại, được đặc trưng bởi sự giảm tốc độ bước và các kiểu đi lại không đối xứng. Mục tiêu ban đầu của nghiên cứu này là phát triển một thiết bị kích thích rung cảm nhận được sự tăng cường tần số nhịp đi lại một cách ngầm định. Sau đó, một nghiên cứu chứng minh khái niệm với các bệnh nhân đã ... ... hiện toàn bộ
- 2020
Phát triển robot đi bộ bốn chân với vỏ cầu: cải thiện khả năng leo qua bậc thang Dịch bởi AI Tóm tắt Chúng tôi đã đề xuất và phát triển một robot đi bộ bốn chân mới với vỏ cầu, được gọi là "QRoSS". QRoSS là một robot có khả năng biến hình, có thể thu gọn chân vào bên trong vỏ cầu. Vỏ cầu không chỉ hấp thụ lực tác động từ mọi hướng mà còn cải thiện hiệu suất di động nhờ vào hình dạng tròn của nó. Trong các hoạt động cứu hộ tại hiện trường thảm họa, việc vận ... ... hiện toàn bộ
Tập 7 Số 1 - 2020
Thu hoạch tự động bằng robot thu hoạch trái cây hai tay Dịch bởi AI Tóm tắt Trong nghiên cứu này, chúng tôi đề xuất một phương pháp tự động hóa việc thu hoạch trái cây bằng robot thu hoạch trái cây được trang bị các cánh tay robot. Với sự gia tăng dân số thế giới trong tương lai, dự đoán sự thiếu hụt thực phẩm sẽ gia tăng. Vì phần lớn nông nghiệp của Nhật Bản phụ thuộc vào nhập khẩu, nên có khả năng sẽ bị tác động lớn bởi tình huống... ... hiện toàn bộ
Tập 9 Số 1
Hệ thống ổn định video độ phân giải cao theo thời gian thực sử dụng cảm biến giật với tốc độ khung hình cao Dịch bởi AI Tóm tắt Trong nghiên cứu này, phương pháp mới của hệ thống ổn định video theo thời gian thực sử dụng thiết bị cảm biến giật với tốc độ khung hình cao (HFR) được trình bày để hiện thực hóa kỹ thuật ổn định video kỹ thuật số hiệu quả tính toán cho các chuỗi hình ảnh độ phân giải cao. Hệ thống này bao gồm một camera tốc độ cao để trích xuất và theo dõi các điểm đặc trư... ... hiện toàn bộ
- 2019