Springer Science and Business Media LLC
ESCI-ISI SCOPUS (2014-2025)
2197-4225
Cơ quản chủ quản: Springer Nature , Springer International Publishing AG
Lĩnh vực:
InstrumentationControl and OptimizationMechanical EngineeringArtificial IntelligenceModeling and Simulation
Phân tích ảnh hưởng
Các bài báo tiêu biểu
Research on effective teleoperation of construction machinery fusing manual and automatic operation
- 2017
Phát triển hệ thống kích thích rung sử dụng phương pháp ngầm để tăng tốc độ đi bộ ở bệnh nhân đột quỵ: một nghiên cứu chứng minh khái niệm Dịch bởi AI
- 2020
Tóm tắt Một trong những di chứng chính của đột quỵ là khó khăn trong việc đi
lại, được đặc trưng bởi sự giảm tốc độ bước và các kiểu đi lại không đối xứng.
Mục tiêu ban đầu của nghiên cứu này là phát triển một thiết bị kích thích rung
cảm nhận được sự tăng cường tần số nhịp đi lại một cách ngầm định. Sau đó, một
nghiên cứu chứng minh khái niệm với các bệnh nhân đã trải qua đột quỵ đã được
thực hiệ...
Phát triển robot đi bộ bốn chân với vỏ cầu: cải thiện khả năng leo qua bậc thang Dịch bởi AI
Tập 7 Số 1 - 2020
Tóm tắtChúng tôi đã đề xuất và phát triển một robot đi bộ bốn chân mới với vỏ
cầu, được gọi là "QRoSS". QRoSS là một robot có khả năng biến hình, có thể thu
gọn chân vào bên trong vỏ cầu. Vỏ cầu không chỉ hấp thụ lực tác động từ mọi
hướng mà còn cải thiện hiệu suất di động nhờ vào hình dạng tròn của nó. Trong
các hoạt động cứu hộ tại hiện trường thảm họa, việc vận chuyển robot vào khu vực
này là r...
Thu hoạch tự động bằng robot thu hoạch trái cây hai tay Dịch bởi AI
Tập 9 Số 1
Tóm tắtTrong nghiên cứu này, chúng tôi đề xuất một phương pháp tự động hóa việc
thu hoạch trái cây bằng robot thu hoạch trái cây được trang bị các cánh tay
robot. Với sự gia tăng dân số thế giới trong tương lai, dự đoán sự thiếu hụt
thực phẩm sẽ gia tăng. Vì phần lớn nông nghiệp của Nhật Bản phụ thuộc vào nhập
khẩu, nên có khả năng sẽ bị tác động lớn bởi tình huống thiếu thực phẩm sắp tới.
Trong n...