Mathematics of Control, Signals and Systems

Công bố khoa học tiêu biểu

* Dữ liệu chỉ mang tính chất tham khảo

Sắp xếp:  
The minimum principle of hybrid optimal control theory
Mathematics of Control, Signals and Systems - - Trang 1-50 - 2023
Ali Pakniyat, Peter E. Caines
The hybrid minimum principle (HMP) is established for the optimal control of deterministic hybrid systems with both autonomous and controlled switchings and jumps where state jumps at the switching instants are permitted to be accompanied by changes in the dimension of the state space and where the dynamics, the running and switching costs as well as the switching manifolds and the jump maps are p... hiện toàn bộ
On time-triggered and event-based control of integrator systems over a shared communication system
Mathematics of Control, Signals and Systems - Tập 25 - Trang 517-557 - 2013
Rainer Blind, Frank Allgöwer
When analyzing networked control systems, where the control loop is closed over a communication system, it is crucial to take the communication system into account. Hence, time-triggered and event-based control of an integrator system with noise over a shared communication system is analyzed. Thereby, analytical models of different communication systems are used and the analysis is focused on the ... hiện toàn bộ
On the existence of stabilising feedback controls for real analytic small-time locally controllable systems
Mathematics of Control, Signals and Systems - Tập 27 - Trang 467-492 - 2015
Pantelis Isaiah
It is shown that, for real analytic control systems of the form $$f:{M}\times \varOmega \ni (q,u)\mapsto f(q,u)\in {T}_q{M}$$ , where M is a real analytic manifold and $$\varOmega $$ is a separable metric space, small-time local controllability from an equilibrium $$p\in {M}$$ implies the existence of a piecewise analytic feedback control that locally stabilises f at p. The proof is similar in spi... hiện toàn bộ
Các đại diện trạng thái liên tục cho Hệ thống AR Dịch bởi AI
Mathematics of Control, Signals and Systems - Tập 8 - Trang 82-95 - 1995
Heide Glüsing-Lüerßen
Trong bài báo này, chúng tôi xem xét trong bối cảnh hành vi là lớp con của các hệ thống tuyến tính, hữu hạn, theo thời gian rời rạc, có thể được biểu diễn bởi các phương trình tự hồi quy (AR). Chúng tôi sẽ chỉ ra rằng, xét về sự hội tụ của tất cả các hệ số trong một đại diện AR, tồn tại các đại diện đầu vào-trạng thái-đầu ra (i/s/o) liên tục phụ thuộc, với điều kiện rằng một bậc xác định nào đó vẫ... hiện toàn bộ
#hệ thống AR #phương trình tự hồi quy #đại diện trạng thái #đầu vào-trạng thái-đầu ra #sự hội tụ
On the quantitative characterization of approximate decentralized fixed modes using transmission zeros
Mathematics of Control, Signals and Systems - Tập 2 - Trang 287-302 - 1989
A. F. Vaz, E. J. Davison
The spectrum of a linear time-invariant multivariable system, using decentralized linear time-invariant controllers, can only be assigned to a symmetric set of complex numbers that include the decentralized fixed modes (DFM). Hence only systems with stable DFM can be stabilized. Although the concept of DFM characterizes when a decentralized controller can stabilize a system, it gives no indication... hiện toàn bộ
Error bounds for Newton refinement of solutions to algebraic riccati equations
Mathematics of Control, Signals and Systems - Tập 3 - Trang 211-224 - 1990
Charles Kenney, Alan J. Laub, Matt Wette
Recent error bounds derived from the Schur method of solving algebraic Riccati equations (ARE) complement residual error bounds associated with Newton refinement of approximate solutions. These approaches to the problem of error estimation not only work well together but also represent the first computable error bounds for the solution of Riccati equations. In this paper the closed-loop Lyapunov o... hiện toàn bộ
Stability of discrete-time linear systems with Markovian jumping parameters
Mathematics of Control, Signals and Systems - Tập 8 - Trang 390-402 - 1995
E. K. Boukas, H. Yang
This paper deals with the robustness of a class of discrete-time linear systems with Markovian jumping parameters and unknown but bounded uncertainties. Assuming that the Markovian jump process (disturbance) has finite state space and that there is complete access to the system's state and its mode, we establish necessary and sufficient conditions for stochastic stability of the autonomous nominal... hiện toàn bộ
Robust hierarchic control for a population dynamics model with missing birth rate
Mathematics of Control, Signals and Systems - Tập 32 - Trang 209-239 - 2020
Gisèle Mophou, Moumini Kéré, Lionel Landry Djomegne Njoukoué
In this paper, we study the hierarchic control problem for a linear system of a population dynamics model with an unknown birth rate. Using the notion of low-regret control and an adapted observability inequality of Carleman type, we show that there exist two controls such that, the first control called follower solves an optimal control problem which consists in bringing the state of the linear s... hiện toàn bộ
Stability of leaderless discrete-time multi-agent systems
Mathematics of Control, Signals and Systems - Tập 18 - Trang 293-322 - 2006
David Angeli, Pierre-Alexandre Bliman
The paper presents a result which relates connectedness of the interaction graphs in multi-agent discrete-time systems with the capability for global convergence to a common equilibrium of the system. In particular, we extend previously known results by Bertsekas and Tsitsiklis and by Moreau, by including the possibility of arbitrary bounded time delays in the communication channels and relaxing t... hiện toàn bộ
Tính ổn định đồng thời của ba hệ thống tuyến tính là không thể quyết định một cách hợp lý Dịch bởi AI
Mathematics of Control, Signals and Systems - Tập 6 - Trang 135-145 - 1993
V. Blondel, M. Gevers
Chúng tôi chỉ ra rằng vấn đề ổn định đồng thời của ba hệ thống tuyến tính, tức là câu hỏi về việc xác định liệu ba hệ thống tuyến tính có thể ổn định đồng thời hay không, là không thể quyết định một cách hợp lý. Điều này có nghĩa là không thể tìm ra các điều kiện cần và đủ cho sự ổn định đồng thời của ba hệ thống này dưới dạng các biểu thức có chứa các hệ số của ba hệ thống và các phép toán số học... hiện toàn bộ
Tổng số: 481   
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • 6
  • 10