Vietnam Journal of Mechanics

Trong nghiên cứu này, phân tích dao động tự do của các vi mô Timoshenko làm từ Vật liệu Phân lớp Chức năng (FGM) trên nền móng đàn hồi Winkler-Pasternak được thực hiện dựa trên Lý thuyết Căng thẳng Kết hợp Đã Điều chỉnh (MCST). Đặc tính vật liệu của vi mô thay đổi xuyên suốt độ dày theo phân phối công suất và được ước lượng thông qua các kỹ thuật đồng hóa Mori–Tanaka, Hashin-Shtrikman và Voigt. Mô hình vi mô Timoshenko xem xét tham số độ dài được áp dụng. Các phương trình vi phân dao động tự do của các vi mô FGM được thiết lập dựa trên Phương pháp Phần tử Hữu hạn (FEM) và các hàm hình dạng của Kosmatka. Ảnh hưởng của hiệu ứng kích thước, nền móng, vật liệu và các tham số hình học đến tần số dao động sau đó được phân tích. Kết quả cho thấy rằng nghiên cứu này có thể áp dụng cho các FGM khác cũng như các cấu trúc vi mô phức tạp hơn.

Các cấu trúc hàn giữa thép carbon và thép không gỉ hiện đang được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực như cầu đi bộ, công nghiệp thực phẩm, công nghiệp hóa chất, ngành dầu khí và nhà máy nhiệt điện,... Các cấu trúc composite này tận dụng những ưu điểm của từng loại vật liệu cho các bộ phận khác nhau của cấu trúc. Trong các cấu trúc hàn giữa thép carbon và thép không gỉ, cấu trúc được tạo thành bởi mối hàn T, đây là loại mối hàn phổ biến nhất. Việc tính toán ứng suất dư và biến dạng hàn của mối hàn T giữa thép carbon thấp và thép không gỉ là cơ sở để đánh giá khả năng làm việc của cấu trúc này. Trong nghiên cứu này, ứng suất dư và biến dạng hàn của mối hàn T được xác định bằng phương pháp lực tưởng tượng. Mối hàn hai mặt của mối hàn T giữa thép carbon thấp và thép không gỉ được hàn đồng thời bằng quy trình hàn MIG. Kết quả thu được về ứng suất dư và biến dạng hàn trong trường hợp này được so sánh với trường hợp hàn một mặt để xác định sự khác biệt về ứng suất dư và biến dạng hàn trong hai trường hợp.

This paper presents the approach of building a mathematical model for a parallel robotic manipulator with flexible links and elastic joints. The links to the base are assumed to be rigid bodies, and the thin connecting rods are assumed to be flexible links. The elasticity of the transmission from the actuators to the transmission is modeled by a torsional spring and viscous damper. This is a mixed system of rigid bodies, spring, and flexible links. The deformation motion of the elastic link is approximated by shape functions similar to the finite element method. The differential equations of motion are established by combining the substructure method and the Lagrange equation of the 2nd kind for the serial multibody system. Based on the differential equation established for the parallel robot manipulator of five bars, numerical simulations were carried out to investigate the response of the system.

Vibration of micro-scale composite beams reinforced by carbon nanotubes (CNTRC beams) carrying a moving concentrated load is studied considering CNT agglomeration. The Eshelby-Mori-Tanaka method is adopted to predict the elastic moduli of the CNTRC. The modified couple stress theory and a refined high-order theory are employed to establish the mathematical model. The governing equation in terms of finite element analysis is established and solved by a direct integration method. The effects of the CNT reinforcement, the agglomeration of CNTs, the size scale parameter, and the load speed on the vibration of the beams are investigated in detail.

None

None

Stabilization control of networked robot system faces uncertain factors caused by the network. Our approach for this problem consists of two steps. First, the Lyapunov stability theory is employed to derive control laws that stabilize the non-networked robot system. Those control laws are then extended to the networked robot system by implementing a predictive filter between the sensor and controller. The filter compensates influences of the network to acquire accurate estimate of the system state and consequently ensures the convergence of the control laws. The optimality of the filter in term of minimizing the mean square error is theoretically proven. Many simulations and experiments have been conducted. The result confirmed the validity of the proposed approach.

None

Trong bài báo này, hệ thống cơ học phi tuyến với đặc tính đàn hồi không hoàn hảo bị kích thích bởi các tham số và lực bên ngoài dưới dạng quá trình ngẫu nhiên Gaussian tĩnh được xem xét. Các phương pháp trực giác và bao trùm được sử dụng tương tự như trong bài báo [5]. Hệ thống phương trình vi phân kín với các hệ số không đổi được thiết lập nhằm xác định các đặc điểm thống kê của quá trình nghiệm.

Bài báo này sẽ trình bày một phương pháp để xác định các kiểu dòng (dòng bọt và dòng slug) trong dòng hai pha khí-nước theo chiều dọc bằng cách đo phân số thể tích (sử dụng đầu dò điện trở) tại Viện Cơ học Hà Nội.