Springer Science and Business Media LLC

Công bố khoa học tiêu biểu

* Dữ liệu chỉ mang tính chất tham khảo

Sắp xếp:  
Synthesis of mechanisms using evolution of associated dissipative systems
Springer Science and Business Media LLC - Tập 28 - Trang 419-440 - 2012
Z. Šika, M. Grešl, M. Valášek
The paper deals with the new approach of the kinematical synthesis based on the reformulation of the synthesis computations as a time evolution of the nonlinear dynamical dissipative system. The synthesis/optimization objective functions are constructed based on the network of mechanism positions within the desired workspace. All synthesized parameters of the mechanism are in the associated dynami...... hiện toàn bộ
Multibody dynamics with redundant constraints and singular mass matrix: existence, uniqueness, and determination of solutions for accelerations and constraint forces
Springer Science and Business Media LLC - - 2013
Javier García de Jalón, Marı́a Dolores Gutiérrez-López
Mô Hình Hóa Các Đoàn Cảm Ứng Linh Hoạt cho Các Bộ Manipulator Robotic Dịch bởi AI
Springer Science and Business Media LLC - Tập 7 Số 1 - Trang 79-100 - 2002
Martins, Jorge, Ayala Botto, Miguel, Sá da Costa, José
Công trình này giải quyết vấn đề mô hình hóa các bộ manipulator robotic có độ linh hoạt cấu trúc. Một mô hình toán học của một bộ manipulator mặt phẳng với một liên kết linh hoạt duy nhất được phát triển. Mô hình này có khả năng tái hiện các hiệu ứng động phi tuyến, chẳng hạn như sự gia cường của thanh do lực ly tâm gây ra bởi sự quay của các khớp, giúp nó có khả năng dự đoán hành vi động đáng tin...... hiện toàn bộ
#mô hình hóa robot #độ linh hoạt cấu trúc #mô hình động lực học #bộ điều khiển robot #thanh linh hoạt
Comprehensive theoretical digging performance analysis for hydraulic excavator using convex polytope method
Springer Science and Business Media LLC - Tập 47 - Trang 137-164 - 2019
Zhihong Zou, Xiaoping Pang, Jin Chen
This paper proposes a method for analyzing comprehensive theoretical digging performance of an excavator based on the convex polytope. The convex polytope is generated by using Newton–Euler’s equations to establish dynamic relationships between the digging capability of the bucket and the driving capability of hydraulic cylinders with the consideration of the excavator tipping and slipping constra...... hiện toàn bộ
Ảnh hưởng của giả thuyết mô hình và các phương pháp thực nghiệm đến độ chính xác của ước lượng lực cơ bằng các mô hình dẫn động EMG Dịch bởi AI
Springer Science and Business Media LLC - Tập 28 - Trang 21-36 - 2011
Luciano L. Menegaldo, Liliam F. Oliveira
Bài báo này thảo luận về một số câu hỏi phương pháp luận liên quan đến việc áp dụng các mô hình dẫn động EMG để ước lượng lực cơ, cho triceps surae khi thực hiện các co cơ dạng isometric. Mômen cổ chân được ước lượng từ một mô hình cơ kiểu Hill được dẫn động bởi dữ liệu EMG, thu thập từ ba thành phần của triceps surae và tibialis anterior. Mômen khớp cổ chân được thu thập đồng bộ từ một máy đo lực...... hiện toàn bộ
A new skeletal model for the ankle joint complex
Springer Science and Business Media LLC - Tập 60 - Trang 27-63 - 2023
Mariana Rodrigues da Silva, Filipe Marques, Miguel Tavares da Silva, Paulo Flores
The talocrural and the talocalcaneal articulations collectively form the ankle joint complex of the human foot and are the focus of investigation of this work. The talocrural articulation enables plantarflexion and dorsiflexion, while the talocalcaneal articulation allows inversion and eversion of the foot. A comprehensive analysis of the literature suggests that the ankle joint complex is modeled...... hiện toàn bộ
Modular Simulation in Multibody System Dynamics
Springer Science and Business Media LLC - - 2000
R. Kübler, W. Schiehlen
The dynamic analysis of complex engineering systems likeautomobiles is often relieved by a modular approach to make it treatableby a team of engineers. The modular decomposition is based onengineering intuition of corresponding engineering disciplines. In thispaper, a modular formulation of multibody systems is proposed which isbased on the block representation of a multibody system withcorrespond...... hiện toàn bộ
Finite Element Method in Dynamics of Flexible Multibody Systems: Modeling of Holonomic Constraints and Energy Conserving Integration Schemes
Springer Science and Business Media LLC - Tập 4 - Trang 195-223 - 2000
Adnan Ibrahimbegović, Saïd Mamouri, Robert L. Taylor, Alecia J. Chen
In this work we discuss an application of the finite elementmethod to modeling of flexible multibody systems employing geometricallyexact structural elements. Two different approaches to handleconstraints, one based on the Lagrange multiplier procedure and anotherbased on the use of release degrees of freedom, are examined in detail.The energy conserving time stepping scheme, which is proved to be...... hiện toàn bộ
Evaluation and implementation of Lie group integration methods for rigid multibody systems
Springer Science and Business Media LLC - - 2024
Stefan Holzinger, Martin Arnold, Johannes Gerstmayr
As commonly known, standard time integration of the kinematic equations of rigid bodies modeled with three rotation parameters is infeasible due to singular points. Common workarounds are reparameterization strategies or Euler parameters. Both approaches typically vary in accuracy depending on the choice of rotation parameters. To efficiently compute different kinds of multibody systems, one aims ...... hiện toàn bộ
Contents of Volume 4 (2000)
Springer Science and Business Media LLC - Tập 4 - Trang 415-416 - 2000
Tổng số: 880   
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • 6
  • 10