International Conference on Advanced Engineering Theory and Applications

Công bố khoa học tiêu biểu

* Dữ liệu chỉ mang tính chất tham khảo

Sắp xếp:  
Thiết kế Bộ điều khiển Servo và Thuật toán Phát hiện Lỗi cho Kiểm soát Tốc độ của Hệ thống Băng tải Dịch bởi AI
International Conference on Advanced Engineering Theory and Applications - - Trang 505-513 - 2020
Nguyen, Trong Hai, Phuong, Nguyen Thanh, Nguyen, Hung
Bài báo này đề xuất thiết kế bộ điều khiển servo và thuật toán phát hiện lỗi cho việc kiểm soát tốc độ của hệ thống băng tải. Đầu tiên, mô hình cho hệ thống băng tải được mô tả. Thứ hai, bộ điều khiển servo mạnh mẽ dựa trên toán tử vi phân đa thức được áp dụng để...
Chỉ số Chất lượng Tham chiếu Giảm thiểu cho Hình ảnh Độ sâu Dịch bởi AI
International Conference on Advanced Engineering Theory and Applications - - Trang 117-122 - 2015
Le, Thanh-Ha, Lee, Seongjo, Jung, Seung-Won, Won, Chee Sun
Trong bài báo này, một chỉ số chất lượng mới cho hình ảnh độ sâu được đề xuất. Không giống như các chỉ số độ sâu truyền thống yêu cầu thông tin bổ sung như hình ảnh độ sâu thực tế hoặc một cặp hình ảnh stereo, chỉ số chất lượng đề xuất chỉ yêu cầu một camera đơn...
Nghiên cứu về Kiểm soát Tốc độ của Module Vây Lượn Gymnotiform Dịch bởi AI
International Conference on Advanced Engineering Theory and Applications - - Trang 714-722 - 2021
Nguyen, Van Hien, Pham, Canh An Tien, Nguyen, Van Dong, Nguyen, Tan Tien
Được lấy cảm hứng từ động tác bơi của cá thuộc loại gymnotiform, một module vây lượn đã được phát triển nhằm thay thế cho hệ thống đẩy truyền thống của các phương tiện dưới nước tự hành. Dựa trên mô hình lực được tạo ra trong quá trình lượn...
A Study on Controllers Design of a 3-Joint Carangiform Fish Robot in 3D Environment
International Conference on Advanced Engineering Theory and Applications - - Trang 791-802 - 2016
Hoang, Khac Anh, Pham, Van Anh, Nguyen, Tan Tien, Vo, Tuong Quan
This paper proposes a dynamic analysis to control a 3-joint Carangiform fish robot to swim to the 3D environment by using Newton-Euler and Euler-Lagrange concepts. The fish robot is designed into two parts: the head of fish robot and the tail of fish robot. The tail...
Nghiên cứu tính toán về sự tạo ra lực nâng của vây lượn Gymnotiform Dịch bởi AI
International Conference on Advanced Engineering Theory and Applications - - Trang 914-923 - 2020
Nguyen, Van Hien, Pham, Canh An Tien, Nguyen, Van Dong, Phan, Hoang Long, Nguyen, Tan Tien
Gymnotiform là một loại cá bơi sử dụng một vây hậu môn dài làm chính propeller. Trong các loại cá gymnotiform thực hiện, vây lượn với chuyển động đối kháng để di chuyển lên và xuống trong khi cơ thể vẫn giữ nguyên hình dạng. Có một số...
Thiết kế Cánh tay Robot di động cho Kiểm tra Bình chữa cháy. Phần I: Thông số kỹ thuật chính và Thiết kế khái niệm Dịch bởi AI
International Conference on Advanced Engineering Theory and Applications - - 2024
Ngo, Xuan Quang, Chau, Thai Nguyen, Doan, Cong Thang, Duong, Van Tu, Hoang, Duy Vo, Nguyen, Tan Tien
Tất cả các đám cháy được dập tắt càng sớm càng tốt, nếu không, các dịch vụ cứu hỏa sẽ phải đối phó với những đám cháy lớn. Điều này dẫn đến thực tế rằng chất lượng của các bình chữa cháy đã trở thành một vấn đề rất nhạy cảm và quan trọng trong công tác cứu hỏa. Lấy cảm hứng từ sự phát triển của...
ANFIS và Điều Chỉnh Mờ của Bộ Điều Khiển PID cho STATCOM nhằm Tăng Cường Chất Lượng Điện trong Hệ Đa Máy Dưới Các Rối Rắm Lớn Dịch bởi AI
International Conference on Advanced Engineering Theory and Applications - - Trang 34-44 - 2020
Nguyen, Huu Vinh, Nguyen, Hung, Le, Kim Hung
STATCOM là một trong những thiết bị FACTS được sử dụng trong hệ thống điện. Các thuật toán được sử dụng để điều khiển STATCOM thường áp dụng bộ điều khiển PID. Tuy nhiên, có rất nhiều yếu tố trong mạng và có cấu hình phức tạp, và mô hình động lực học của chúng có tính phi tuyến rất cao,...
#STATCOM #FACTS #bộ điều khiển PID #ANFIS #chất lượng điện #hệ thống đa máy #rối rắm lớn
Điều Khiển Tốc Độ Đồng Bộ Bằng Kết Nối Chéo Đối Với Mô Hình Không Chắc Chắn Của Hệ Thống Cuộn Biến Áp Sử Dụng Phương Pháp Điều Khiển Thích Ứng Tham Chiếu Mô Hình Dịch bởi AI
International Conference on Advanced Engineering Theory and Applications - - Trang 441-455 - 2016
Tu Duong, Van, Jeong, Jae Hoon, Jeong, Nam Soo, Shin, Min Saeng, Nguyen, Tan Tien, Byun, Gi Sig, Kim, Sang Bong
Bài báo này đề xuất điều khiển tốc độ đồng bộ bằng kết nối chéo dựa trên phương pháp điều khiển thích ứng tham chiếu mô hình (MRAC) cho một mô hình không chắc chắn của hệ thống cuộn biến áp với hai hệ thống trục không đối xứng, chẳng hạn như hệ thống trục cuộn và hệ thống cấp vòi...
Mô phỏng dòng chảy chất lỏng và nhiệt độ của máy rửa tay tự động Dịch bởi AI
International Conference on Advanced Engineering Theory and Applications - - 2024
Phung, Vu Nguyen, Duong, Van Tu, Kim, Dae Hwan, Nguyen, Huy Hung, Phan, Hoang Long, Nguyen, Tan Tien
Dựa trên những ảnh hưởng của COVID-19, nhằm loại bỏ sự biến thiên của hành vi con người trong quy trình vệ sinh tay thủ công và đảm bảo hiệu quả chất lượng vệ sinh của nhân viên, một máy rửa tay hoàn toàn tự động đã được phát triển để loại bỏ các mầm bệnh có hại...
Phương pháp điều khiển tối ưu cho dáng đi ổn định của robot UXA-90 Light Dịch bởi AI
International Conference on Advanced Engineering Theory and Applications - - 2017
Nguyen, Nhat Dang Khoa, Chu, Ba Long, Nguyen, Thanh Phuong, Phan, Hoang Long, Nguyen, Tan Tien
Bài báo này nghiên cứu một phương pháp điều khiển tối ưu cho robot hai chân dựa trên các tham số của robot UXA 90-Light với dáng đi ổn định. Đầu tiên, một mô hình đi bộ được tạo ra bằng cách sử dụng một mô hình đơn giản hóa cho robot. Thứ hai, tiến hành tính toán ZMP từ chuyển động của robot...
Tổng số: 21   
  • 1
  • 2
  • 3