Thiết kế Cánh tay Robot di động cho Kiểm tra Bình chữa cháy. Phần I: Thông số kỹ thuật chính và Thiết kế khái niệm Dịch bởi AI International Conference on Advanced Engineering Theory and Applications - - 2024
Ngo, Xuan Quang, Chau, Thai Nguyen, Doan, Cong Thang, Duong, Van Tu, Hoang, Duy Vo, Nguyen, Tan Tien
Tất cả các đám cháy được dập tắt càng sớm càng tốt, nếu không, các dịch vụ cứu hỏa sẽ phải đối phó với những đám cháy lớn. Điều này dẫn đến thực tế rằng chất lượng của các bình chữa cháy đã trở thành một vấn đề rất nhạy cảm và quan trọng trong công tác cứu hỏa. Lấy cảm hứng từ sự phát triển của...
Phương pháp điều khiển tối ưu cho dáng đi ổn định của robot UXA-90 Light Dịch bởi AI International Conference on Advanced Engineering Theory and Applications - - 2017
Nguyen, Nhat Dang Khoa, Chu, Ba Long, Nguyen, Thanh Phuong, Phan, Hoang Long, Nguyen, Tan Tien
Bài báo này nghiên cứu một phương pháp điều khiển tối ưu cho robot hai chân dựa trên các tham số của robot UXA 90-Light với dáng đi ổn định. Đầu tiên, một mô hình đi bộ được tạo ra bằng cách sử dụng một mô hình đơn giản hóa cho robot. Thứ hai, tiến hành tính toán ZMP từ chuyển động của robot...
Bộ điều khiển dựa trên Lyapunov cho mô hình song tuyến tính áp dụng cho lò hơi đốt khí Dịch bởi AI International Conference on Advanced Engineering Theory and Applications - - 2024
Duong, Van Tu, Tran, Anh Tuan Vo, Le, Quoc Dan, Nguyen, Huy Hung, Kim, Sang Bong, Nguyen, Tan Tien
Thiết kế điều khiển cho các mô hình phi tuyến là một nhiệm vụ khó khăn đối với kỹ thuật thực tiễn. Bộ điều khiển gần như thương mại áp dụng phương pháp điều khiển tuyến tính cho một hệ thống phi tuyến, trong khi đó các bộ điều khiển khác đạt được trong miền tần số yêu cầu một lượng...
#Bộ điều khiển #mô hình phi tuyến #Lyapunov #lò hơi đốt khí
Bộ điều khiển thích nghi tham chiếu mô hình đã được sửa đổi cho hệ thống phi tuyến SISO với nhiễu bên ngoài và hạn chế đầu vào Dịch bởi AI International Conference on Advanced Engineering Theory and Applications - - Trang 118-128 - 2017
Duong, Van Tu, Nguyen, Trong Hai, Nguyen, Tan Tien, Lee, Jin Woo, Kim, Sang Bong
Bài báo này đề xuất một bộ điều khiển thích nghi tham chiếu mô hình đã được sửa đổi cho một hệ thống phi tuyến đầu vào-đầu ra đơn (SISO) với mô hình không chắc chắn, nhiễu từ bên ngoài, nhiễu đo và hạn chế đầu vào. Bộ điều khiển thích nghi tham chiếu mô hình đã được sửa đổi không chỉ...
#Bộ điều khiển thích nghi #hệ phi tuyến #hệ đơn đầu vào-đầu ra #mô hình không chắc chắn #nhiễu bên ngoài #hạn chế đầu vào
Chỉ số Chất lượng Tham chiếu Giảm thiểu cho Hình ảnh Độ sâu Dịch bởi AI International Conference on Advanced Engineering Theory and Applications - - Trang 117-122 - 2015
Le, Thanh-Ha, Lee, Seongjo, Jung, Seung-Won, Won, Chee Sun
Trong bài báo này, một chỉ số chất lượng mới cho hình ảnh độ sâu được đề xuất. Không giống như các chỉ số độ sâu truyền thống yêu cầu thông tin bổ sung như hình ảnh độ sâu thực tế hoặc một cặp hình ảnh stereo, chỉ số chất lượng đề xuất chỉ yêu cầu một camera đơn...
Nghiên cứu về Kiểm soát Tốc độ của Module Vây Lượn Gymnotiform Dịch bởi AI International Conference on Advanced Engineering Theory and Applications - - Trang 714-722 - 2021
Nguyen, Van Hien, Pham, Canh An Tien, Nguyen, Van Dong, Nguyen, Tan Tien
Được lấy cảm hứng từ động tác bơi của cá thuộc loại gymnotiform, một module vây lượn đã được phát triển nhằm thay thế cho hệ thống đẩy truyền thống của các phương tiện dưới nước tự hành. Dựa trên mô hình lực được tạo ra trong quá trình lượn...
Điều Khiển Tốc Độ Đồng Bộ Bằng Kết Nối Chéo Đối Với Mô Hình Không Chắc Chắn Của Hệ Thống Cuộn Biến Áp Sử Dụng Phương Pháp Điều Khiển Thích Ứng Tham Chiếu Mô Hình Dịch bởi AI International Conference on Advanced Engineering Theory and Applications - - Trang 441-455 - 2016
Tu Duong, Van, Jeong, Jae Hoon, Jeong, Nam Soo, Shin, Min Saeng, Nguyen, Tan Tien, Byun, Gi Sig, Kim, Sang Bong
Bài báo này đề xuất điều khiển tốc độ đồng bộ bằng kết nối chéo dựa trên phương pháp điều khiển thích ứng tham chiếu mô hình (MRAC) cho một mô hình không chắc chắn của hệ thống cuộn biến áp với hai hệ thống trục không đối xứng, chẳng hạn như hệ thống trục cuộn và hệ thống cấp vòi...