Bộ điều khiển dựa trên Lyapunov cho mô hình song tuyến tính áp dụng cho lò hơi đốt khí Dịch bởi AI International Conference on Advanced Engineering Theory and Applications - - 2024
Duong, Van Tu, Tran, Anh Tuan Vo, Le, Quoc Dan, Nguyen, Huy Hung, Kim, Sang Bong, Nguyen, Tan Tien
Thiết kế điều khiển cho các mô hình phi tuyến là một nhiệm vụ khó khăn đối với kỹ thuật thực tiễn. Bộ điều khiển gần như thương mại áp dụng phương pháp điều khiển tuyến tính cho một hệ thống phi tuyến, trong khi đó các bộ điều khiển khác đạt được trong miền tần số yêu cầu một lượng...
#Bộ điều khiển #mô hình phi tuyến #Lyapunov #lò hơi đốt khí
Bộ điều khiển thích nghi tham chiếu mô hình đã được sửa đổi cho hệ thống phi tuyến SISO với nhiễu bên ngoài và hạn chế đầu vào Dịch bởi AI International Conference on Advanced Engineering Theory and Applications - - Trang 118-128 - 2017
Duong, Van Tu, Nguyen, Trong Hai, Nguyen, Tan Tien, Lee, Jin Woo, Kim, Sang Bong
Bài báo này đề xuất một bộ điều khiển thích nghi tham chiếu mô hình đã được sửa đổi cho một hệ thống phi tuyến đầu vào-đầu ra đơn (SISO) với mô hình không chắc chắn, nhiễu từ bên ngoài, nhiễu đo và hạn chế đầu vào. Bộ điều khiển thích nghi tham chiếu mô hình đã được sửa đổi không chỉ...
#Bộ điều khiển thích nghi #hệ phi tuyến #hệ đơn đầu vào-đầu ra #mô hình không chắc chắn #nhiễu bên ngoài #hạn chế đầu vào
Chỉ số Chất lượng Tham chiếu Giảm thiểu cho Hình ảnh Độ sâu Dịch bởi AI International Conference on Advanced Engineering Theory and Applications - - Trang 117-122 - 2015
Le, Thanh-Ha, Lee, Seongjo, Jung, Seung-Won, Won, Chee Sun
Trong bài báo này, một chỉ số chất lượng mới cho hình ảnh độ sâu được đề xuất. Không giống như các chỉ số độ sâu truyền thống yêu cầu thông tin bổ sung như hình ảnh độ sâu thực tế hoặc một cặp hình ảnh stereo, chỉ số chất lượng đề xuất chỉ yêu cầu một camera đơn...
Nghiên cứu về Kiểm soát Tốc độ của Module Vây Lượn Gymnotiform Dịch bởi AI International Conference on Advanced Engineering Theory and Applications - - Trang 714-722 - 2021
Nguyen, Van Hien, Pham, Canh An Tien, Nguyen, Van Dong, Nguyen, Tan Tien
Được lấy cảm hứng từ động tác bơi của cá thuộc loại gymnotiform, một module vây lượn đã được phát triển nhằm thay thế cho hệ thống đẩy truyền thống của các phương tiện dưới nước tự hành. Dựa trên mô hình lực được tạo ra trong quá trình lượn...
A Study on Controllers Design of a 3-Joint Carangiform Fish Robot in 3D EnvironmentInternational Conference on Advanced Engineering Theory and Applications - - Trang 791-802 - 2016
Hoang, Khac Anh, Pham, Van Anh, Nguyen, Tan Tien, Vo, Tuong Quan
This paper proposes a dynamic analysis to control a 3-joint Carangiform fish robot to swim to the 3D environment by using Newton-Euler and Euler-Lagrange concepts. The fish robot is designed into two parts: the head of fish robot and the tail of fish robot. The tail...
Nghiên cứu tính toán về sự tạo ra lực nâng của vây lượn Gymnotiform Dịch bởi AI International Conference on Advanced Engineering Theory and Applications - - Trang 914-923 - 2020
Nguyen, Van Hien, Pham, Canh An Tien, Nguyen, Van Dong, Phan, Hoang Long, Nguyen, Tan Tien
Gymnotiform là một loại cá bơi sử dụng một vây hậu môn dài làm chính propeller. Trong các loại cá gymnotiform thực hiện, vây lượn với chuyển động đối kháng để di chuyển lên và xuống trong khi cơ thể vẫn giữ nguyên hình dạng. Có một số...
Thiết kế Cánh tay Robot di động cho Kiểm tra Bình chữa cháy. Phần I: Thông số kỹ thuật chính và Thiết kế khái niệm Dịch bởi AI International Conference on Advanced Engineering Theory and Applications - - 2024
Ngo, Xuan Quang, Chau, Thai Nguyen, Doan, Cong Thang, Duong, Van Tu, Hoang, Duy Vo, Nguyen, Tan Tien
Tất cả các đám cháy được dập tắt càng sớm càng tốt, nếu không, các dịch vụ cứu hỏa sẽ phải đối phó với những đám cháy lớn. Điều này dẫn đến thực tế rằng chất lượng của các bình chữa cháy đã trở thành một vấn đề rất nhạy cảm và quan trọng trong công tác cứu hỏa. Lấy cảm hứng từ sự phát triển của...
Thiết kế Bộ Manipulator Di động cho Thử nghiệm Dung dịch Chữa cháy. Phần II: Thiết kế và Mô phỏng Dịch bởi AI International Conference on Advanced Engineering Theory and Applications - - 2024
Chau, Thai Nguyen, Ngo, Xuan Quang, Duong, Van Tu, Nguyen, Trong Trung, Nguyen, Huy Hung, Nguyen, Tan Tien
Tất cả các đám lửa đều phải được dập tắt càng sớm càng tốt, nếu không dịch vụ cứu hỏa sẽ phải xử lý những đám cháy lớn. Điều này dẫn đến việc chất lượng của các phương tiện chữa cháy trở thành một vấn đề rất nhạy cảm và quan trọng trong công tác chữa cháy. Được truyền cảm hứng từ sự phát triển của...