Thiết kế Bộ Manipulator Di động cho Thử nghiệm Dung dịch Chữa cháy. Phần II: Thiết kế và Mô phỏng Dịch bởi AI International Conference on Advanced Engineering Theory and Applications - - 2024
Chau, Thai Nguyen, Ngo, Xuan Quang, Duong, Van Tu, Nguyen, Trong Trung, Nguyen, Huy Hung, Nguyen, Tan Tien
Tất cả các đám lửa đều phải được dập tắt càng sớm càng tốt, nếu không dịch vụ
cứu hỏa sẽ phải xử lý những đám cháy lớn. Điều này dẫn đến việc chất lượng của
các phương tiện chữa cháy trở thành một vấn đề rất nhạy cảm và quan trọng trong
công tác chữa cháy. Được truyền cảm hứng từ sự phát triển của...
Bộ điều khiển dựa trên Lyapunov cho mô hình song tuyến tính áp dụng cho lò hơi đốt khí Dịch bởi AI International Conference on Advanced Engineering Theory and Applications - - 2024
Duong, Van Tu, Tran, Anh Tuan Vo, Le, Quoc Dan, Nguyen, Huy Hung, Kim, Sang Bong, Nguyen, Tan Tien
Thiết kế điều khiển cho các mô hình phi tuyến là một nhiệm vụ khó khăn đối với
kỹ thuật thực tiễn. Bộ điều khiển gần như thương mại áp dụng phương pháp điều
khiển tuyến tính cho một hệ thống phi tuyến, trong khi đó các bộ điều khiển khác
đạt được trong miền tần số yêu cầu một lượng...
#Bộ điều khiển #mô hình phi tuyến #Lyapunov #lò hơi đốt khí
Chỉ số Chất lượng Tham chiếu Giảm thiểu cho Hình ảnh Độ sâu Dịch bởi AI International Conference on Advanced Engineering Theory and Applications - - Trang 117-122 - 2015
Le, Thanh-Ha, Lee, Seongjo, Jung, Seung-Won, Won, Chee Sun
Trong bài báo này, một chỉ số chất lượng mới cho hình ảnh độ sâu được đề xuất.
Không giống như các chỉ số độ sâu truyền thống yêu cầu thông tin bổ sung như
hình ảnh độ sâu thực tế hoặc một cặp hình ảnh stereo, chỉ số chất lượng đề xuất
chỉ yêu cầu một camera đơn...
Nghiên cứu về Kiểm soát Tốc độ của Module Vây Lượn Gymnotiform Dịch bởi AI International Conference on Advanced Engineering Theory and Applications - - Trang 714-722 - 2021
Nguyen, Van Hien, Pham, Canh An Tien, Nguyen, Van Dong, Nguyen, Tan Tien
Được lấy cảm hứng từ động tác bơi của cá thuộc loại gymnotiform, một module vây
lượn đã được phát triển nhằm thay thế cho hệ thống đẩy truyền thống của các
phương tiện dưới nước tự hành. Dựa trên mô hình lực được tạo ra trong quá trình
lượn...
Điều Khiển Tốc Độ Đồng Bộ Bằng Kết Nối Chéo Đối Với Mô Hình Không Chắc Chắn Của Hệ Thống Cuộn Biến Áp Sử Dụng Phương Pháp Điều Khiển Thích Ứng Tham Chiếu Mô Hình Dịch bởi AI International Conference on Advanced Engineering Theory and Applications - - Trang 441-455 - 2016
Tu Duong, Van, Jeong, Jae Hoon, Jeong, Nam Soo, Shin, Min Saeng, Nguyen, Tan Tien, Byun, Gi Sig, Kim, Sang Bong
Bài báo này đề xuất điều khiển tốc độ đồng bộ bằng kết nối chéo dựa trên phương
pháp điều khiển thích ứng tham chiếu mô hình (MRAC) cho một mô hình không chắc
chắn của hệ thống cuộn biến áp với hai hệ thống trục không đối xứng, chẳng hạn
như hệ thống trục cuộn và hệ thống cấp vòi...
Nghiên cứu tính toán về sự tạo ra lực nâng của vây lượn Gymnotiform Dịch bởi AI International Conference on Advanced Engineering Theory and Applications - - Trang 914-923 - 2020
Nguyen, Van Hien, Pham, Canh An Tien, Nguyen, Van Dong, Phan, Hoang Long, Nguyen, Tan Tien
Gymnotiform là một loại cá bơi sử dụng một vây hậu môn dài làm chính propeller.
Trong các loại cá gymnotiform thực hiện, vây lượn với chuyển động đối kháng để
di chuyển lên và xuống trong khi cơ thể vẫn giữ nguyên hình dạng. Có một số...
Design and Control Humanoid Hand to Implement Hand Shaking Task Applied for Service RobotInternational Conference on Advanced Engineering Theory and Applications - - Trang 745-756 - 2016
Nguyen, Tri Dung, Nguyen, Tan Tien, Tran, Thien Phuc
The problem of design and control Humanoid is now interested in the world.
Humanoid is a complex entity, this object contain many of issues needed to
solve. This paper focuses on research in hand shaking task applied for service
robot. Solution of using wires of...
Velocity Control of Laterally Undulating Finned RobotInternational Conference on Advanced Engineering Theory and Applications - - 2024
Nguyen, Van Hien, Nguyen, Ngoc Xuan Huy, Nguyen, Van Dong, Vu, Quoc Tuan, Nguyen, Tan Tien
Many biomimetic robots, especially Autonomous underwater vehicles (AUVs) applied
swimming locomotion of undulating finned fish. Based on previous research about
modelling and estimated function of force exerted on undulating fins and
velocity controllers for a module...