International Conference on Advanced Engineering Theory and Applications

Công bố khoa học tiêu biểu

* Dữ liệu chỉ mang tính chất tham khảo

Sắp xếp:  
Xác định mô hình cho lò công nghiệp đốt khí Dịch bởi AI
International Conference on Advanced Engineering Theory and Applications - - 2024
Nguyen, Huy Hung, Duong, Chi Tuan, Phan, Hoang Long, Nguyen, Trong Trung, Duong, Van Tu, Nguyen, Tan Tien
Kiểm soát nhiệt độ là một nhiệm vụ khó khăn vì nó có tính phi tuyến cao, phức tạp và có thời gian chết. Hầu hết các quá trình kiểm soát nhiệt độ đòi hỏi một mô hình mô tả chính xác hành vi của hệ thống điều khiển để xây dựng bộ điều khiển dựa trên mô hình cho...
Velocity Control of Laterally Undulating Finned Robot
International Conference on Advanced Engineering Theory and Applications - - 2024
Nguyen, Van Hien, Nguyen, Ngoc Xuan Huy, Nguyen, Van Dong, Vu, Quoc Tuan, Nguyen, Tan Tien
Many biomimetic robots, especially Autonomous underwater vehicles (AUVs) applied swimming locomotion of undulating finned fish. Based on previous research about modelling and estimated function of force exerted on undulating fins and velocity controllers for a module...
Phương pháp điều khiển tối ưu cho dáng đi ổn định của robot UXA-90 Light Dịch bởi AI
International Conference on Advanced Engineering Theory and Applications - - 2017
Nguyen, Nhat Dang Khoa, Chu, Ba Long, Nguyen, Thanh Phuong, Phan, Hoang Long, Nguyen, Tan Tien
Bài báo này nghiên cứu một phương pháp điều khiển tối ưu cho robot hai chân dựa trên các tham số của robot UXA 90-Light với dáng đi ổn định. Đầu tiên, một mô hình đi bộ được tạo ra bằng cách sử dụng một mô hình đơn giản hóa cho robot. Thứ hai, tiến hành tính toán ZMP từ chuyển động của robot...
A Study on Controllers Design of a 3-Joint Carangiform Fish Robot in 3D Environment
International Conference on Advanced Engineering Theory and Applications - - Trang 791-802 - 2016
Hoang, Khac Anh, Pham, Van Anh, Nguyen, Tan Tien, Vo, Tuong Quan
This paper proposes a dynamic analysis to control a 3-joint Carangiform fish robot to swim to the 3D environment by using Newton-Euler and Euler-Lagrange concepts. The fish robot is designed into two parts: the head of fish robot and the tail of fish robot. The tail...
Điều Khiển Tốc Độ Đồng Bộ Bằng Kết Nối Chéo Đối Với Mô Hình Không Chắc Chắn Của Hệ Thống Cuộn Biến Áp Sử Dụng Phương Pháp Điều Khiển Thích Ứng Tham Chiếu Mô Hình Dịch bởi AI
International Conference on Advanced Engineering Theory and Applications - - Trang 441-455 - 2016
Tu Duong, Van, Jeong, Jae Hoon, Jeong, Nam Soo, Shin, Min Saeng, Nguyen, Tan Tien, Byun, Gi Sig, Kim, Sang Bong
Bài báo này đề xuất điều khiển tốc độ đồng bộ bằng kết nối chéo dựa trên phương pháp điều khiển thích ứng tham chiếu mô hình (MRAC) cho một mô hình không chắc chắn của hệ thống cuộn biến áp với hai hệ thống trục không đối xứng, chẳng hạn như hệ thống trục cuộn và hệ thống cấp vòi...
Mô phỏng dòng chảy chất lỏng và nhiệt độ của máy rửa tay tự động Dịch bởi AI
International Conference on Advanced Engineering Theory and Applications - - 2024
Phung, Vu Nguyen, Duong, Van Tu, Kim, Dae Hwan, Nguyen, Huy Hung, Phan, Hoang Long, Nguyen, Tan Tien
Dựa trên những ảnh hưởng của COVID-19, nhằm loại bỏ sự biến thiên của hành vi con người trong quy trình vệ sinh tay thủ công và đảm bảo hiệu quả chất lượng vệ sinh của nhân viên, một máy rửa tay hoàn toàn tự động đã được phát triển để loại bỏ các mầm bệnh có hại...
Design and Control Humanoid Hand to Implement Hand Shaking Task Applied for Service Robot
International Conference on Advanced Engineering Theory and Applications - - Trang 745-756 - 2016
Nguyen, Tri Dung, Nguyen, Tan Tien, Tran, Thien Phuc
The problem of design and control Humanoid is now interested in the world. Humanoid is a complex entity, this object contain many of issues needed to solve. This paper focuses on research in hand shaking task applied for service robot. Solution of using wires of...
Thiết kế Cánh tay Robot di động cho Kiểm tra Bình chữa cháy. Phần I: Thông số kỹ thuật chính và Thiết kế khái niệm Dịch bởi AI
International Conference on Advanced Engineering Theory and Applications - - 2024
Ngo, Xuan Quang, Chau, Thai Nguyen, Doan, Cong Thang, Duong, Van Tu, Hoang, Duy Vo, Nguyen, Tan Tien
Tất cả các đám cháy được dập tắt càng sớm càng tốt, nếu không, các dịch vụ cứu hỏa sẽ phải đối phó với những đám cháy lớn. Điều này dẫn đến thực tế rằng chất lượng của các bình chữa cháy đã trở thành một vấn đề rất nhạy cảm và quan trọng trong công tác cứu hỏa. Lấy cảm hứng từ sự phát triển của...
ANFIS và Điều Chỉnh Mờ của Bộ Điều Khiển PID cho STATCOM nhằm Tăng Cường Chất Lượng Điện trong Hệ Đa Máy Dưới Các Rối Rắm Lớn Dịch bởi AI
International Conference on Advanced Engineering Theory and Applications - - Trang 34-44 - 2020
Nguyen, Huu Vinh, Nguyen, Hung, Le, Kim Hung
STATCOM là một trong những thiết bị FACTS được sử dụng trong hệ thống điện. Các thuật toán được sử dụng để điều khiển STATCOM thường áp dụng bộ điều khiển PID. Tuy nhiên, có rất nhiều yếu tố trong mạng và có cấu hình phức tạp, và mô hình động lực học của chúng có tính phi tuyến rất cao,...
#STATCOM #FACTS #bộ điều khiển PID #ANFIS #chất lượng điện #hệ thống đa máy #rối rắm lớn
Thiết kế Bộ Manipulator Di động cho Thử nghiệm Dung dịch Chữa cháy. Phần II: Thiết kế và Mô phỏng Dịch bởi AI
International Conference on Advanced Engineering Theory and Applications - - 2024
Chau, Thai Nguyen, Ngo, Xuan Quang, Duong, Van Tu, Nguyen, Trong Trung, Nguyen, Huy Hung, Nguyen, Tan Tien
Tất cả các đám lửa đều phải được dập tắt càng sớm càng tốt, nếu không dịch vụ cứu hỏa sẽ phải xử lý những đám cháy lớn. Điều này dẫn đến việc chất lượng của các phương tiện chữa cháy trở thành một vấn đề rất nhạy cảm và quan trọng trong công tác chữa cháy. Được truyền cảm hứng từ sự phát triển của...
Tổng số: 21   
  • 1
  • 2
  • 3