Nội dung được dịch bởi AI, chỉ mang tính chất tham khảo
Nghiên cứu về Kiểm soát Tốc độ của Module Vây Lượn Gymnotiform
International Conference on Advanced Engineering Theory and Applications - Trang 714-722 - 2021
Tóm tắt
Được lấy cảm hứng từ động tác bơi của cá thuộc loại gymnotiform, một module vây lượn đã được phát triển nhằm thay thế cho hệ thống đẩy truyền thống của các phương tiện dưới nước tự hành. Dựa trên mô hình lực được tạo ra trong quá trình lượn...