Điều Khiển Tốc Độ Đồng Bộ Bằng Kết Nối Chéo Đối Với Mô Hình Không Chắc Chắn Của Hệ Thống Cuộn Biến Áp Sử Dụng Phương Pháp Điều Khiển Thích Ứng Tham Chiếu Mô Hình Dịch bởi AI - Trang 441-455 - 2016
Tu Duong, Van, Jeong, Jae Hoon, Jeong, Nam Soo, Shin, Min Saeng, Nguyen, Tan Tien, Byun, Gi Sig, Kim, Sang Bong
Bài báo này đề xuất điều khiển tốc độ đồng bộ bằng kết nối chéo dựa trên phương
pháp điều khiển thích ứng tham chiếu mô hình (MRAC) cho một mô hình không chắc
chắn của hệ thống cuộn biến áp với hai hệ thống trục không đối xứng, chẳng hạn
như hệ thống trục cuộn và hệ thống cấp vòi...
Bộ điều khiển thích nghi tham chiếu mô hình đã được sửa đổi cho hệ thống phi tuyến SISO với nhiễu bên ngoài và hạn chế đầu vào Dịch bởi AI - Trang 118-128 - 2017
Duong, Van Tu, Nguyen, Trong Hai, Nguyen, Tan Tien, Lee, Jin Woo, Kim, Sang Bong
Bài báo này đề xuất một bộ điều khiển thích nghi tham chiếu mô hình đã được sửa
đổi cho một hệ thống phi tuyến đầu vào-đầu ra đơn (SISO) với mô hình không chắc
chắn, nhiễu từ bên ngoài, nhiễu đo và hạn chế đầu vào. Bộ điều khiển thích nghi
tham chiếu mô hình đã được sửa đổi không chỉ...
#Bộ điều khiển thích nghi #hệ phi tuyến #hệ đơn đầu vào-đầu ra #mô hình không chắc chắn #nhiễu bên ngoài #hạn chế đầu vào
Chỉ số Chất lượng Tham chiếu Giảm thiểu cho Hình ảnh Độ sâu Dịch bởi AI - Trang 117-122 - 2015
Le, Thanh-Ha, Lee, Seongjo, Jung, Seung-Won, Won, Chee Sun
Trong bài báo này, một chỉ số chất lượng mới cho hình ảnh độ sâu được đề xuất.
Không giống như các chỉ số độ sâu truyền thống yêu cầu thông tin bổ sung như
hình ảnh độ sâu thực tế hoặc một cặp hình ảnh stereo, chỉ số chất lượng đề xuất
chỉ yêu cầu một camera đơn...
Nghiên cứu về Kiểm soát Tốc độ của Module Vây Lượn Gymnotiform Dịch bởi AI - Trang 714-722 - 2021
Nguyen, Van Hien, Pham, Canh An Tien, Nguyen, Van Dong, Nguyen, Tan Tien
Được lấy cảm hứng từ động tác bơi của cá thuộc loại gymnotiform, một module vây
lượn đã được phát triển nhằm thay thế cho hệ thống đẩy truyền thống của các
phương tiện dưới nước tự hành. Dựa trên mô hình lực được tạo ra trong quá trình
lượn...
Thiết kế Cánh tay Robot di động cho Kiểm tra Bình chữa cháy. Phần I: Thông số kỹ thuật chính và Thiết kế khái niệm Dịch bởi AI - 2024
Ngo, Xuan Quang, Chau, Thai Nguyen, Doan, Cong Thang, Duong, Van Tu, Hoang, Duy Vo, Nguyen, Tan Tien
Tất cả các đám cháy được dập tắt càng sớm càng tốt, nếu không, các dịch vụ cứu
hỏa sẽ phải đối phó với những đám cháy lớn. Điều này dẫn đến thực tế rằng chất
lượng của các bình chữa cháy đã trở thành một vấn đề rất nhạy cảm và quan trọng
trong công tác cứu hỏa. Lấy cảm hứng từ sự phát triển của...
Xác định mô hình cho lò công nghiệp đốt khí Dịch bởi AI - 2024
Nguyen, Huy Hung, Duong, Chi Tuan, Phan, Hoang Long, Nguyen, Trong Trung, Duong, Van Tu, Nguyen, Tan Tien
Kiểm soát nhiệt độ là một nhiệm vụ khó khăn vì nó có tính phi tuyến cao, phức
tạp và có thời gian chết. Hầu hết các quá trình kiểm soát nhiệt độ đòi hỏi một
mô hình mô tả chính xác hành vi của hệ thống điều khiển để xây dựng bộ điều
khiển dựa trên mô hình cho...
Phương pháp điều khiển tối ưu cho dáng đi ổn định của robot UXA-90 Light Dịch bởi AI - 2017
Nguyen, Nhat Dang Khoa, Chu, Ba Long, Nguyen, Thanh Phuong, Phan, Hoang Long, Nguyen, Tan Tien
Bài báo này nghiên cứu một phương pháp điều khiển tối ưu cho robot hai chân dựa
trên các tham số của robot UXA 90-Light với dáng đi ổn định. Đầu tiên, một mô
hình đi bộ được tạo ra bằng cách sử dụng một mô hình đơn giản hóa cho robot. Thứ
hai, tiến hành tính toán ZMP từ chuyển động của robot...