Science Robotics

Công bố khoa học tiêu biểu

* Dữ liệu chỉ mang tính chất tham khảo

Sắp xếp:  
Lập kế hoạch tối ưu thời gian cho bay waypoint của máy bay bốn cánh quạt Dịch bởi AI
Science Robotics - Tập 6 Số 56 - 2021
Philipp Foehn, Angel Romero, Davide Scaramuzza

Một giải pháp cho lập kế hoạch quỹ đạo máy bay bốn cánh quạt tối ưu thời gian thông qua tối ưu hóa vượt trội hơn các phi công chuyên nghiệp trong đua xe.

#tối ưu hóa thời gian #quỹ đạo máy bay bốn cánh quạt #lập kế hoạch bay waypoint #phi công chuyên nghiệp #đua xe
The grand challenges of Science Robotics
Science Robotics - Tập 3 Số 14 - 2018
Guang‐Zhong Yang, Jim Bellingham, Pierre E. Dupont, Peer Fischer, Luciano Floridi, Robert J. Full, Neil Jacobstein, Vijay Kumar, Marcia McNutt, Robert Merrifield, Bradley J. Nelson, Brian Scassellati, Mariarosaria Taddeo, Russell H. Taylor, Manuela Veloso, Zhong Lin Wang, Robert J. Wood

These 10 grand challenges may have major breakthroughs, research, and/or socioeconomic impacts in the next 5 to 10 years.

Cybathlon: How to promote the development of assistive technologies
Science Robotics - Tập 3 Số 17 - 2018
Peter Wolf, Robert Riener

Cybathlon invites people with disabilities to compete by solving everyday tasks with support from new assistance technologies.

Biomimetic temperature-sensing layer for artificial skins
Science Robotics - Tập 2 Số 3 - 2017
Raffaele Di Giacomo, Luca Bonanomi, Vincenzo Costanza, Bruno Maresca, Chiara Daraio

Pectin films mimic the sensing mechanism of viper pit membranes to finely detect temperature changes.

Improving social skills in children with ASD using a long-term, in-home social robot
Science Robotics - Tập 3 Số 21 - 2018
Brian Scassellati, Laura Boccanfuso, Chien‐Ming Huang, Marilena Mademtzi, Meiying Qin, Nicole Salomons, Pamela Ventola, Frederick Shic

Children with ASD show improved joint attention after 1 month of in-home social skills training with an autonomous robot.

MXene artificial muscles based on ionically cross-linked Ti 3 C 2 T x electrode for kinetic soft robotics
Science Robotics - Tập 4 Số 33 - 2019
Sima Umrao, Rassoul Tabassian, Jaehwan Kim, Van Hiep Nguyen, Qitao Zhou, Sanghee Nam, Il‐Kwon Oh

Ti 3 C 2 T x MXene electrodes significantly enhanced actuation performance of ionic artificial muscles applied to soft robotic demonstrations.

Soft robotic ventricular assist device with septal bracing for therapy of heart failure
Science Robotics - Tập 2 Số 12 - 2017
Christopher J. Payne, Isaac Wamala, Daniel Bautista‐Salinas, Mossab Y. Saeed, David Van Story, Thomas Thalhofer, Markus A. Horvath, Colette Abah, Pedro J. del Nido, Conor J. Walsh, Nikolay V. Vasilyev

A soft robotic device assists blood flow in isolated left or right heart failure by applying rhythmic loading to either ventricle.

A highly sensitive, self-powered triboelectric auditory sensor for social robotics and hearing aids
Science Robotics - Tập 3 Số 20 - 2018
Hengyu Guo, Xianjie Pu, Jie Chen, Yan Meng, Min‐Hsin Yeh, Guanlin Liu, Qian Tang, Baodong Chen, Di Liu, Song Qi, Changsheng Wu, Chenguo Hu, Jie Wang, Zhong Lin Wang

A self-powered triboelectric auditory sensor is designed for human-robot interactions.

Soft robotics: Technologies and systems pushing the boundaries of robot abilities
Science Robotics - Tập 1 Số 1 - 2016
Cecilia Laschi, Barbara Mazzolai, Matteo Cianchetti

Soft materials and deformable structures have given robots the ability to stretch, squash, climb, and morph, with potential for biodegradability and self-healing.

Tổng số: 9   
  • 1