Nghiên cứu tối ưu giải thuật điều khiển đa hướng cho Robot y tá chăm sóc bệnh nhân: Published online: 23/04/2026
Journal of Technical Education Science - - Trang - 2026
Quoc-Cuong Pham, Thanh-Long Le, Huy-Hoang Pham, Huu-Dung Nguyen, Thanh-Huy Phung
Nghiên cứu này tập trung giải quyết vấn đề mất ổn định trong định vị và điều
hướng khi robot dịch vụ vận hành ở tốc độ cao tại môi trường bệnh viện. Khi vận
tốc thay đổi đột ngột, các rung động cơ học thường gây méo dữ liệu từ cảm biến
quét laser, dẫn đến sai lệch nghiêm trọng trong quá trình ghép nối bản đồ và
định vị. Để khắc phục, bài báo đề xuất phương pháp tích hợp bộ lọc thông thấp
bậc nhất ... hiện toàn bộ
#Nurse robot #Velocity smoothing #Autonomous navigation #Hospital environment #Service robot
A Computational Approach to Examining Dixmier Conjecture in a Specific Case: Online First: 04/05/2026Journal of Technical Education Science - - Trang - 2026
Van Hoang Dinh, Van Minh Man Nguyen
Dixmier Conjecture on Weyl algebra is one of the central open problems in the
field of Lie theory and non-commutative algebra. In this paper, by using the
computer algebra system (Maple) we examine a particular instance of this
conjecture involving two polynomial generators of relatively low degrees. In
parallel, we also study a conjecture introduced in 1997 by Professor Nguyen Huu
Anh, which shar... hiện toàn bộ
#Algebra #Computer Algebra #Lie Algebra #Dixmier Conjecture #Maple software
Thực trạng, động lực và các yếu tố ảnh hưởng đến việc lựa chọn học tiếng Nhật của sinh viên Khoa Ngoại Ngữ trong bối cảnh mở rộng Ngoại Ngữ 2: Online First: 29/04/2026
Journal of Technical Education Science - - Trang - 2026
Thi Thanh Thuy Nguyen
Nghiên cứu này nhằm mục đích khám phá thực trạng, động lực và các yếu tố ảnh
hưởng đến quyết định lựa chọn tiếng Nhật làm ngoại ngữ hai (NN2) của sinh viên
chuyên ngành tiếng Anh tại trường ĐH Công nghệ Kỹ thuật TP. HCM (ĐH CNKT
TP.HCM). Thiết kế định lượng mô tả với phương pháp khảo sát bằng bảng hỏi trên
158 sinh viên đang học tiếng Nhật được sử dụng. Kết quả cho thấy tiếng Nhật vẫn
giữ vững sức... hiện toàn bộ
#Japanese #Second foreign language #Foreign language learning motivation #Barriers #University students
Ứng dụng mô phỏng số kết hợp thiết kế thí nghiệm để tối ưu thông số ép phun nhằm giảm độ cong vênh sản phẩm nhựa: Online First: 29/04/2026
Journal of Technical Education Science - - Trang - 2026
Tran Phu Nguyen
Nghiên cứu đã xây dựng mô hình mô phỏng số quá trình ép phun nhằm phân tích ảnh
hưởng của các thông số công nghệ đến biến dạng và xác định bộ thông số tối ưu để
giảm thiểu cong vênh. Mô hình số đã tái hiện đầy đủ các giai đoạn điền đầy,
bảo áp và làm mát, đồng thời cho phép theo dõi chi tiết sự phân bố nhiệt độ, áp
suất và trường biến dạng trong toàn bộ chu trình. Kết quả mô phỏng cung cấp cơ
sở... hiện toàn bộ
#Numerical simulation #Injection molding #Processing parameters #Warpage #DOE
Automatic Information Extraction From Student ID Card Images Using DB and VietOCR: A Case Study at a Vietnamese University: Online First: 29/04/2026Journal of Technical Education Science - - Trang - 2026
Bao-Khanh Hoang, Van-Hai Ngo, Xuan-Truong Tran, Dung Nguyen, Duc-Phuc Nguyen
The development of an information extraction system from student ID card images
plays an important role in the digitalization of student management. This study
proposes a two-stage processing framework that integrates computer vision and
deep learning techniques, in which MobileNetV3-Small is employed for student
identification card image classification, while the Differentiable Binarization
(DB) ... hiện toàn bộ
#MobileNetV3 #Differentiable Binarization #Text Detection #Vietnamese Text Recognition #VietOCR
Phát triển chương trình bồi dưỡng năng lực dạy học STEM tích hợp AI cho sinh viên sư phạm: Online First: 29/04/2026
Journal of Technical Education Science - - Trang - 2026
Phuong Phan Nguyen Truc, Hong Bui Van, Oanh Nguyen Thi Kim, De Dinh Van
Sự phát triển nhanh chóng của trí tuệ nhân tạo (Artificial intelligence - AI)
đang tạo ra những thay đổi sâu sắc trong nhiều lĩnh vực, đặc biệt là giáo dục,
đồng thời đặt ra yêu cầu cấp thiết phải đổi mới giáo dục STEM nhằm trang bị cho
người học các năng lực cần thiết của công dân thế kỷ XXI. Tuy nhiên, nhiều
chương trình đào tạo giáo viên hiện nay vẫn chưa tích hợp đầy đủ nội dung và
phương pháp... hiện toàn bộ
#STEM-AI #Artificial Intelligence in Education #Teacher capacity #Improve training program #Pre-service teacher
A Destructive-Reconstructive Strategy to Engineer Low-Glycemic Dioscorea Alata Starch via Sequential Acid Hydrolysis and Retrogradation: Published online: 23/04/2026Journal of Technical Education Science - - Trang - 2026
Khanh Son Trinh, Minh Hai Nguyen, Huong Nguyen Tran, Ngoc Bao Nguyen, Vinh Tien Nguyen
A "destructive-reconstructive" strategy employing dual treatments of controlled
acid hydrolysis and thermal retrogradation was investigated to engineer a novel,
low-glycemic water yam starch. The starch was partially hydrolyzed with 0.5N HCl
for varying durations (0, 4, 10, and 18 h) and subsequently retrograded by
alternating cold (4°C, 18 h) and ambient (30°C, 6 h) temperatures for 48 hours.
Thi... hiện toàn bộ
#Digestibility #Hydrolysis #Low-glycemic starch #Retrogradation #Water yam starch
Fabrication of Bio-Composites From Sugarcane Bagasse Cellulose and Poly(Lactic Acid): Published online: 22/10/2025Journal of Technical Education Science - - Trang - 2025
Nguyen Hong Nhu Pham, Van Tai Pham, Phuong Dong Bui, Thanh Huy Nguyen, Bui Anh Duy Nguyen, Thi Thuy Giang Bach, Chi Thanh Nguyen
The development trend of green materials based on agricultural waste combined
with biodegradable polymers such as PLA, PVA, starch, and chitosan has
significantly advanced in recent decades. This trend was driven by the rapid
increase in plastic waste and agricultural biomass, which have had substantial
negative impacts on the environment and human health. This study aimed to
extract cellulose fib... hiện toàn bộ
#Agricultural biomass #Sugarcane bagasse #Cellulose fibers #Bio-composite #Polylactic acid
Phương pháp điều khiển và phân tích lỗi hở mạch trên bộ nghịch lưu một pha hình T: Published online: 27/10/2025
Journal of Technical Education Science - - Trang - 2025
Quoc Thai Vo, Van Tam Dao, Hien Vinh Le, Phuoc Loc Nguyen, Thanh Hieu Bui
Bài báo này trình bày một phương pháp điều chế độ rộng xung để điều khiển bộ
nghịch lưu một pha cấu hình T (T-1F) khi gặp lỗi hở mạch ở nhánh T. Bộ nghịch
lưu đa bậc thường được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống biến đổi công suất
trung bình và lớn nhờ những ưu điểm vượt trội so với các bộ nghịch lưu thông
thường. Ngoài việc giảm mức điện áp cao đặt lên linh kiện, bộ nghịch lưu đa bậc
còn có khả... hiện toàn bộ
#Inverter voltage source #T bridge inverter #Open circuit error #Total harmonic distortion #PWM technique
A Single-Phase Common-Ground Buck – Boost Inverter: Published online: 22/10/2025Journal of Technical Education Science - - Trang - 2025
Kien Truc Doan, Le Binh An Nguyen, Vinh Thanh Tran, Phan Anh Tuan Nguyen, Nhut Anh Tran, Duc Tri Do
This paper presents a new single-phase inverter topology capable of eliminating
common-mode voltage (CMV) called the Single-Phase Common Ground Boost/Buck-Boost
Inverter (1P-CG-BBI), which aims to overcome the limitations of traditional
common ground systems. The PWM algorithm is specifically designed to switch the
devices for both DC-DC and DC-AC operations without interfering with each other,
wi... hiện toàn bộ
#Common ground #H-bridge #DC-AC converter #CMV eliminate #Leakage current