Phương pháp giảm nhiễu ngẫu nhiên con quay sợi quang nâng cao hiệu quả cho gyrocompassJournal of Military Science and Technology - Tập 105 - Trang 52-59 - 2025
Nguyen Trong Yen, Nguyen Sy Long, Đoàn Kết Vũ
Bài báo này trình bày một phương pháp giảm nhiễu ngẫu nhiên và độ bất ổn định độ
trôi điểm 0 trong tín hiệu của con quay sợi quang trên cơ sở thuật toán kết hợp
mô hình toán tự hồi quy với bộ lọc Kalman thích nghi và sử dụng cửa sổ trượt
Sage. Kết quả của bài báo giúp rút ngắn được thời gian khởi động của gyrocompass
mà vẫn bảo đảm độ chính xác của các tham số định hướng ban đầu, đặc biệt là góc
p... hiện toàn bộ
#Gyrocompass; Fiber optic gyroscope; Inertial sensor; Strapdown Inertial Navigation System (SINS); Adaptive Kalman filter.