7th International Workshop on Advanced Motion Control. Proceedings (Cat. No.02TH8623)
Cơ quản chủ quản: N/A
Các bài báo tiêu biểu
Precise torque and speed control in pure electric braking operation of AC traction in low speed range
- Trang 142-147
This paper describes a method to achieve precise torque and speed control of AC
traction in low speed range. The authors apply an instantaneous speed observer
to improve the speed information and propose a new pole assignment by analysis
in multirate-discrete-time domain. Validity of this method is verified though
various simulations.
#Velocity control #Rail transportation #Sampling methods #Open loop systems #Information analysis #Electric vehicles #Footwear #Temperature #Proposals #Vehicle detection
Nonlinear steering control strategy for an optical stripe tracker
- Trang 546-550
To understand control system theory in a more interesting way theoretical
principles must be implemented by the students in a laboratory prototype. As an
example of such a prototype a low cost differential drive mobile robot was
constructed with the objective to put together theory and praxis. Automated
guided vehicles (AGVs) are widely used in factories and warehouses for material
transportation....
#Optical control #Nonlinear optics #Control systems #Prototypes #Costs #Nonlinear control systems #Automatic control #Laboratories #Mobile robots #Vehicles
Kiểm soát dao động khi định vị và giảm thiểu dao động xoay của một container hàng treo Dịch bởi AI
- Trang 556-560
Nghiên cứu điều khiển dao động kết hợp giữa định vị và xoay của một container
hàng hóa. Container hàng hóa được mô hình hóa như một cơ thể cứng hình chữ nhật
treo từ bốn dây cáp từ xe nâng, di chuyển tới vị trí mục tiêu. Chuyển động của
container hàng hóa được phân tích và kiểm soát, sử dụng xe nâng với phản hồi vận
hành và một rotor quán tính gắn trên container hàng hóa. Tải lệch tâm gây ra dao
đ...
#Kiểm soát dao động #Container #Kiểm soát chuyển động #Phản hồi #Phân tích chuyển động #Kiểm soát trọng lượng #Kỹ thuật cơ khí #Mô hình phân tích #Cần cẩu #Mô hình biến dạng
Kiểm soát chuyển động hợp tác giữa con người và người máy di động Dịch bởi AI
- Trang 494-499
Trong bài báo này, trợ lực cho người cao tuổi, hoạt động hợp tác với con người,
v.v. được thực hiện bằng cách sử dụng một người máy di động, nhằm cải thiện đời
sống trong tương lai. Để sự tồn tại song song giữa robot và con người, cần thiết
phải đảm bảo rằng một người có thể làm việc hợp tác với robot một cách an toàn.
Để giải quyết vấn đề này, bài báo giới thiệu vô thức ảo tương tác, xác định
chu...
#Kiểm soát chuyển động #Con người #Người máy #Phương tiện #Robot vũ trụ #An toàn #Độ cản #Robot #Công nghệ vũ trụ #Mô phỏng số
Trajectory planning and environment recognition for unknown environment
- Trang 578-582
This paper deals with robots which can move in an unknown environment.
Convenient robots can only move and work in a structured environment. This paper
proposes a novel method. In the proposed method, the robot recognizes the
unknown environment using a camera. Based on the visual information, robots
construct a 3-D map to move and work in an unknown environment. The trajectory
planning, communica...
#Trajectory #Robot vision systems #Cameras #Robot sensing systems #Orbital robotics #Buildings #Humans #Motion control #Motion planning #Image processing
Kiểm soát từ chối nhiễu của ổ đĩa cứng (HDD) sử dụng phương pháp nhạy cảm hỗn hợp Dịch bởi AI
- Trang 381-385
Bài báo này mô tả quá trình thiết kế bộ điều khiển cho ổ đĩa cứng nhằm từ chối
các nhiễu sử dụng phương pháp nhạy cảm hỗn hợp. Tín hiệu lỗi vị trí (PES) bao
gồm độ lệch lặp lại (RRO) và độ lệch không lặp lại (NRRO); NRRO được phân tích
thành các thành phần đóng góp của nó, bao gồm nhiễu lực, rung động cơ khí, v.v.,
trong miền tần số. Để mô phỏng hành vi của các tín hiệu nhiễu, các tín hiệu đã
phân...
#Ổ đĩa #Cơ chế servo #Đầu từ #Đầu ra rail to rail #Tần số #Điều khiển mạnh mẽ #Điện giật #Giao động #Kiểm soát rung động #Hệ số nhiễu
Robust controller for a brushless DC motor based on the gain and phase margin
- Trang 197-202
In comparison to classical DC motors, brushless DC motors are very reliable.
Nevertheless, they can also fail, caused by overheating or mechanical wear. This
paper proposes a design of robust controller (via H/sup /spl infin// technique)
for a brushless DC motor with requirement for gain (m/sub k/) and phase (/spl
gamma//sub k/) margin. A simple way to include the amplitude and phase margins
in a ...
#Robust control #Brushless DC motors #DC motors #Synchronous motors #Reluctance motors #Automation #Costs #Brushless motors #Brushes #Induction motors
Speed fuzzy estimator for a motion system
- Trang 335-340
A novel sensor-less system for induction motors is designed. This novel design
is based on an adaptive fuzzy system, which is obtained by mixing open-loop
estimator response with a steady-state estimator. In order to find the best
response a ponderating average system is used. The ponderated average depends on
the working point of the plant, this point is found without any further measure
over the...
#Fuzzy systems #Motion estimation #Steady-state #Frequency estimation #Induction motors #Adaptive systems #Programmable control #Adaptive control #Fuzzy control #Open loop systems
Variable structure control with mismatched uncertainties tracking control of hydraulic systems
- Trang 296-299
The dynamical behavior of a variable structure system (VSS) in sliding mode is
determined by the sliding surface. On the surface, the system trajectory is
immune from all uncertainties and external disturbances which are in the range
of the control space, i.e., disturbances and uncertainties satisfy the so called
matching condition. This property of invariance towards matched uncertainty
makes sli...
#Control systems #Uncertainty #Hydraulic systems #Sliding mode control #Pistons #Nonlinear dynamical systems #Valves #Variable structure systems #Design methodology #Robust control
Model predictive control with nonlinear state space models
- Trang 136-141
This paper presents a model predictive control scheme based on nonlinear state
space models. The considered class of systems is supposed to be separable into a
linear part and a nonlinear feedback path. Therefore, the overall discrete-time
dynamic system is nonlinear. Most of the existing model predictive control
algorithms for nonlinear systems require the solution of a nonconvex nonlinear
optimi...
#Predictive models #Predictive control #State-space methods #Open loop systems #Trajectory #Signal processing #Feedback #Prediction algorithms #Nonlinear systems #Nonlinear dynamical systems