7th International Workshop on Advanced Motion Control. Proceedings (Cat. No.02TH8623)
Cơ quản chủ quản: N/A
Các bài báo tiêu biểu
Initial value compensation applied to disturbance observer-based servo control in HDD
- Trang 34-39
The mode switching control (MSC) technique makes use of several controllers, each one designed to optimize a particular control objective. The switching between-controllers is performed at the supervisory level. MSC is often used when the control objective is different in different operational regions as in the HDD servo system where three different operation modes can be identified, i.e. seek, se......
#Servosystems #State estimation #State feedback #Control systems #Servomechanisms #Informatics #Transient response #Magnetic heads #Design optimization #Closed loop systems
Lập kế hoạch chuyển động tối ưu cho kỹ năng lắp ráp dựa trên hệ thống động lực học logic hỗn hợp Dịch bởi AI
- Trang 359-364
Kỹ năng lắp ráp có thể được coi là một trong những hệ thống động lực học hỗn hợp vì động lực học tương tác giữa bộ tinh chỉnh và môi trường thay đổi tùy thuộc vào cấu hình tiếp xúc (các ràng buộc vật lý). Bài báo này, trước tiên, cố gắng xây dựng một mô hình cho kỹ năng lắp ráp dựa trên lý thuyết của hệ thống động lực học logic hỗn hợp (MLDS), bao gồm cả động lực học vật lý (liên tục) và chuyển mạ......
#Hệ thống lắp ráp #Điều khiển tối ưu #Lập trình bậc hai #Logic #Tiếp xúc #Hệ thống động lực học phi tuyến #Lập trình tuyến tính #Mô hình tính toán #Hệ thống sự kiện rời rạc #Hệ thống thời gian liên tục
Robust controller for a brushless DC motor based on the gain and phase margin
- Trang 197-202
In comparison to classical DC motors, brushless DC motors are very reliable. Nevertheless, they can also fail, caused by overheating or mechanical wear. This paper proposes a design of robust controller (via H/sup /spl infin// technique) for a brushless DC motor with requirement for gain (m/sub k/) and phase (/spl gamma//sub k/) margin. A simple way to include the amplitude and phase margins in a ......
#Robust control #Brushless DC motors #DC motors #Synchronous motors #Reluctance motors #Automation #Costs #Brushless motors #Brushes #Induction motors
Optimal design of robust vibration suppression controller using genetic algorithms
- Trang 86-91
This paper presents an evolutional compensator design for motion control systems using genetic algorithms (GA). The control system is composed of a robust 2-degrees-of-freedom (2DOF) compensator based on the coprime factorization description. A feedback compensator in the 2DOF control system is mainly designed under the /spl mu/-synthesis framework to ensure the robust stability because the real p......
#Algorithm design and analysis #Robust control #Vibration control #Optimal control #Genetic algorithms #Control systems #Servomechanisms #Motion control #Feedback #Robust stability
Basic study on rehabilitation support system for upper limb motor function
- Trang 127-132
This paper presents a rehabilitation support system for the exercise of upper limb motor function. The system supports occupational therapy for recovering physical function and is used for reaching exercise of the upper limbs, especially the shoulder and elbow joints. This system is effective for people with advanced problems. It allows patients with motor dysfunction of the upper limb to keep mot......
#Motion measurement #Motion control #Control systems #Medical treatment #Elbow #Displays #Actuators #Humans #Surface impedance #Electromyography
Phương pháp tạo ra mẫu đi bộ mượt mà cho robot hai chân Dịch bởi AI
- Trang 98-103
Các robot hai chân và robot có chân khác có khả năng thích ứng tốt hơn với các môi trường trong không gian sống của con người so với robot di động dạng bánh xe và dạng xe kéo. Khả năng thích ứng này đối với nhiều môi trường khác nhau, bao gồm địa hình gồ ghề, phụ thuộc nhiều vào khả năng điều khiển. Đến nay, đã có nhiều nghiên cứu về việc điều khiển các bộ điều khiển thực tiễn cho robot hai chân. ......
#Di chuyển bằng chân #Robot di động #Chân #Spline #Con người #Bánh xe #Xe kéo #Điều khiển robot #Trọng lực #Độ ổn định
Kiểm soát chuyển động hợp tác giữa con người và người máy di động Dịch bởi AI
- Trang 494-499
Trong bài báo này, trợ lực cho người cao tuổi, hoạt động hợp tác với con người, v.v. được thực hiện bằng cách sử dụng một người máy di động, nhằm cải thiện đời sống trong tương lai. Để sự tồn tại song song giữa robot và con người, cần thiết phải đảm bảo rằng một người có thể làm việc hợp tác với robot một cách an toàn. Để giải quyết vấn đề này, bài báo giới thiệu vô thức ảo tương tác, xác định chu......
#Kiểm soát chuyển động #Con người #Người máy #Phương tiện #Robot vũ trụ #An toàn #Độ cản #Robot #Công nghệ vũ trụ #Mô phỏng số
Robust feedforward track following control system for an optical disk
- Trang 57-62
This paper proposes a new robust feedforward tracking servo system for optical disk recording system based on prediction of tracking error. In optical disk recording systems, its detecting signal is only a tracking error. The tracking servo system, such as CD-R, must have a complete tracking response whose error is less than 0.1 /spl mu/m for amplitude of 100 /spl mu/m of position reference. For t......
#Robust control #Optical control #Control systems #Optical feedback #Optical recording #Optical saturation #Servomechanisms #Disk recording #Robustness #Signal detection
Hội thảo quốc tế lần thứ 7 về Điều khiển Chuyển động Nâng cao. Kỷ yếu (Mã số: 02TH8623) Dịch bởi AI
- 2002
Trình bày bìa trước của kỷ yếu hội thảo.
H/sup /spl infin// control of permanent magnet linear synchronous motor based on neural network command-compensator
- Trang 194-196
This paper presents a robust speed controller for PMLSM based on H/sup /spl infin// control theory. A command-compensator based on neural network is proposed to compensate the disturbances of the system. Simulation and experiment results show that the control strategy proposed in this paper is feasible. H/sup /spl infin// speed controller can make the direct drive system have strong robustness to ......
#Synchronous motors #Neural networks #Robust control #Servomechanisms #Control systems #Mathematical model #Control theory #Torque #Riccati equations #Permanent magnet motors