thumbnail

7th International Workshop on Advanced Motion Control. Proceedings (Cat. No.02TH8623)

 

 

 

 

Cơ quản chủ quản:  N/A

Các bài báo tiêu biểu

Loss-function optimal control of the positioning servomotors with static torque proportional to the speed
- Trang 232-235
G. Manolea
The maximum efficiency use of industrial purpose equipment is an actual concern imposed by the necessity of increasing the productivity of all the equipment and reducing the energy consumption. Taking into account this trend, in the present paper, the authors try to determine the optimal control law of the positioning an open-loop servo system with static torque proportional to the speed so that t... hiện toàn bộ
#Optimal control #Servomotors #Torque #Equations #Servomechanisms #Energy loss #Voltage #Electrical equipment industry #Productivity #Energy consumption
Precise torque and speed control in pure electric braking operation of AC traction in low speed range
- Trang 142-147
L. Kovudhikulrungsri, T. Koseki
This paper describes a method to achieve precise torque and speed control of AC traction in low speed range. The authors apply an instantaneous speed observer to improve the speed information and propose a new pole assignment by analysis in multirate-discrete-time domain. Validity of this method is verified though various simulations.
#Velocity control #Rail transportation #Sampling methods #Open loop systems #Information analysis #Electric vehicles #Footwear #Temperature #Proposals #Vehicle detection
Xe tương lai được thúc đẩy bằng điện và kiểm soát - Nghiên cứu về "UOT Electric March II" với bốn động cơ bánh xe Dịch bởi AI
- Trang 1-14
Y. Hori
Xe điện là một đối tượng thú vị để áp dụng kỹ thuật "kiểm soát chuyển động tiên tiến". Khi một xe điện được điều khiển bằng động cơ điện, nó có ba ưu điểm: (1) việc tạo ra mô-men xoắn của động cơ nhanh và chính xác, (2) động cơ có thể được lắp đặt ở 2 hoặc 4 bánh, và (3) mô-men xoắn động cơ có thể được xác định một cách chính xác. Những ưu điểm này cho phép chúng tôi dễ dàng hiện thực hóa (1) hệ t... hiện toàn bộ
#Xe điện #Hệ thống lái xe #Kiểm soát chuyển động #Động cơ kéo #Mô-men xoắn #Bánh xe #Hệ thống điều khiển #Động cơ điện #Kiểm soát phản hồi #Dự đoán tình trạng mặt đường
On-line identification and compensation-based model reference adaptive neural network speed control for LPMSM
- Trang 322-325
Guo Qingding, Xie Dongmei
Under the condition that the object model is definite, unvaried and linear, and that the operation condition and environment are ascertained, it is efficient to adopt a traditional control scheme. But for the situation of high precision and fine feed, the timing and variable factors such as the variation of structure and parameters of the object, the effects of all kinds of nonlinear factors, the ... hiện toàn bộ
#Adaptive systems #Programmable control #Adaptive control #Neural networks #Velocity control #Feeds #Timing #Servosystems #Robustness #Servomechanisms
Network resource allocation method for communicating control systems
- Trang 80-85
N. Nagai, T. Yakoh
In order to realize distributed control systems, it is required to tie up plural distributed subsystems through a network, and the fusion of control engineering and realtime communication technology is also required. In this article, a new network resource allocation method is proposed. This is based on a traffic control queuing mechanism called ALTQ. To fill the delay time constraints for each fl... hiện toàn bộ
#Resource management #Control systems #Communication system control #Distributed control #Control engineering #Communications technology #Traffic control #Delay effects #Time factors #Fluid flow measurement
Considering from core losses in modeling the reluctance synchronous motor
- Trang 251-256
C.A.M.D. Ferraz, C.R. de Souza
Synchronous reluctance motor figures of merit have been improved thanks to the technological evolution of the materials its rotor is made of. Other factors, like new control strategies, the developments of power semiconductors and digital electronics have also played an important role in making possible this improvement. Owing to this development, it is now possible to consider this category of mo... hiện toàn bộ
#Core loss #Synchronous motors #Steady-state #Reluctance motors #Reluctance machines #Semiconductor materials #Rotors #Electric variables control #Induction machines #Equivalent circuits
Xác định các tham số trong mô hình con lật ngược [Điều khiển động cơ DC] Dịch bởi AI
- Trang 316-321
S. Brock
Hệ thống con lật ngược là những phản hồi kiểm tra lý tưởng cho lý thuyết điều khiển. Một phương pháp xác định cho con lật ngược dựa trên các mô hình mô phỏng được xem xét. Phương pháp này có khả năng tìm kiếm các tham số động lực học một cách hiệu quả ngay cả khi con lật ngược có các bộ mã hóa vị trí có độ phân giải thấp. Ma sát trong hệ thống xe động cơ có thể được mô hình hóa với ba thành phần: ... hiện toàn bộ
#Ma sát #Điều khiển chế độ trượt #Động cơ DC #Thử nghiệm hệ thống #Đo vận tốc #Đo điện từ #Bộ lọc quang #Đo vị trí #Hệ thống nhiều mức #Các yếu tố thời gian
A design method of quasi-optimum control system structure and its parameters using combined controller and performance comparison for controller structure
- Trang 203-208
S. Komada, R. Sugimoto, T. Hori
PID controller, disturbance observer, and so on have been applied to control of servo systems. However, it is difficult to know which controller is the best for given control object and specifications. If we want to realize a best performance among many controllers, we have to design each controller independently. In this paper, we derive a combined controller that is based on the disturbance obse... hiện toàn bộ
#Control systems #Design methodology #Three-term control #Robust stability #Servomechanisms #Drives #Attenuation #Control system synthesis #Vectors #Noise robustness
Speed fuzzy estimator for a motion system
- Trang 335-340
J.C.I. Lopez, L. Romeral, A. Arias, M.R. Chekkouri
A novel sensor-less system for induction motors is designed. This novel design is based on an adaptive fuzzy system, which is obtained by mixing open-loop estimator response with a steady-state estimator. In order to find the best response a ponderating average system is used. The ponderated average depends on the working point of the plant, this point is found without any further measure over the... hiện toàn bộ
#Fuzzy systems #Motion estimation #Steady-state #Frequency estimation #Induction motors #Adaptive systems #Programmable control #Adaptive control #Fuzzy control #Open loop systems
H/sup /spl infin// control of permanent magnet linear synchronous motor based on neural network command-compensator
- Trang 194-196
Guo Qingding, Wang Limei
This paper presents a robust speed controller for PMLSM based on H/sup /spl infin// control theory. A command-compensator based on neural network is proposed to compensate the disturbances of the system. Simulation and experiment results show that the control strategy proposed in this paper is feasible. H/sup /spl infin// speed controller can make the direct drive system have strong robustness to ... hiện toàn bộ
#Synchronous motors #Neural networks #Robust control #Servomechanisms #Control systems #Mathematical model #Control theory #Torque #Riccati equations #Permanent magnet motors
Các tạp chí khác