7th International Workshop on Advanced Motion Control. Proceedings (Cat. No.02TH8623)
Cơ quản chủ quản: N/A
Lĩnh vực:
Các bài báo tiêu biểu
Xe tương lai được thúc đẩy bằng điện và kiểm soát - Nghiên cứu về "UOT Electric March II" với bốn động cơ bánh xe Dịch bởi AI
- Trang 1-14
Xe điện là một đối tượng thú vị để áp dụng kỹ thuật "kiểm soát chuyển động tiên tiến". Khi một xe điện được điều khiển bằng động cơ điện, nó có ba ưu điểm: (1) việc tạo ra mô-men xoắn của động cơ nhanh và chính xác, (2) động cơ có thể được lắp đặt ở 2 hoặc 4 bánh, và (3) mô-men xoắn động cơ có thể được xác định một cách chính xác. Những ưu điểm này cho phép chúng tôi dễ dàng hiện thực hóa (1) hệ t...... hiện toàn bộ
#Xe điện #Hệ thống lái xe #Kiểm soát chuyển động #Động cơ kéo #Mô-men xoắn #Bánh xe #Hệ thống điều khiển #Động cơ điện #Kiểm soát phản hồi #Dự đoán tình trạng mặt đường
Kiểm soát từ chối nhiễu của ổ đĩa cứng (HDD) sử dụng phương pháp nhạy cảm hỗn hợp Dịch bởi AI
- Trang 381-385
Bài báo này mô tả quá trình thiết kế bộ điều khiển cho ổ đĩa cứng nhằm từ chối các nhiễu sử dụng phương pháp nhạy cảm hỗn hợp. Tín hiệu lỗi vị trí (PES) bao gồm độ lệch lặp lại (RRO) và độ lệch không lặp lại (NRRO); NRRO được phân tích thành các thành phần đóng góp của nó, bao gồm nhiễu lực, rung động cơ khí, v.v., trong miền tần số. Để mô phỏng hành vi của các tín hiệu nhiễu, các tín hiệu đã phân...... hiện toàn bộ
#Ổ đĩa #Cơ chế servo #Đầu từ #Đầu ra rail to rail #Tần số #Điều khiển mạnh mẽ #Điện giật #Giao động #Kiểm soát rung động #Hệ số nhiễu
Bilateral robot system on the real time network structure
- Trang 63-68
This paper presents a bilateral robot system, which is driven by a static friction free drive system and implemented on the real time network structure. The goal is to realize a force feedback teleoperation with haptic impression transmission over computer networks. The paper considers two subjects relating to the bilateral robot. The first is static friction, which degrades the performance of man...... hiện toàn bộ
#Robots #Real time systems #Friction #Haptic interfaces #Protocols #Force feedback #Computer networks #Degradation #Gears #Automobiles
Design guidelines for disturbance observer's filter in discrete time
- Trang 390-395
Control by using a disturbance observer is one of the widely recognized servomotor robust control techniques. It is generally known that higher robustness is achieved by higher bandwidth of the low-pass filter, which is used in the disturbance observer. However, control engineers in practice face problems with realization of the high bandwidth filter. It was considered that the high frequency nois...... hiện toàn bộ
#Guidelines #Low pass filters #Bandwidth #Sampling methods #Servomotors #Robust control #Noise robustness #Frequency #Vibration control #Control systems
Project USO-unidentified swimming objects-using aquatic mobile robots in engineering education
- Trang 520-525
In engineering education hands on teaching is becoming more and more important. To implement their knowledge obtained in different disciplines of the electrical engineering course such as analog and digital electronics, instrumentation and control systems, students from the 7/sup th/ semester and above have to implement the theoretical principles in an interdisciplinary laboratory prototype. Follo...... hiện toàn bộ
#Mobile robots #Engineering education #Control systems #Prototypes #Electrical engineering #Instruments #Laboratories #Boats #Lakes #Teamwork
Autonomous mobile robot with multiprocessor control system
- Trang 467-471
The present technological trends in microelectronic, sensor and computing techniques make possible intensive research and development in the large area of applications. One of the most progressive area is the development of autonomous mobile robots. This paper deals with the multiprocessor control system design for experimental autonomous mobile robot (ALR) VUTBOT-2 fir automatic attendance of man...... hiện toàn bộ
#Mobile robots #Robot control #Control systems #Automatic control #Communication system control #Communication channels #Mobile communication #Microelectronics #Research and development #Manufacturing systems
Experimental verification of a technique for the real-time identification of induction motors based on the recursive least-squares
- Trang 326-334
This paper presents the experimental application of a technique for the real-time identification of induction motors whose theoretical and numerical analysis had already been faced up to by the authors in previous works. The presented identification technique, based on least-squares, reveals itself suitable to be applied to induction motors both supplied by the electrical grid and as a part of a h...... hiện toàn bộ
#Induction motors #Numerical analysis #Control systems #Minimization methods #Stators #Rotors #Voltage #Equations #Steady-state #Testing
Multi-sensor systems based on force/torque/pressure sensors for monitoring of grippers
- Trang 551-555
Using a multi-sensor system the monitoring of the end-effectors and grippers helps to eliminate the disturbances and to increase the reliability of the robotized production. The simultaneous application of force/torque/pressure sensors built in the grippers or mounted in the last robot wrist give the best solution for monitoring of robot grippers.
#Force sensors #Torque #Sensor systems #Monitoring #Grippers #Robot sensing systems #Robotics and automation #Fixtures #Pressure control #Force measurement
An approach for the online optimized control of a hybrid powertrain
- Trang 215-220
The basic objective for the control of a hybrid electric vehicle is the powertrain's operation with minimum energy consumption. At a parallel hybrid, the fundamental problem is the optimal split of the torques of combustion engine and electric motor at an optimum engine speed. It has to be solved "online" at every point of time during the operation. At actual hybrid vehicles, this function is real...... hiện toàn bộ
#Mechanical power transmission #Engines #Optimal control #Optimization methods #Hybrid electric vehicles #Energy consumption #Combustion #Electric motors #Fuels #Power dissipation
Posture control using foot toe and sole for biped walking robot "Ken"
- Trang 437-442
No paper has been published on the active use of the foot toe of the biped walking robots, combined with the normal biped walking by soles. In other words, the sole Of supporting leg is usually assumed to be completely contacted to the floor. To maintain this condition, the robot walking has restrictions such as the maximum walking speed limitation. If the toe contact mode to the floor exists part...... hiện toàn bộ
#Legged locomotion #Foot #Leg #Actuators #Trajectory #Weight control #Robot kinematics #Humans #Differential equations #Feedback control