7th International Workshop on Advanced Motion Control. Proceedings (Cat. No.02TH8623)
Cơ quản chủ quản: N/A
Các bài báo tiêu biểu
Loss-function optimal control of the positioning servomotors with static torque proportional to the speed
- Trang 232-235
The maximum efficiency use of industrial purpose equipment is an actual concern imposed by the necessity of increasing the productivity of all the equipment and reducing the energy consumption. Taking into account this trend, in the present paper, the authors try to determine the optimal control law of the positioning an open-loop servo system with static torque proportional to the speed so that t......
#Optimal control #Servomotors #Torque #Equations #Servomechanisms #Energy loss #Voltage #Electrical equipment industry #Productivity #Energy consumption
External disturbance rejection control based on identification of transfer characteristics from the acceleration sensor for access control of hard disk drive system
- Trang 52-56
In this paper, a new method for external disturbance rejection control which is based on the identification of transfer characteristics from an acceleration sensor is proposed. For hard disk drives, the external disturbance which should be reduced is growing with widespread use of movable computers and other independent machines. In order to reject the effect of the external disturbance, the autho......
#Control systems #Acceleration #Sensor phenomena and characterization #Sensor systems #Access control #Hard disks #Signal design #Algorithm design and analysis #Least squares approximation #Resonance light scattering
Control of a creeping snake-like robot
- Trang 526-531
The mechanics of an autonomous snake-like robot comprised of a chain of discrete links is formulated. Creeping caused by a serpentine winding of a chain is considered. Winding is generated by internal bending moment between the links. The distribution of moment resembles a wave that propagates with increasing amplitude from the head to the tail. Movement of the chain on the ground generates fricti......
#Robots #Magnetic heads #Friction #Propulsion #Nonlinear equations #Probability distribution #Damping #Stability #Endoscopes #Biological systems
Considering from core losses in modeling the reluctance synchronous motor
- Trang 251-256
Synchronous reluctance motor figures of merit have been improved thanks to the technological evolution of the materials its rotor is made of. Other factors, like new control strategies, the developments of power semiconductors and digital electronics have also played an important role in making possible this improvement. Owing to this development, it is now possible to consider this category of mo......
#Core loss #Synchronous motors #Steady-state #Reluctance motors #Reluctance machines #Semiconductor materials #Rotors #Electric variables control #Induction machines #Equivalent circuits
Kiểm soát chuyển động hợp tác giữa con người và người máy di động Dịch bởi AI
- Trang 494-499
Trong bài báo này, trợ lực cho người cao tuổi, hoạt động hợp tác với con người, v.v. được thực hiện bằng cách sử dụng một người máy di động, nhằm cải thiện đời sống trong tương lai. Để sự tồn tại song song giữa robot và con người, cần thiết phải đảm bảo rằng một người có thể làm việc hợp tác với robot một cách an toàn. Để giải quyết vấn đề này, bài báo giới thiệu vô thức ảo tương tác, xác định chu......
#Kiểm soát chuyển động #Con người #Người máy #Phương tiện #Robot vũ trụ #An toàn #Độ cản #Robot #Công nghệ vũ trụ #Mô phỏng số
Bilateral robot system on the real time network structure
- Trang 63-68
This paper presents a bilateral robot system, which is driven by a static friction free drive system and implemented on the real time network structure. The goal is to realize a force feedback teleoperation with haptic impression transmission over computer networks. The paper considers two subjects relating to the bilateral robot. The first is static friction, which degrades the performance of man......
#Robots #Real time systems #Friction #Haptic interfaces #Protocols #Force feedback #Computer networks #Degradation #Gears #Automobiles
Robust feedforward track following control system for an optical disk
- Trang 57-62
This paper proposes a new robust feedforward tracking servo system for optical disk recording system based on prediction of tracking error. In optical disk recording systems, its detecting signal is only a tracking error. The tracking servo system, such as CD-R, must have a complete tracking response whose error is less than 0.1 /spl mu/m for amplitude of 100 /spl mu/m of position reference. For t......
#Robust control #Optical control #Control systems #Optical feedback #Optical recording #Optical saturation #Servomechanisms #Disk recording #Robustness #Signal detection
Sliding-mode motion controller with adaptive fuzzy disturbance estimation
- Trang 300-304
In this work, a motion control scheme, which belongs to the class of control schemes known as sliding mode control with disturbance estimation, is proposed. The adaptive fuzzy disturbance estimator works as an online identifier of most of the robot dynamics. An adaptation algorithm is derived by using the Lyapunov stability theory and provides global asymptotic stability of the state errors. For t......
#Motion control #Sliding mode control #Programmable control #Adaptive control #Fuzzy control #Motion estimation #Robots #Heuristic algorithms #Lyapunov method #Asymptotic stability
Nhận diện và quan sát các hệ thống cơ điện tử bao gồm các hàm động lực học phi tuyến đa chiều Dịch bởi AI
- Trang 285-290
Trong bài báo này, chúng tôi trình bày một phương pháp mới để nhận diện và quan sát các hệ thống cơ điện tử. Phương pháp này xử lý các hệ thống phi tuyến phức tạp. Các hệ thống này bao gồm một tiểu hệ động lực học đã được biết đến và một tiểu hệ động lực học phi tuyến chưa biết với nhiều đầu vào và một đầu ra (MISO). Cấu trúc và các tham số của tiểu hệ động lực học được biết chính xác, trong khi đ......
#Cơ điện tử #Hệ thống đa chiều #Hàm chuyển #Đại số #Hệ thống phi tuyến #Tai #Hệ thống động lực học phi tuyến #Độ ổn định #Tích chập #Mạng hàm cơ sở phương pháp chuẩn hóa
Mobile robots playing soccer
- Trang 510-513
Robot soccer is a game similar to the "classical" soccer, but the players are robots. Each team consists of three players, one of them is the goalkeeper. Robots have to be controlled remotely from the host computer. The color camera connected to the computer is used for gaining information about the position of individual players and the orange golf ball. The match between two teams (each having i......
#Mobile robots #Robot vision systems #Cameras #Humans #Games #Robot control #Microcontrollers #DC motors #Image processing #Object recognition