7th International Workshop on Advanced Motion Control. Proceedings (Cat. No.02TH8623)
Công bố khoa học tiêu biểu
* Dữ liệu chỉ mang tính chất tham khảo
Sắp xếp:
An experimental study of pseudo passive walking robot-discussions about control parameters and expansion to flexible shoe system
7th International Workshop on Advanced Motion Control. Proceedings (Cat. No.02TH8623) - - Trang 449-454
For realization of medical, nursing and home-use robots, energetic efficiency must be improved more and more. Therefore, the authors' group has extended the idea of passive walking from slope to flat floor, using a small power actuator. They call this walking system the pseudo passive walking robot (PPWR). Besides, they analyze the manner of passive walking system with variable leg length. They co...... hiện toàn bộ
#Legged locomotion #Robot control #Control systems #Footwear #Medical robotics #Leg #Energy consumption #Foot #Medical control systems #Medical services
Điều khiển chuyển động hàng loạt cho các đối tượng dưới một milimét Dịch bởi AI
7th International Workshop on Advanced Motion Control. Proceedings (Cat. No.02TH8623) - - Trang 604-609
Thiếu hụt các kỹ thuật sản xuất để xử lý khối lượng rất lớn của các đối tượng nhỏ hiện nay gây ra một rào cản công nghệ cho sự thành công thương mại trong nhiều lĩnh vực như hệ thống cơ điện tử vi mô (MEMS). Bài báo này khám phá một cách tiếp cận hoàn toàn mới để thao tác tự động hàng loạt với các bộ phận nhỏ. Bài báo đề cập đến thiết bị bề mặt chủ động khí nén (PASD). Việc lựa chọn lực thích hợp,...... hiện toàn bộ
#Điều khiển chuyển động #Hệ thống vòng hở #Công nghệ robot và tự động hóa #Các thiết bị cơ điện vi mô #Điều khiển lực #Điều khiển hệ thống truyền thông #Hệ thống cơ điện #Tạo mẫu #Hệ thống cảm biến robot #Móc nối
Kiểm soát dao động khi định vị và giảm thiểu dao động xoay của một container hàng treo Dịch bởi AI
7th International Workshop on Advanced Motion Control. Proceedings (Cat. No.02TH8623) - - Trang 556-560
Nghiên cứu điều khiển dao động kết hợp giữa định vị và xoay của một container hàng hóa. Container hàng hóa được mô hình hóa như một cơ thể cứng hình chữ nhật treo từ bốn dây cáp từ xe nâng, di chuyển tới vị trí mục tiêu. Chuyển động của container hàng hóa được phân tích và kiểm soát, sử dụng xe nâng với phản hồi vận hành và một rotor quán tính gắn trên container hàng hóa. Tải lệch tâm gây ra dao đ...... hiện toàn bộ
#Kiểm soát dao động #Container #Kiểm soát chuyển động #Phản hồi #Phân tích chuyển động #Kiểm soát trọng lượng #Kỹ thuật cơ khí #Mô hình phân tích #Cần cẩu #Mô hình biến dạng
Kiểm soát chuyển động hợp tác giữa con người và người máy di động Dịch bởi AI
7th International Workshop on Advanced Motion Control. Proceedings (Cat. No.02TH8623) - - Trang 494-499
Trong bài báo này, trợ lực cho người cao tuổi, hoạt động hợp tác với con người, v.v. được thực hiện bằng cách sử dụng một người máy di động, nhằm cải thiện đời sống trong tương lai. Để sự tồn tại song song giữa robot và con người, cần thiết phải đảm bảo rằng một người có thể làm việc hợp tác với robot một cách an toàn. Để giải quyết vấn đề này, bài báo giới thiệu vô thức ảo tương tác, xác định chu...... hiện toàn bộ
#Kiểm soát chuyển động #Con người #Người máy #Phương tiện #Robot vũ trụ #An toàn #Độ cản #Robot #Công nghệ vũ trụ #Mô phỏng số
Điều khiển một cơ chế giống như bóng và dầm Dịch bởi AI
7th International Workshop on Advanced Motion Control. Proceedings (Cat. No.02TH8623) - - Trang 376-380
Các cơ chế thiếu tác nhân đã thu hút nhiều sự chú ý vì chúng đại diện cho một lớp phong phú các hệ thống điều khiển từ góc độ điều khiển và vì chúng mang lại sự giảm giá cho robot nhờ vào việc giảm khối lượng liên kết robot và số lượng tác nhân robot thấp hơn. Cơ chế giống như bóng và dầm của chúng tôi là một ví dụ về cơ chế thiếu tác nhân. Hệ thống bóng và dầm không có cấu trúc không tam giác, đi...... hiện toàn bộ
#Điều khiển mô men #Hệ thống điều khiển #Robot #Kiểm soát trọng lượng #Điều khiển chế độ trượt #Phản hồi #Tác nhân #Quay ngược #Hệ thống điều khiển phi tuyến #Mô hình tính toán
Lập kế hoạch chuyển động tối ưu cho kỹ năng lắp ráp dựa trên hệ thống động lực học logic hỗn hợp Dịch bởi AI
7th International Workshop on Advanced Motion Control. Proceedings (Cat. No.02TH8623) - - Trang 359-364
Kỹ năng lắp ráp có thể được coi là một trong những hệ thống động lực học hỗn hợp vì động lực học tương tác giữa bộ tinh chỉnh và môi trường thay đổi tùy thuộc vào cấu hình tiếp xúc (các ràng buộc vật lý). Bài báo này, trước tiên, cố gắng xây dựng một mô hình cho kỹ năng lắp ráp dựa trên lý thuyết của hệ thống động lực học logic hỗn hợp (MLDS), bao gồm cả động lực học vật lý (liên tục) và chuyển mạ...... hiện toàn bộ
#Hệ thống lắp ráp #Điều khiển tối ưu #Lập trình bậc hai #Logic #Tiếp xúc #Hệ thống động lực học phi tuyến #Lập trình tuyến tính #Mô hình tính toán #Hệ thống sự kiện rời rạc #Hệ thống thời gian liên tục
Mục tác giả Dịch bởi AI
7th International Workshop on Advanced Motion Control. Proceedings (Cat. No.02TH8623) - - Trang 610-612 - 2002
Mục tác giả chứa một mục cho từng tác giả và đồng tác giả được bao gồm trong hồ sơ biên bản.
Bộ điều khiển dòng điện dựa trên phần mềm cải tiến cho tải ba pha Dịch bởi AI
7th International Workshop on Advanced Motion Control. Proceedings (Cat. No.02TH8623) - - Trang 221-225
Một bộ điều khiển dòng điện theo băng biên độ mới cho các bộ biến tần nguồn điện (VSI) được trình bày. Các quỹ đạo dòng điện của hệ thống ba pha được chuyển đổi thành hệ tọa độ tĩnh /spl alpha/-/spl beta/, điều này cho phép tách rời các thành phần lỗi dòng điện và hỗ trợ việc ứng dụng các hình dạng khác nhau cho các ranh giới lỗi dòng điện. Kỹ thuật mới này, đã được xác minh qua thực nghiệm, dựa t...... hiện toàn bộ
#Bộ biến tần #Lỗi máy tính #Băng biên độ #Kiểm soát điện áp #Phần mềm ứng dụng #Hình dạng #Chuyển mạch điện áp bằng không #Tần số chuyển mạch #Mô phỏng máy tính #Phòng thí nghiệm
Kiểm soát từ chối nhiễu của ổ đĩa cứng (HDD) sử dụng phương pháp nhạy cảm hỗn hợp Dịch bởi AI
7th International Workshop on Advanced Motion Control. Proceedings (Cat. No.02TH8623) - - Trang 381-385
Bài báo này mô tả quá trình thiết kế bộ điều khiển cho ổ đĩa cứng nhằm từ chối các nhiễu sử dụng phương pháp nhạy cảm hỗn hợp. Tín hiệu lỗi vị trí (PES) bao gồm độ lệch lặp lại (RRO) và độ lệch không lặp lại (NRRO); NRRO được phân tích thành các thành phần đóng góp của nó, bao gồm nhiễu lực, rung động cơ khí, v.v., trong miền tần số. Để mô phỏng hành vi của các tín hiệu nhiễu, các tín hiệu đã phân...... hiện toàn bộ
#Ổ đĩa #Cơ chế servo #Đầu từ #Đầu ra rail to rail #Tần số #Điều khiển mạnh mẽ #Điện giật #Giao động #Kiểm soát rung động #Hệ số nhiễu
Phương pháp tạo ra mẫu đi bộ mượt mà cho robot hai chân Dịch bởi AI
7th International Workshop on Advanced Motion Control. Proceedings (Cat. No.02TH8623) - - Trang 98-103
Các robot hai chân và robot có chân khác có khả năng thích ứng tốt hơn với các môi trường trong không gian sống của con người so với robot di động dạng bánh xe và dạng xe kéo. Khả năng thích ứng này đối với nhiều môi trường khác nhau, bao gồm địa hình gồ ghề, phụ thuộc nhiều vào khả năng điều khiển. Đến nay, đã có nhiều nghiên cứu về việc điều khiển các bộ điều khiển thực tiễn cho robot hai chân. ...... hiện toàn bộ
#Di chuyển bằng chân #Robot di động #Chân #Spline #Con người #Bánh xe #Xe kéo #Điều khiển robot #Trọng lực #Độ ổn định
Tổng số: 109
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 10