Thiết kế, mô hình hóa và mô phỏng phương tiện ngầm vận hành từ xa- Phần 1

Bài báo trình bày mô phỏng số cho một phương tiện ngầm vận hành từ xa (ROV) mới được phát triển gần đây sử dụng lý thuyết và thử nghiệm để thu được đặc tính thủy động lực học và mô hình số dùng LabVIEW để ước lượng động thái của phương tiện ngầm. Nhằm thiết kế và thực hiện điều khiển chính xác một phương tiện ngầm vận hành từ xa trong khi làm nhiệm vụ thì mô hình toán yêu cầu các hệ số thủy động học chính xác được xác định thông qua sự kết hợp giữa phương pháp giải tích, động học chất lỏng tính toán (CFD) và thử nghịệm. Mô phỏng dùng LabVIEW có thể kiểm chứng được các tham số và mô hình toán của phương tiện ngầm vận hành từ xa theo các điều động và điều kiện hoạt động thay đổi.