Chẩn đoán mạnh mẽ cho các hệ thống rời rạc có độ trễ: Phương pháp logic-dynamical

A. N. Zhirabok1, A. Yu. Suvorov1, A. E. Shumskii1
1Far East Federal University, Institute of Applied Mathematics, Far East Branch of the Russian Academy of Sciences, Vladivostok, Russia

Tóm tắt

Bài báo xem xét vấn đề xây dựng các công cụ chẩn đoán mạnh mẽ (về mặt kháng cự với các rối loạn không kiểm soát) cho các hệ thống rời rạc phi tuyến thời gian invariant với một độ trễ đơn. Giải pháp được xây dựng dựa trên cách tiếp cận logic và động lực học, cho phép giải quyết vấn đề chẩn đoán hệ thống phi tuyến bằng các phương pháp tuyến tính mà không làm giảm chất lượng giải pháp. Tính mạnh mẽ của kỹ thuật chẩn đoán đạt được thông qua việc kết hợp phương pháp tối ưu hóa và trung bình tín hiệu phần dư theo thời gian. Phần trình bày được minh họa bằng một nghiên cứu trường hợp.

Từ khóa

#chẩn đoán mạnh mẽ #hệ thống rời rạc #độ trễ #phương pháp logic-dynamical #tín hiệu phần dư

Tài liệu tham khảo

L. A. Mironovskii, Functional Diagnosing of Dynamic Systems (Mosk. Gos. Univ.-GRIF, Moscow, 1998) [in Russian]. A. E. Shumskii and A. N. Zhirabok, Methods and Algorithms for Diagnostics and Fault-Tolerant Control of Dynamic Systems (Dal’nevostochnyi Gos. Tekhn. Univ., Vladivostok, 2009) [in Russian]. A. Yu. Torgashev, “Estimation of non-stationary delay for a linear discrete dynamic plant,” Autom. Remote Control 70, No. 7, 1140–1152 (2009). K. Zhang, B. Jiang, and A. Shumsky, “A new criteria of fault estimation for neutral delay systems using adaptive observer,” Acta Automatica Sinica 35(1), 85–91 (2009). A. E. Shumskii, “Functional diagnosis of the nonlinear dynamic delay systems,” Autom. Remote Control 70, No. 3, 502–512 (2009). X. Low, A. Willsky, and G. Verghese, “Optimally robust redundancy relations for failure detection in uncertain systems,” Automatica 22, 333–344 (1986). P. Frank, “Fault diagnosis in dynamic systems using analytical and knowledge-based redundancy. A survey and some new results,” Automatica 26, 459–474 (1990). A. N. Zhirabok and S. A. Usol’tsev, “Linear diagnosis methods for nonlinear systems,” Autom. Remote Control 61, Part 2, 1201–1209 (2000). A. N. Zhirabok and A. A. Letenko, “Logical-Dynamic approach to diagnosis of bilinear systems,” Problemy Upravleniya, No. 4, 20–25 (2006). A. N. Zhirabok, D. N. Kucher, and V. F. Filaretov, “Achieving robustness at diagnosis of nonlinear systems,” Autom. Remote Control 71, 142–155 (2010). A. N. Zhirabok, “Analysis of observability and controllability of nonlinear dynamic systems by linear methods,” J. Comput. Syst. Sci. Int. 49, 8–15 (2010). A. N. Zhirabok and A. N. Shumskii, “Fault accommodation in nonlinear dynamic systems,” J. Comput. Syst. Sci. Int. 48, 559–566 (2009). G. Doetsch, Guide to the applications of the Laplace and Z-transforms (München, Oldenbourg, 1961; Van Nostrand-Reinhold, London; 1971; Nauka, Moscow, 1971). H. Kvakernaak and R. Sivan, Linear Optimal Control Systems (Wiley, New York, 1972; Mir, Moscow, 1977).