10.1109/TAC.1971.1099830
KALMAN R. E., 1960, Trans. Am. Soc. mech. Engrs, 82, 35
PENROSE R., 1955, Proc. Camb. phil. Soc, 51
Nhà xuất bản: International Journal of Control
Tập/Số: Tập 48 Số 3
Trang: 857-864