Fahrzustandsschätzung auf Basis eines nichtlinearen Zweispurmodells

ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift - Tập 109 - Trang 682-687 - 2007
Konrad Reif1, Kerstin Renner1, Martin Saeger1
1RWTH Aachen, Aachen, Deutschland

Tóm tắt

Um die Fahrstabilität eines Kraftfahrzeugs zu bewerten, kommt der exakten Bestimmung des Schwimmwinkels eine große Bedeutung zu. Mithilfe der heute in Serienfahrzeugen eingesetzten Sensorik lässt sich dieser Zustand allerdings nur eingeschränkt bestimmen. Das Institut für Kraftfahrwesen (IKA) der RWTH Aachen entwickelte zusammen mit der Berufsakademie Ravensburg einen Algorithmus zur Ermittlung und Schätzung des Fahrzustands. Im beschriebenen Schätzer wird ein Zweispurmodell des Fahrzeugs zugrunde gelegt, welches den Fahrbahnkontakt mit dem Reifenmodell gemäß der Magic Formula nach Pacejka abbildet.

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