Distributed Containment Control for Multiple Autonomous Vehicles With Double-Integrator Dynamics: Algorithms and Experiments

IEEE Transactions on Control Systems Technology - Tập 19 Số 4 - Trang 929-938 - 2011
Yongcan Cao1, Daniel Stuart1, Wei Ren1, Ziyang Meng1
1Dept. of Electr. & Comput Eng., Utah State Univ., Logan, UT, USA

Tóm tắt

Từ khóa


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