Nội dung được dịch bởi AI, chỉ mang tính chất tham khảo
Thiết kế và kiểm tra thực nghiệm bộ điều khiển đa biến mạnh mẽ trên một tokamak
Tóm tắt
Bài báo mô tả thiết kế và xác thực thực nghiệm của một bộ điều khiển số đa biến cho Tokamak, cấu hình biến thể Tokamak (TCV). Việc thiết kế bộ điều khiển dựa trên mô hình tuyến tính hóa của plasma được giữ trong Tokamak. Hệ thống là đa đầu vào đa đầu ra (MIMO) và các đầu ra khác nhau có mối liên kết chặt chẽ với nhau. Hơn nữa, hệ thống có tính không ổn định trong điều kiện vòng hở. Mục tiêu của bộ điều khiển là ổn định plasma và đảm bảo một số hiệu suất trong điều kiện vòng kín liên quan đến việc tách biệt các đầu ra của hệ thống. Bộ điều khiển được đề xuất được cấu thành từ hai vòng lặp lồng ghép: một vòng chuyên dành cho việc ổn định theo phương thẳng đứng, vòng còn lại được thiết kế bằng cách sử dụng kỹ thuật /spl Hscr//sub /spl infin//, đảm bảo điều khiển dòng plasma và hình dạng plasma. Sau hàng triệu lần mô phỏng, bộ điều khiển này đã được thử nghiệm thành công trên hệ thống. Các kết quả thực nghiệm cho thấy có sự cải thiện đáng kể về hiệu suất so với những gì đạt được với bộ điều khiển MIMO điều khiển tỷ lệ tích phân đạo (PID), bộ điều khiển đã được sử dụng trước đó trên hệ thống.
Từ khóa
#Testing #Robustness #Open loop systems #Tokamaks #Plasma confinement #MIMO #Shape control #Plasma simulation #Digital control #Three-term controlTài liệu tham khảo
10.1109/87.784421
scibile, 1999, application of an adaptive algorithm to the control of the plasma vertical position, Fusion Technol, 36, 139, 10.13182/FST99-A98
walker, 1999, Development of Multivariable COntrol techniques for Use with the DII-D Plasma Control System
lister, 1997, the control of tcv plasmas, Fusion Technol, 32, 321, 10.13182/FST97-A1
10.1088/0029-5515/37/10/I06
10.1109/23.710987
10.1109/CDC.1997.652428
10.1109/9.467680
10.1109/TAC.1981.1102568
10.1109/9.29425
kessel, 0
albanese, 1996, plasma current, shape and position control in iter, Fusion Technol, 30, 10.13182/FST96-A30749
ariola, 1999, Plasma Current position and shape control in a Tokamak Design and experimental testing of a robust multivariable controller
10.1109/CDC.1997.652431
10.1088/0029-5515/38/5/307
ariola, 1999, a modern plasma controller tested on the tcv tokamak, Fusion Technol, 36, 126, 10.13182/FST99-A97
10.1109/77.402509
10.1088/0029-5515/14/4/016
10.1109/87.784421
zhou, 1998, Essentials of Robust Control
balas, 1998, $\mu $ -Analysis and Synthesis Toolbox