Nội dung được dịch bởi AI, chỉ mang tính chất tham khảo
Thị giác nhân tạo trong các môi trường khắc nghiệt để phát hiện dấu vết của xe trượt tuyết
Tóm tắt
Bài viết mô tả các kỹ thuật xử lý hình ảnh được thiết kế để xác định dấu vết của xe trượt tuyết nhằm tự động hóa việc vận chuyển hàng hóa và con người trong các nhiệm vụ khoa học của Ý tại Nam Cực. Mục tiêu cuối cùng là cho phép một chiếc xe trượt tuyết tự động theo sau chiếc trước đó theo kiểu đoàn xe. Một camera được sử dụng để thu thập hình ảnh của cảnh vật; chuỗi hình ảnh được phân tích bởi một hệ thống thị giác máy tính, hệ thống này xác định những dấu vết và tạo ra một mô tả tổng quát về cảnh vật. Kết quả này sau đó được chuyển tiếp đến một mô-đun phần mềm khác phụ trách điều khiển chuyển động của xe trượt tuyết. Một đại diện tùy chọn khác, trong đó các dấu hiệu làm nổi bật các dấu vết được chồng lên hình ảnh đã thu thập, được truyền đến một người giám sát ở xa. Hệ thống này đã được thử nghiệm tại địa điểm thử nghiệm của Ý và đã được thử nghiệm tại Nam Cực trong nhiệm vụ khoa học của Ý vào đầu năm 2002. Bài báo cũng mô tả ngắn gọn một giải pháp thay thế dựa trên phương pháp tiến hóa.
Từ khóa
#Kiểm thử hệ thống #Bố cục #Xử lý hình ảnh #Thiết kế quy trình #Tự động hóa thiết kế #Vận chuyển #Nam Cực #Camera #Chuỗi hình ảnh #Phân tích hình ảnhTài liệu tham khảo
broggi, 2000, requirements for visual perception of automotive environments, Multimedia Video-Based Surveillance Systems Requirements Issues and Solutions Kluwer International Series in Engineering and Computer Science, 573
moorehead, 1999, autonomous navigation field results of a planetary analog robot in antarctica, Int Symp Artificial Intelligence Robotics and Automation in Space
colorni, 1991, distributed optimization by ant colonies, Proc Eur Conf Artificial Life, 134
10.1016/S0921-8890(99)00125-6
10.1016/S0262-8856(00)00032-9
10.1109/83.342193
10.1016/B978-075065093-9/50016-5
foessel, 1999, short-range millimeter-wave radar perception in a polar environment, Proc Field and Service Robotics Conf
serra, 1982, Image Analysis and Mathematical Morphology
vandapel, 1999, preliminary results on the use of stereo color cameras and laser sensors in antarctica, Int Symp Experimental Robotics