A design of digital adaptive control systems for space robot manipulators using a transpose of the generalized Jacobian matrix

Artificial Life and Robotics - Tập 9 Số 1 - Trang 41-45 - 2005
Yuichiro Taira1, Shinichi Sagara2
1Department of Ocean Mechanical Engineering, National Fisheries University, Shimonoseki, Japan
2Department of Mechanical and Control Engineering, Kyushu Institute of Technology, Kitakyushu, Japan

Tóm tắt

Từ khóa


Tài liệu tham khảo

Thông tin
Thông tin xuất bản

Artificial Life and Robotics

Tập 9 Số 1

41-45

Thông tin tác giả