Nội dung được dịch bởi AI, chỉ mang tính chất tham khảo
Một lớp điều khiển chế độ trượt cho các hệ thống không chắc chắn không phù hợp
Student Conference on Research and Development - Trang 31-34
Tóm tắt
Một phương pháp điều khiển chế độ trượt tỷ lệ - tích phân được đề xuất cho một hệ thống có sự không chắc chắn không phù hợp. Bộ điều khiển được đề xuất có khả năng cải thiện hiện tượng chattering. Một nghiên cứu mô phỏng cho một ví dụ số được cung cấp để minh họa tính hiệu quả của thiết kế điều khiển này.
Từ khóa
#Sliding mode control #Uncertain systems #Control systems #Equations #Uncertainty #Robust control #Control design #Control system synthesis #Lyapunov method #Asymptotic stabilityTài liệu tham khảo
kuo, 1998, Sliding mode control for mismatched uncertain systems, Electronics Letters, 34, 2359, 10.1049/el:19981546
10.1016/0005-1098(94)00093-X
hui, 1992, Robust Control Synthesis for Uncertain/Nonlinear Dynamical Systems, Automatica, 28, 289, 10.1016/0005-1098(92)90116-W
10.1049/ip-cta:20000802
edward, 2000, Sliding Mode control: Theory and Applications
itkis, 1976, Control System of Variable Structure
drazenovic, 1969, The invariance conditions in variable structure systems, Automatica, 5, 287, 10.1016/0005-1098(69)90071-5
10.1109/CDC.1989.70498