Ký hiệu động học cho các cơ cấu cặp thấp dựa trên ma trận

Một ký hiệu biểu tượng do Reuleaux phát triển để mô tả các cơ cấu không nhận ra số lượng biến cần thiết cho mô tả đầy đủ. Việc xem xét lại vấn đề dẫn đến một ký hiệu biểu tượng cho phép mô tả hoàn chỉnh các thuộc tính động học của tất cả các cơ cấu cặp thấp thông qua các phương trình. Ký hiệu biểu tượng cũng đưa ra một phương pháp để nghiên cứu các cơ cấu cặp thấp bằng cách sử dụng đại số ma trận; hai ví dụ ứng dụng cho các cơ cấu không gian được đưa ra.