Scholar Hub/Chủ đề/#arduino/
Arduino là một nền tảng phát triển đa năng dựa trên vi điều khiển, được sử dụng trong việc tạo và điều khiển các dự án điện tử tự chế. Nền tảng Arduino bao gồm ...
Arduino là một nền tảng phát triển đa năng dựa trên vi điều khiển, được sử dụng trong việc tạo và điều khiển các dự án điện tử tự chế. Nền tảng Arduino bao gồm một bộ vi điều khiển và một môi trường phát triển tích hợp (IDE) dễ sử dụng, cho phép người dùng viết và tải chương trình vào vi điều khiển. Arduino cung cấp một loạt các vi điều khiển và module phụ trợ cho việc kết nối và điều khiển các cảm biến, mạch điện, động cơ và các thiết bị khác. Nền tảng này phổ biến và thích hợp cho các dự án điện tử nhỏ và trung bình và được sử dụng rộng rãi trong giáo dục và cộng đồng DIY (làm đồ tự chế).
Arduino là một bo mạch vi điều khiển (microcontroller) đã được sinh ra để giúp người dùng dễ dàng tạo ra các dự án điện tử và điều khiển chúng. Nó bao gồm một vi điều khiển, bộ nhớ lưu trữ, các chân kết nối và một môi trường lập trình để viết mã.
Vi điều khiển trong Arduino thường là chip của họ AVR, nhưng hiện nay cũng có các phiên bản sử dụng chip khác như ARM. Chip AVR thường được lập trình thông qua ngôn ngữ C++, bằng cách sử dụng Arduino IDE. Arduino IDE cho phép người dùng viết mã, biên dịch mã và tải lên vi điều khiển Arduino thông qua cổng USB.
Arduino có nhiều phiên bản và mô hình khác nhau để phù hợp với các yêu cầu cụ thể của dự án. Một số phiên bản phổ biến gồm Arduino Uno, Arduino Nano, Arduino Mega và Arduino Leonardo. Những phiên bản này có các đặc điểm và tính năng khác nhau, như số lượng chân kết nối, kích thước và hiệu năng.
Để mở rộng khả năng của Arduino, người dùng có thể kết nối các module và sensor khác nhau thông qua các cổng kết nối và chân I/O trên bo mạch. Arduino cung cấp một thư viện lớn các thư viện được xây dựng sẵn để giúp người dùng tương tác với các linh kiện phổ biến như cảm biến ánh sáng, cảm biến nhiệt độ, LCD, động cơ và nhiều linh kiện khác.
Arduino đã trở thành một nền tảng phát triển được yêu thích và rất phổ biến trong giáo dục, nghiên cứu và các dự án tự chế. Nhờ tính đơn giản, dễ sử dụng và tính mở rộng cao, Arduino cho phép người dùng không có kiến thức về lập trình và điện tử từ đầu nắm bắt và thực hiện các dự án điện tử.
Pyranometer Nhiệt Sử Dụng Nền Tảng Phần Cứng Mở Arduino Dịch bởi AI International Journal of Thermodynamics - Tập 21 Số 1 - Trang 1-5
Pyranometer nhiệt là những thiết bị rất quan trọng để đánh giá cường độ bức xạ mặt trời dưới nhiều điều kiện khí hậu khác nhau. Những thiết bị này sử dụng bức xạ nhiệt để so sánh và xác định hiệu suất của chúng. Vì việc sử dụng rộng rãi này kèm với sự phát triển của các công nghệ mới, một phiên bản pyranometer nhiệt đơn giản và chi phí thấp đã được nghiên cứu, thiết kế và chế tạo. Một đĩa nhôm được sơn đen được sử dụng làm điểm nóng, và điểm lạnh được tiếp xúc với không khí xung quanh. Hai đầu cắm được kết nối với một mạch khuếch đại kỹ thuật số và tín hiệu đầu ra được đưa đến bảng mạch Arduino. Việc hiệu chuẩn thiết bị được thực hiện bằng cách so sánh kết quả với cảm biến quang đi-ốt thương mại. Phân tích thống kê dữ liệu hiệu chuẩn ở mức độ tin cậy 99% dẫn đến một sai số chuẩn ước tính là 20.8 W/m². Một phân tích thời gian phản hồi của thiết bị cũng được ước tính từ một mô hình động học. Mô hình này sử dụng giải pháp số của cân bằng năng lượng của việc trao đổi nhiệt giữa đĩa nhôm và môi trường. Thời gian phản hồi của thiết bị dựa trên trung bình của các ước tính thu được từ mô hình động học là khoảng 1,5 phút. Dựa trên những nghiên cứu này, kết luận rằng các đặc tính của cảm biến là phù hợp cho hầu hết các bài kiểm tra năng lượng mặt trời và chi phí cuối cùng là 60 USD thấp hơn rất nhiều so với phần lớn các thiết bị thương mại tương tự.
Application of IoT in power transmission line monitoringNowaday in Vietnam, the verification and maintenance of 220kV - 500kV transmission lines is mainly done by manual labor. However, this task is quite hard, the workers have many difficulties such as the long moving distance (hundreds of kilometers) through many areas of complex terrain to verify the data and prevent the widespread problems. The efficiency and quality of line check also depends on the enthusiasm and experience of the workers. The demand to develop the power grid is constantly increasing to release full capacity from solar power plants, wind power plants, making the line always operating in overload state. Some problems are caused by the rapid growth of plants violating high voltage transmission line safety distances.Therefore, an online transmission line monitoring system will be a useful tool for improving the line operation and reduce the pressure for workers. In this paper, the application of the wireless data transmission platform and LABVIEW programming software to build a system for online data collection of lines, program settings, applications on mobile devices. Dynamic monitoring of lines over the Internet reduces the workload of workers.
#IoT #transmission line #online monitoring system #mobile device #ZigBee #LabVIEW #ARDUINO #Data DashBoard-LabVIEW
ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ARDUINO VÀ CẢM BIẾN LỰC ĐỂ CHẾ TẠO BỘ THÍ NGHIỆM KHẢO SÁT LỰC TỪ TÁC DỤNG LÊN ĐOẠN DÂY DẪN THẲNG CÓ DÒNG ĐIỆN Bài báo này trình bày kết quả nghiên cứu nhằm chế tạo một bộ thí nghiệm cho phép khảo sát lực do từ trường của một nam châm điện chữ U tác dụng lên dòng điện chạy trong các đoạn dây của một cạnh khung dây hình chữ nhật bằng cách sử dụng cảm biến lực và vi điều khiển Arduino. Bộ thí nghiệm có khả năng đo đạc giá trị lực tương tác từ tự động, liên tục với độ sai biệt giữa giá trị tính theo lí thuyết và giá trị đo thực nghiệm nhỏ hơn 10%. Vi điều khiển Arduino được lập trình để thay đổi góc hợp bởi từ trường và dòng điện một cách tự động. Tuy nhiên, sai số của phép đo còn lớn khi giá trị lực từ nhỏ hơn 2,5mN và việc ghi nhận số liệu thực nghiệm chưa được hoàn toàn tự động hoá. Nếu khắc phục được hạn chế này, bộ thí nghiệm có thể được sử dụng để giúp giáo viên phát triển năng lực vật lí cho học sinh về phần lực từ trong môn Vật lí 1 2 thuộc Chương trình giáo dục phổ thông 2018 .
#tương tác từ #dòng điện thẳng #Arduino #cảm biến lực #thiết bị thí nghiệm
Thiết kế chế tạo băng thử vòi phun xăngVòi phun là một bộ phận rất quan trọng trong hệ thống phun xăng điện tử trên động cơ đốt trong. Việc xác định các thông số chính xác của một vòi phun giúp cho chúng ta có thể sử dụng vòi phun đó một cách hiệu quả hơn, ví dụ như xây dựng một hệ thống phun xăng điện tử. Bài báo trình bày về kết quả nghiên cứu thiết kế, chế tạo băng thử vòi phun xăng điện trở cao. Mạch điều khiển sử dụng loại Arduino Uno R3, lượng nhiên liệu phun được đo bằng loadcell, áp suất nhiên liệu thay đổi nhờ một van điều chỉnh và điều áp. Kết quả nghiên cứu cho thấy: Đã chế tạo thành công băng thử vòi phun động cơ xăng; Xây dựng được phương pháp sử dụng băng thử để xác định bộ thông số của vòi phun, từ đó có thể tính toán lượng xăng phun theo thời gian xung điều khiển vòi phun.
#vòi phun xăng #hệ thống phun xăng điện tử #động cơ đốt trong #Arduino #băng thử vòi phun
Xây dựng hệ thống điều khiển thiết bị điện ứng dụng công nghệ Internet of ThingsHệ thống điều khiển thiết bị điện ứng dụng công nghệ Internet of Thing được xây dựng gồm: Phần cứng sử dụng module Wifi ESP-12E có khả năng lập trình, và kết nối qua Internet để nhận lệnh điều khiển từ xa đóng vai trò là thiết bị chấp hành, đồng thời đọc tín hiệu từ công tắc cảm ứng điện dung để thực hiện việc đóng/ ngắt tải tiêu thụ nguồn trực tiếp từ lưới điện xoay chiều 220VAC. Phần mềm điều khiển cài đặt trên thiết bị di động sử dụng ứng dụng Blynk và khai báo các thông số cổng xuất tín hiệu trong widget tương tác, đồng thời nhận chuỗi mã xác thực từ server để thành lập kênh truyền thông. Như vậy, người dùng có thể điều khiển và giám sát trạng thái hoạt động của thiết bị điện ở bất kỳ nơi nào có Internet.
#mạng lưới thiết bị kết nối Internet #công tắc thông minh #cảm ứng điện dung #môi trường phát triển tích hợp Arduino #mã xác thực #hệ thống điều khiển tự động hóa
Điều khiển mô hình con lắc ngược sử dụng bộ điều khiển LQR với hai vòng phản hồiBài báo trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển cho mô hình con lắc ngược qua hai vòng hồi tiếp. Vòng kín bên trong sử dụng phương pháp phản hồi trạng thái để ổn định mô hình con lắc xung quanh điểm cân bằng thẳng đứng phía trên. Vòng kín bên ngoài phản hồi vị trí xe để điều khiển xe đến vị trí đặt. Bộ điều khiển toàn phương tuyến tính LQR được sử dụng cho hai mạch vòng đồng thời nhằm điều khiển tối ưu hoạt động của mô hình. Để ước lượng biến trạng thái dùng cho vòng kín bên trong kết hợp với lọc nhiễu, tác giả sử dụng bộ lọc Kalman như một bộ quan sát. Kết quả mô phỏng trên Matlab chứng tỏ ưu điểm của việc sử dụng bộ điều khiển LQR cho hai mạch vòng đồng thời và hiệu quả lọc nhiễu của bộ lọc Kalman. Bộ điều khiển được kiểm chứng trên mô hình con lắc ngược thực nghiệm.
#con lắc ngược #bộ điều khiển LQR #bộ lọc Kalman #phản hồi vị trí #hai vòng kín #bo mạch arduino
