Scholar Hub/Chủ đề/#điều khiển thông minh/
Điều khiển thông minh là khả năng tự động hoá và điều khiển các hệ thống, thiết bị và quy trình bằng cách sử dụng công nghệ và thuật toán thông minh. Nó cho phé...
Điều khiển thông minh là khả năng tự động hoá và điều khiển các hệ thống, thiết bị và quy trình bằng cách sử dụng công nghệ và thuật toán thông minh. Nó cho phép các hệ thống hoạt động một cách tự động và linh hoạt để đáp ứng các yêu cầu và điều kiện thay đổi. Các công nghệ điều khiển thông minh như học máy, trí tuệ nhân tạo, cảm biến và mạng liên kết giúp nâng cao hiệu suất, độ tin cậy và tiết kiệm năng lượng của các hệ thống. Các ứng dụng điều khiển thông minh có thể bao gồm các lĩnh vực như nhà thông minh, xe tự hành, hệ thống sản xuất tự động và nhiều hơn nữa.
Điều khiển thông minh mô tả việc sử dụng công nghệ và thuật toán thông minh để tự động hoá và điều khiển các hệ thống và thiết bị, từ nhà thông minh cho đến xe tự hành và quy trình công nghiệp. Các công nghệ và thuật toán thông minh như học máy, trí tuệ nhân tạo, xử lý tín hiệu và mạng liên kết đóng vai trò quan trọng trong việc xây dựng các hệ thống điều khiển thông minh.
Trong nhà thông minh, các thiết bị như đèn, máy lạnh, camera an ninh và thiết bị giải trí có thể kết nối và nhận lệnh từ người dùng qua điện thoại thông minh hoặc hệ thống điều khiển tự động. Các thuật toán học máy và trí tuệ nhân tạo có thể phân tích dữ liệu từ các cảm biến như nhiệt độ, ánh sáng hoặc chuyển động để điều chỉnh các thiết bị và tạo ra môi trường thoải mái và tiết kiệm năng lượng.
Trong xe tự hành, các hệ thống điều khiển thông minh sử dụng các cảm biến như camera, radar và Lidar để phát hiện và nhận diện các đối tượng và nguy hiểm trên đường. Bằng cách sử dụng thuật toán máy học và trí tuệ nhân tạo, hệ thống có thể xử lý và đưa ra quyết định nhanh chóng và an toàn để điều khiển xe tự động.
Trong quy trình công nghiệp, điều khiển thông minh có thể tối ưu hóa việc sản xuất và vận hành hệ thống, giảm thiểu lỗi và tăng độ tin cậy. Bằng cách sử dụng các hệ thống mạng liên kết và thuật toán tối ưu, các máy móc và thiết bị có thể tự động hoá các quy trình sản xuất, thay đổi mô hình hoạt động và thích ứng với điều kiện thay đổi.
Nhờ vào điều khiển thông minh, các hệ thống và thiết bị có thể trở nên linh hoạt, đáng tin cậy và tiết kiệm năng lượng hơn, mang lại lợi ích không chỉ về tiện nghi và hiệu suất mà còn về an ninh và bảo mật.
Mô Phỏng Thiết Kế Bộ Điều Khiển Mờ cho Robot Di ĐộngBài báo miêu tả thiết kế bộ điều khiển (BDK) mờ dựa trên tín hiện cảm biến từ robot di động nhằm giúp robot có thể di chuyển tránh chướng ngại vật. Trong các thí nghiệm, ngõ vào của BDK là tín hiệu nhận được từ cảm biến siêu âm lắp trên robot; ngõ ra là vận tốc mong muốn. Bộ luật điều khiển mờ được thiết kế bằng phương pháp lỗi và thử nghiệm (trial and error). Thí nghiệm được mô phỏng trên phần mề...... hiện toàn bộ #robot di động #điều khiển thông minh #bộ điều khiển mờ #di chuyển bám tường #tránh né chướng ngại vật
QUẢN LÝ MÔI TRƯỜNG NHÀ KÍNH BẰNG ĐIỆN THOẠI THÔNG MINHTrong nghiên cứu, chúng tôi đề xuất mô hình sử dụng điện thoại thông minh (ĐTTM) tự động giám sát và điều khiển môi trường nhà kính bằng vi điều khiển STM32 và module truyền/nhận wifi ESP8266. Phần mềm trên ĐTTM giám sát điều kiện môi trường thông qua hệ thống cảm biến và điều khiển điều kiện môi trường bằng hệ thống cơ cấu chấp hành. Hệ thống hoạt động ở chế độ tự động và bằng tay thông qua giao ...... hiện toàn bộ #nông nghiệp công nghệ cao #môi trường nhà kính #điện thoại thông minh #vi điều khiển #module truyền\ nhận wifi
Giải pháp điều khiển hệ thống đèn tín hiệu giao thông thông minh sử dụng PLC S7-1200Việc điều khiển thông minh hệ thống đèn giao thông ngày càng được chú trọng để tăng hiệu quả phân luồng và giảm ách tắc giao thông. Trong bài báo này, chúng tôi đề xuất giải pháp điều khiển hệ thống đèn giao thông thông minh. Trong đó có giải pháp phần cứng và giải pháp phần mềm. Về phần cứng, chúng tôi đề xuất sử dụng PLC S7 1200 vào điều khiển hệ thống đèn. PLC này có tích hợp cổng Profinet và m...... hiện toàn bộ #S7-1200 #TCP/IP #Modbus RTU #giao thông thông minh #chu kỳ tối ưu
Điều khiển vị trí bàn trượt ứng dụng mạng nơ-ronBài báo này đề xuất một giải pháp ứng dụng mạng thích nghi nơ-ron dựa trên suy luận mờ (ANFIS) để điều khiển vị trí bàn trượt. Mục đích của nghiên cứu này là nhằm đánh giá mức độ ưu việt của bộ điều khiển thông minh so với bộ điều khiển PID trong điều khiển vị trí hệ động cơ – bàn trượt, qua đó xác định phương pháp kết hợp dùng mạng nơ-ron với bộ điều khiển kinh điển sẽ mang lại kết quả tốt hơn, đ...... hiện toàn bộ #PID #ANFIS #bàn trượt #mạng nơ-ron #điều khiển thông minh #động cơ DC
Ứng dụng mạng nơ-ron tuyến tính hóa phản hồi điều khiển thích nghi vị trí bàn trượtĐiều khiển vị trí bàn trượt trong các máy gia công cơ khí là vấn đề rất quan trọng, đặt biệt trong các máy CNC đòi hỏi vị trí bàn trượt cần phải có độ chính xác cao. Đa số trong các máy gia công cơ khí, bộ điều khiển tốc độ, vị trí... đều sử dụng bộ điều khiển PID nên ít có khả năng thích nghi với nhiễu cũng như sự thay đổi tham số của mô hình. Bài báo này đề xuất một giải pháp ứng dụng bộ điều kh...... hiện toàn bộ #PID #NARMA-L2 #mạng nơ-ron #điều khiển thông minh #bàn trượt #động cơ DC
Hệ thống hỗ trợ quyết định quản lý nguồn nhân lực vùng dựa trên kho dữ liệu Dịch bởi AI Proceedings of the 4th World Congress on Intelligent Control and Automation (Cat. No.02EX527) - Tập 3 - Trang 2118-2121 vol.3
Bài báo này giới thiệu về hệ thống hỗ trợ quyết định dựa trên kho dữ liệu, nghiên cứu khung của hệ thống hỗ trợ quyết định quản lý nguồn nhân lực vùng dựa trên công nghệ kho dữ liệu. Mô hình khối dữ liệu được sử dụng để xây dựng kho dữ liệu trong hệ thống này. Công nghệ thực hiện xử lý và vận hành dữ liệu trong hệ thống hỗ trợ quyết định dưới chế độ B/S cũng được khám phá.
#Quản lý nguồn nhân lực #Hệ thống hỗ trợ quyết định #Kho dữ liệu #Quản lý tri thức #Quản lý công nghệ #Điều khiển thông minh #Tự động hóa
Điều Khiển PID Tự Điều Chỉnh Thông Minh cho Hệ Thống Kiểm Tra Robot cho Thử Nghiệm Khớp Xương Cơ của Con Người Dịch bởi AI Springer Science and Business Media LLC - Tập 32 - Trang 899-909 - 2004
Trong bài báo này, một phương pháp điều khiển tỉ lệ - tích phân - vi phân (PID) thông minh được giới thiệu cho hệ thống kiểm tra robot phục vụ nghiên cứu sinh học về các khớp xương cơ của con người. Đối với hệ thống kiểm tra, robot là một hệ thống phức tạp phi tuyến tính và có sự liên kết mạnh mẽ, trong khi mẫu cột sống của con người cũng thể hiện các đặc tính phi tuyến khi được thử nghiệm. Mặc dù...... hiện toàn bộ #điều khiển PID #hệ thống kiểm tra robot #khớp xương cơ #cột sống con người #lý thuyết tập mờ #hệ thống chuyên gia
