Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng
1859-1531
Cơ quản chủ quản: N/A
Các bài báo tiêu biểu
Thiết kế bộ điều khiển động học vận tốc cho robot công nghiệp được tái cấu hình theo dạng palletizing
- Trang 70-74 - 2025
Nghiên cứu này trình bày thiết kế bộ điều khiển động học vận tốc cho tay máy
công nghiệp Motoman 6 bậc tự do trong ứng dụng xếp hàng lên pallet. Để đơn giản
hóa hệ thống điều khiển và đảm bảo ổn định trong thao tác gắp thả, cấu trúc ban
đầu của tay máy được điều chỉnh thành tay máy 4 bậc tự do bằng cách cố định một
số khớp, đồng thời giữ cho khớp cuối luôn vuông góc với mặt phẳng làm việc. Mô
hình...
#Robot palletitizing #robot công nghiệp #điều khiển động học vận tốc #ma trận Jacobian