Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng

Công bố khoa học tiêu biểu

* Dữ liệu chỉ mang tính chất tham khảo

Sắp xếp:  
Thiết kế bộ điều khiển động học vận tốc cho robot công nghiệp được tái cấu hình theo dạng palletizing
Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng - - Trang 70-74 - 2025
Trong Hieu Luu, Quang Hieu Ngo, Nguyen Bao Vo, Duc Thinh Le
Nghiên cứu này trình bày thiết kế bộ điều khiển động học vận tốc cho tay máy công nghiệp Motoman 6 bậc tự do trong ứng dụng xếp hàng lên pallet. Để đơn giản hóa hệ thống điều khiển và đảm bảo ổn định trong thao tác gắp thả, cấu trúc ban đầu của tay máy được điều chỉnh thành tay máy 4 bậc tự do bằng cách cố định một số khớp, đồng thời giữ cho khớp cuối luôn vuông góc với mặt phẳng làm việc. Mô hình... hiện toàn bộ
#Robot palletitizing #robot công nghiệp #điều khiển động học vận tốc #ma trận Jacobian
Tổng số: 1   
  • 1