Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải
1859-316X
Cơ quản chủ quản: N/A
Các bài báo tiêu biểu
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VỚI CÁCH TIẾP CẬN HÀM MŨ CHO CẦU TRỤC 3D
Số 69 - Trang 38-44 - 2022
Trong nghiên cứu này, bộ điều khiển trượt được áp dụng trên đối tượng cầu trục
3D - một hệ thống phi tuyến nhiều đầu vào, đầu ra. Một cách tiếp cận mới được đề
xuất cho phép giảm hiện tượng rung trên đầu vào điều khiển, đồng thời đảm bảo
hiệu suất bám của bộ điều khiển ở chế độ trạng thái ổn định. Cách tiếp cận này
bao gồm việc thiết kế luật phi tuyến bằng cách sử dụng một hàm số mũ giúp hệ cầu
tr...
#Cầu trục 3D #bộ điều khiển trượt #luật tiếp cận hàm mũ #Hàm Lyapunov.