Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải

Công bố khoa học tiêu biểu

* Dữ liệu chỉ mang tính chất tham khảo

Sắp xếp:  
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VỚI CÁCH TIẾP CẬN HÀM MŨ CHO CẦU TRỤC 3D
Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải - Số 69 - Trang 38-44 - 2022
TRIỆU PHẠM VĂN, TRỌNG MAI THẾ, TRỌNG ĐẶNG VĂN
Trong nghiên cứu này, bộ điều khiển trượt được áp dụng trên đối tượng cầu trục 3D - một hệ thống phi tuyến nhiều đầu vào, đầu ra. Một cách tiếp cận mới được đề xuất cho phép giảm hiện tượng rung trên đầu vào điều khiển, đồng thời đảm bảo hiệu suất bám của bộ điều khiển ở chế độ trạng thái ổn định. Cách tiếp cận này bao gồm việc thiết kế luật phi tuyến bằng cách sử dụng một hàm số mũ giúp hệ cầu tr... hiện toàn bộ
#Cầu trục 3D #bộ điều khiển trượt #luật tiếp cận hàm mũ #Hàm Lyapunov.
Tổng số: 1   
  • 1